生物炭是一种类似木炭的物质,由木材、坚果壳、果壳或粪肥等生物质在低氧高温下燃烧而产生 (Spokas, 2020; Parikh 等人, 2020)。生物炭主要由碳组成,碳以多种黑碳化学形式存在,具体取决于原料的燃烧、冷却和/或储存方式。生物炭的使用可以追溯到数千年前,当时亚马逊盆地的土著人民生产生物炭并将其混入土壤中以提高土壤肥力和农作物产量 (Spokas, 2020)。如今,生物炭被用作土壤改良剂,用于封存碳、改善土壤健康和水分、提高土壤 pH 值和修复受污染的土壤 (Neukrich, 2022)。2018 年,美国生物炭行业估计,美国每年生产约 45,000 吨生物炭 (Groot 等人, 2018)。本方法论文件概述了边际减排成本曲线 (MACC) 的创建,该曲线模拟了美国大规模采用生物炭的温室气体减排潜力和相关成本,以及该分析的结果。
致谢 我们感谢美国国家可再生能源实验室 (NREL) 的 Katy Schneider、Brian Sergi、Galen Maclaurin、Whitney Trainor-Guitton 和 Dan Bilello 以及美国能源部的 Patrick Gilman 和 Gage Reber 对本报告内容提供的反馈。我们还要感谢 Jenny Korte 的编辑工作。这项工作由美国国家可再生能源实验室的研究人员完成,该实验室由可持续能源联盟有限责任公司运营,受美国能源部委托,合同编号为 DE-AC36-08GO28308。美国能源部能源效率和可再生能源办公室 (EERE) 太阳能技术办公室(奖项编号 38421)、风能技术办公室和地热技术办公室根据合同编号 DE-EE0009962 提供资金。本文表达的观点不一定代表美国能源部或美国政府的观点。所有错误和遗漏均由作者独自承担。
使用椭圆形曲线(EC)上有限场上的加密协议是全球范围内已知的数字签名生成和验证[1]以及相互认证的方法。ec加密操作是时间且能量昂贵,但要比RSA快得多[2]。此外,椭圆曲线密码学(ECC)使用的加密密钥比RSA明显短,同时提供相同的安全性。这减少了发送和接收消息所需的时间和能量。这些功能使ECC对不仅需要高度安全性,而且需要低功率的实时通信和数据处理的设备非常有吸引力。重要性的应用领域是物联网(IoT),自动驾驶,电子卫生,行业4.0和许多其他应用程序。
测试样品或相机的平移。虽然使用立体 DIC 进行成形性测试具有许多优势,但商用立体 DIC 系统的高成本仍然是其广泛使用的重大障碍,特别是在需要大量投资的学术机构中。在这方面,如果有办法克服 2D DIC 测量中与平面外平移相关的误差,它将为大规模采用 DIC 进行成形性测试铺平道路。在之前的出版物 [3] 中,作者表明,如果操作正确,即使对于较大的局部应变(断裂应变),2D DIC 测量也可以与立体 DIC 测量相匹配。除此之外,作者之前还提出了一种简单的补偿方法,用于使用单相机 DIC 系统从 Marciniak 测试中获得准确可靠的平面内 FLC [4]。他们的方法不适用于平面外 Nakazima 测试,该测试在金属板材成形行业中被广泛采用且更受欢迎。这项工作解决了这一差距,并提出了一种与材料无关、简单且易于实施的 2D DIC 应变补偿方法,用于确定非平面 Nakazima 球冲试验中的 FLC。
我们感谢 NREL 的 Patrick Brown、Donna Heimiller、Brian Smith 和 Dan Bilello,以及能源部的 Patrick Gilman 和 Gage Reber 对本报告提供的反馈。我们还感谢 Billy Roberts 制作图表和 Mike Meshek 编辑。本报告由美国能源部国家可再生能源实验室的研究人员撰写,该实验室由可持续能源联盟有限责任公司运营,合同编号为 DE-AC36-08GO28308。美国能源部能源效率和可再生能源办公室 (EERE) 太阳能技术办公室(奖项编号 38421)和风能技术办公室提供资金。本文表达的观点不一定代表美国能源部或美国政府的观点。所有错误和遗漏均由作者独自承担责任。
测量HC是一种快速,无创的方法,用于确定婴儿的头部太大(兆脑)还是太小(小头畸形)。6与标准生长曲线相比,常规的HC测量对于跟踪婴儿的健康至关重要。该程序被认为是“最简单,最便宜,最快的[工具],用于评估中央系统的发展和确定有神经发育障碍风险的新生儿。” 7头圆周也经常在处于危险的婴儿(例如早产或低胎胎婴儿或患有已知遗传疾病的患者)中测量;大多数临床医生在常规良好的访问中包括串行HC测量,或者是由于生长关节以外的原因(即机会性增长测量值)以外的其他婴儿和儿童的定期护理。8
Updates to Gross CONE .............................................................................................................. 53 Updates to the Net EAS Revenue Offset ................................................................................... 56 Updates to Seasonal Capacity Availability Ratios ..................................................................... 58 Updates to Relative Seasonal Reliability Risks ..................................................................................................................................... 58
摘要:在机器人技术中,已经证明了四足机器人在工业,采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务,其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性,通常需要大量的计算资源。但是,存在一种更简化的方法,该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现,但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的,尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法,其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统(ROS)实施了拟议的控制策略,并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性,使机器人能够跟踪参考轨迹,同时显示稳定的步行和小跑步态。
3.4.2 Thermal Reactivation of Granular Activated Carbon (retained for disposal of Sorption Media) ..........................................................................................................................................................................30
The GeoSmart project aims to optimise and demonstrate innovations to improve the flexibility and efficiency of geothermal heat and power systems, specifically: • Energy storage and power block management innovations to provide daily flexibility for “dispatchability''- to ramp up and down to the extent and speed required to fill the gaps between the sporadic and “duck curve” demand curves and the supply curves from solar and wind; • Integration of more flexible organic Rankine (兽人)可以应付电力市场需求的变化;拟议的创新将在Insheim