XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemdabi
dabi：使用图像的基于双边控制的模仿学习对数据增强方法的评估
摘要 - 自主机器人操纵是一个复杂且不断发展的机器人领域。本文着重于模仿学习中的数据增强方法。模仿学习包括三个阶段：从专家那里收集数据，学习模型和执行。但是，收集专家数据需要手动努力，并且耗时。此外，由于传感器具有不同的数据采集间隔，因此需要进行预处理，例如降采样以匹配最低频率。下采样可实现数据的增加，还有助于机器人操作的稳定。鉴于此背景，本文提出了使用称为“ dabi”的图像的基于双边控制的模仿学习的数据增强方法。Dabi以1000 Hz收集机器人关节角，速度和扭矩，并使用以100 Hz捕获的Gripper和环境相机的图像作为数据增强的基础。这可以使数据增加十倍。在本文中，我们仅收集了5个专家演示数据集。，我们使用非构成数据集和两种增强方法训练了双边对照模型，用于比较实验并进行了现实世界实验。结果证实了成功率的显着提高，从而证明了达比的有效性。有关其他材料，请检查：https：//mertcookimg.github.io/dabi
DNA甲基化作为衰老和阿尔茨海默氏病的生物标志物的实用性 使用DNA 的人脸预测的进步 “我的大脑是否会再次完全工作？”：与癌症相关的认知障碍持续的癌症幸存者的挑战和需求 动脉粥样硬化血症与炎症之间的时间关系及其对2型糖尿病发作的关节累积作用：一项纵向队列研究
1阿布扎比P.O. Khalifa科学技术大学生物医学工程系 Box 127788，阿拉伯联合酋长国2生物技术中心，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国3学院医学与健康科学学院，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国4部电气工程与计算机科学，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-81091阿布扎比P.O. Khalifa科学技术大学生物医学工程系Box 127788，阿拉伯联合酋长国2生物技术中心，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国3学院医学与健康科学学院，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国4部电气工程与计算机科学，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 127788，阿拉伯联合酋长国2生物技术中心，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O.Box 127788，阿拉伯联合酋长国3学院医学与健康科学学院，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国4部电气工程与计算机科学，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 127788，阿拉伯联合酋长国3学院医学与健康科学学院，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O.Box 127788，阿拉伯联合酋长国4部电气工程与计算机科学，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O. Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 127788，阿拉伯联合酋长国4部电气工程与计算机科学，哈利法科学技术大学，阿布扎比P.O.Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O. Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 127788，阿拉伯联合酋长国5精神病学系，西澳大利亚大学卫生与医学科学学院，西澳大利亚大学，澳大利亚6009，澳大利亚6009，澳大利亚6009，伊迪丝·考恩大学医学与健康科学学院，华盛顿州乔达·科瓦普，华盛顿州6027，澳大利亚7号，澳大利亚7号伊斯兰教室，7 emirates Bio-Research Center，Interior，Interior，Interior，Abu dhabi dabi dabi P.O.Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。 ： +971-（0）2-401-8109Box 389，阿拉伯联合酋长国 *信件：habiba.alsafar@ku.ac.ae;电话。： +971-（0）2-401-8109
经济
*这项工作的较早版本是在标题下流传的：“绿化：小型开放经济体中绿色过渡的成本”。我们要感谢CAF由CAF组织的拉丁美洲可持续发展学术研讨会的参与者，以及在Norges Bank举行的通货膨胀会议以及特别是Fernando Alvarez和Conny Olovsson的富有成果的讨论。我们还感谢PUC-CHILE，NYU ABU DABI，LAUSANNE大学，Sveriges Riksbank和France银行的宏观经济学研讨会的参与者，以获取评论和建议。hern´an seoane感谢RAM´ON和CAJAL奖学金的经济支持RYC202020-002509-C。我们感谢西班牙教育与科学部项目PID2021-122931NB-I00的财政支持。†Carlos III De Madrid大学。电子邮件：fairaudo@eco.uc3m.es。‡卡洛斯三世大学马德里大学。电子邮件：ppappa@econ.uc3m.es。§马德里大学。电子邮件：hseoane@econ.uc3m.es。
艾哈迈德·A·阿卜达拉化学工程计划德克萨斯州A＆M大学，位于卡塔尔219 L得克萨斯州A＆M工程大楼
卡塔尔2015年 - 2017年科学与工程学院副教授，哈马德·本·卡利法大学（HAMAD BIN KHALIFA大学（HBKU）2015 - 2017年，2017年卡塔尔环境与能源研究所高级科学家（QEERI）2012 - 2014年2014年，2014年，2014年，Petroleum Institute，Petroleum Institution，Petroleum Instuction，Abu dabi，2014年 - 2014年 - 2014阿联酋阿布扎比研究所，2006年至2011年，2011年阿布扎比，阿布扎比，阿联酋，2004年至2006年2006年化学工程助理教授，化学工程和石油炼油助理教授，石油和矿业学院，苏伊尔大学苏伊尔大学，苏伊尔大学，苏伊尔大学苏伊尔大学，2004年，埃及教育部，2004年，2004年工程学，普林斯顿，美国新泽西州
朝着新的全球化创意经济
这项研究收到了Miho Shirotori的贡献，贸易谈判与商业外交分支机构（TNCDB）和UNCTAD国际贸易与商品部（DITC）的TNCDB创意经济计划酋长Marisa Henderson。这项研究得益于Sanja Blazevic的实质性投入和有见地的评论，发展统计和信息部，全球化和发展策略部以及UNCTAD技术与物流部Dan Ker。这项研究充满了著名审稿人的有见地的评论和建议：罗德大学和南非经济学系詹·斯诺博教授以及南非文化天文台的首席研究策略师； Michal Podolski，纽约联合国总部的全球经济监测分支； Raidan Alsaqqaf，联合国居民协调员办公室位于阿布·达比（Abu Dabi）；联合国工业发展组织国际顾问Rebeca Gallardo Gomez；加拿大政府加拿大遗产部国际贸易高级经济学家鲁珀特·艾伦（Rupert Allen）；和Shain Shapiro，声音外交。
气候变化，人口增长和...
我们感谢棉绒弹幕，格雷格·凯西（Greg Casey），莫琳·克罗珀（Maureen Cropper），埃里克·加尔布雷思（Eric Galbraith）和Zeina Hasna提供有益的建议；露西·李（Lucy Li），弗兰基·范（Frankie Fan），威廉·杨（William Yang）和雷蒙德·杨（Raymond Yeo）寻求研究帮助；戴维·安东福德（David Anthoff），布莱恩·佩斯特（Brian Perst）和丽莎·雷纳尔斯（Lisa Rennels）访问数据和代码；以及在意大利银行，博洛尼亚大学，芝加哥大学天主教大学，芝加哥大学，智利大学，康涅狄格大学，苏黎世埃德斯大学，伊利亚大学，韩国大学，拉合尔经济学学院，曼彻斯特大学，Nyu Abudhabi，Osinter，YABU DABI EROVER，OSAKA UNIVEMER，RIVEFFER大学），太阳大学大学，东京大学和世界银行提供有用的反馈。研究得到了布朗大学的人口研究和培训中心的支持，通过Eunice Kennedy Shriver国家儿童健康与人类发展研究所的慷慨（P2C HD041020和T32 HD007338）。}}}本文所表达的观点是作者的观点，不一定反映国家经济研究局的观点。
Vrede光伏太阳能设施...
申请人南非主流可再生能源开发（PTY）LTD（“主流”）提出了100MWAC VREDE光伏（PV）太阳能设施的构建和运行南非自由州省的地方市（Fezile Dabi区）。太阳能设施将组成几个阵列的PV面板和相关的基础设施，并具有高达100MWAC的合同容量。该设施将位于农场vrede No.1152，以及农场Uitval No.1104。Vrede太阳能光伏设施将通过单独授权的网格连接解决方案连接到网格，该解决方案将由现场33/132kV ESKOM的132KV分配线组成，这是通过循环中的循环中的ESKOM 132KV KROONSTAD MUNICATIOLY中的循环中的循环组成的 - 这些US 1 Swhispation-1 Switching站点。主流被任命为萨凡纳环境公司作为独立环境顾问，为拟议项目进行环境影响评估（EIA）。根据NEMA的第24（5）条进行了为Vrede太阳能PV设施进行的EIA过程，该程序定义了申请环境授权（EA）的过程，并要求对环境的潜在后果或对环境的影响或对环境的影响进行审查，调查，对环境的影响，对环境进行评估，评估，并评估，并评估，并受到授权的授权。列出的活动是根据NEMA第24条确定的活动，这些活动可能会对环境产生不利影响，并且如果没有EA的主管机构，则可能不会从事环境评估过程（基本评估（BA）或全部scoping和EIA）。在NEMA，2014年EIA条例（GNR 326）和上市通知（上市通知1（GNR 327），上市通知2（GNR 325）和上市通知3（GNR 324）），拟议的拟议开发，vrede Solar PV设施（vrede Solar PV机构）的范围（EAR）范围（EA）的范围（EAR）的范围（EAR）（EAR）的范围（EA）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EAD）（EA）（EA）（EA）（EA）按照2014年EIA条例的第21至24条规定的完整范围和环境影响评估（S＆EIA）的完成（S＆EIA）（GNR 326）。需要通过清单通知2（GNR 325）的活动1（即：
什么是参数设计
作为建筑师中最有争议的主题之一，参数设计通过基于算法的方法将意图与结果结合了结果，从而产生了吸引全球观众的复杂几何形状。本视频探讨了使参数设计如此独特的原因，从其起源到当前的软件应用程序。它首先检查了安东尼奥·高迪（Antonio Gaudi）颠倒教堂模型的工作中参数设计的早期起点，在那里使用悬挂的加权串创建了复杂的链条拱门。该视频还深入研究了其他开创性建筑师的贡献，例如Luigi Moretti，后者创造了“参数体系结构”一词和弗雷·奥托（Frei Otto），他的实验方法使用肥皂膜铺平了与参数建模的方式。近年来，软件包使设计人员更容易通过合并图表而不是文本的视觉脚本接口进行参数建模。诸如Grasshopper，生成组件和Dynamo之类的程序使建筑师可以快速有效地创建复杂的设计，从而在其创造性方法中为它们提供了前所未有的灵活性。随着架构和设计数字工具的兴起，参数架构已成为一个革命性的概念，正在改变建筑物的设计和构建方式。它不仅定义了一组参数和规则，而且还会生成复杂的可自定义设计，这些设计难以手动实现。它的应用不仅可以在建筑中看到，还可以在产品设计，家具设计，时装设计甚至动画中看到。这就像一部科幻电影中的东西！在计算机模型中使用各种设计选项播放的过程使建筑师和设计师可以突破可能的边界，从而使参数架构成为一个令人兴奋的领域，超越了传统的建筑实践。参数模型与手动建模相比提供了一种更有效，更具成本效益的方法来彻底改变建筑设计。这些设计依赖于决定其形式的预定的计算机算法或参数，从而可以提高精确性和独创性。使用参数和变量的使用使设计人员能够操纵结构的各个方面，例如尺寸，角度和材料特征，从而促进锻造性和灵活性。算法设计是参数体系结构的一个基本方面，利用数学算法来改变参数并产生符合特定标准的设计。这种方法既鼓励了创造力又可以精确，从而使建筑师轻松地生成复杂的形状和形式。生成建模使设计师能够快速测试众多概念，并通过迭代调整来完善他们的想法。参数设计在建筑设计中有许多应用，包括可持续设计，建筑师可以优化建筑物的功能以提高能源效率并减少浪费。通过微调参数，例如绝缘，方向和材料，绿色设计变得更加实用。此外，参数设计在生成复杂的有机形式方面擅长展示独创性和创造力。但是，技术使建筑师能够快速解决设计问题。参数体系结构还可以在立面设计中亮起，从而允许创建对环境条件做出反应的视觉令人惊叹和动态的外墙。建筑师可以操纵参数以创建功能和艺术元素，从而突破建筑物设计的界限。为了有效地实施参数体系结构，建筑师依赖于专业的软件和工具，包括蚱hopper，犀牛3D和发电机。这些工具使设计师能够轻松创建复杂的模型，从而促进建筑设计中的创新和创造力。参数设计：探索参数设计基本原理的革命性方法可以创建参数模型，从而允许设计探索和空间创建。与建筑师和工程师等专业人士的合作，可以增强知识共享和进步。数字制造技术可以精确地转化为物理世界，从而通过能源效率和可持续性提供长期节省。存在挑战，包括对复杂性，施工困难以及工艺的潜在丧失的关注。参数设计代表了体系结构的重大转变，从而创建了触觉上令人震惊但功能高效且可持续的结构。随着技术的不断发展，AI准备领导塑造明天的城市和建筑物。Zaha Hadid的陈述“有360度，那为什么要坚持一个呢？”强调了现代参数设计的创新性质，它违反了惯例并突破了建筑的界限。谁知道？参数设计是一种建筑方法，已经存在了几个世纪，但其名称是由Patrik Schumacher在2008年创造的。此方法使用计算机算法来创建复杂的结构和形状，从而通过参数和规则在设计响应与意图之间建立联系。与传统的体系结构相反，参数设计依赖于算法程序来雕刻建筑和工程组件之类的功能。其对输入参数的使用，称为“参数”，允许建筑师在设计的各种迭代中实验，同时确保所得的结构保持在纯压缩中。参数设计不是一个新概念；众所周知，安东尼·高德（Antoni Gaud）使用机械模型来创建自己的建筑物，并在19世纪结束时使用参数方法。他在教堂颠倒模型上的工作展示了这种方法的潜力，使他能够改变每个拱门的形状，并观察其如何影响连接的拱门。参数架构的开发涉及多个建筑师，包括Luigi Moretti和Frei Otto，他们使用了非数字技术，例如肥皂膜和路线来确定紧张紧张结构的最佳设计。参数建模的探索性方面已经引起了两类：基于传播的系统，这些系统从原始输入和约束系统中产生未知的形状，这些系统使用算法定义了必需品。根据某些限制进行了调整设计目标，例如一个永不停止发展的难题。在设计和架构中，“旧的是新的”，通常是正确的。参数设计已经摆脱了年龄的传统规则，将脚本翻转为我们认为的可能性。是直接线和角度的日子；参数主义是关于使每个结构一种一种结构的一种大胆，清晰的曲线。通过结合复杂性和变化，参数设计就是要拥抱个性，拒绝曲奇切口的架构方法。设计师现在使用计算机技术来分析和模仿自然的复杂模式，将其应用于建筑形状和城市规划。不仅仅是在结构上扔一些曲线；这是关于创建适应周围环境并优先考虑形式和功能的系统。说实话，谁不喜欢他们的设计有些惊喜和喜悦？参数形式可以是数学上的或手动定义的，但是使用算法就像拥有超级大国一样 - 它使设计人员可以专注于更大的图景，而计算机则处理零用的细节。这些创新的设计不仅仅是美学；他们是要创建功能性且鼓舞人心的空间。通过利用计算机的力量，建筑师和设计师的力量可以突破可能的界限并创造真正独特的体验。也许有一天我们将拥有类似于珊瑚礁或森林的建筑物，而不仅仅是弯曲的盒子！设计的未来就是拥抱复杂性，个性和魔力。参数设计彻底改变了建筑行业，使建筑师能够创建复杂而创新的结构，从而突破传统设计的界限。使用数字工具和软件的使用为建筑师提供了前所未有的灵活性和表达方式，从而使他们能够探索广泛的创意可能性而无需限制。Zaha Hadid Architects是一个很好的例子，其建筑物具有光滑，流动的曲线，没有可见的角或边缘。同样，让·诺维尔（Jean Nouvel）的卢浮宫阿布·达比（Abu Dabi）展示了参数设计在创建复杂和令人印象深刻的结构中的潜力。其他值得注意的例子包括北京的Galaxy Soho购物中心和世界贸易中心运输中心的Santiago Calatrava的Oculus。参数设计不仅涉及技术规格，而且还为建筑师提供了一种新的语言来传达他们的想法和愿景。虽然掌握基本概念可能具有挑战性，但数字解决方案使其更容易访问和用户友好。软件包现在提供视觉脚本界面，使设计人员可以将参数映射到功能，从而导致精确而准确的几何形状。参数设计的好处很明显：它在建筑设计中提供了无与伦比的灵活性和创造力，使建筑师可以探索新的可能性而无需限制。