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给皮特·海格斯先生的信 - 伊丽莎白·沃伦参议员
您以前领导的组织总管理不善的记录会引起您对管理部门预算近8500亿美元的能力的警报，其中4占该部门的一半以上，占该部门的一半以上。5作为国防部长，您将被控监督近340万名人员，其中包括超过250万服务人员和近90万名平民雇员。 6您还必须管理要求的收购预算为3110亿美元，其中7个，其中包括武器系统收购计划，政府问责办公室（GAO）继续列入其高风险的“政府运营，这些行动易受欺诈，废物，浪费，滥用和不良管理，或者需要转型或需要转型。” 8 DOD从未通过干净的审核 - 自2018年以来的七次审计中未能通过审计9的审核 - 您将负责解决DOD Inspector的（DOD IG）物质弱点的发现，严重的缺陷，严重的不足和非合规性，并在审计员在审计员审查中确定了4.1美元的Trillion Inclion Inclion Incy ins AssEss ins ass insets in fy 2024。5作为国防部长，您将被控监督近340万名人员，其中包括超过250万服务人员和近90万名平民雇员。6您还必须管理要求的收购预算为3110亿美元，其中7个，其中包括武器系统收购计划，政府问责办公室（GAO）继续列入其高风险的“政府运营，这些行动易受欺诈，废物，浪费，滥用和不良管理，或者需要转型或需要转型。” 8 DOD从未通过干净的审核 - 自2018年以来的七次审计中未能通过审计9的审核 - 您将负责解决DOD Inspector的（DOD IG）物质弱点的发现，严重的缺陷，严重的不足和非合规性，并在审计员在审计员审查中确定了4.1美元的Trillion Inclion Inclion Incy ins AssEss ins ass insets in fy 2024。10您还需要指导DOD解决DOD IG和GAO确定的许多管理挑战，包括“改善DOD财务管理和预算”，“保护服务成员及其家人的健康和健康”，“招募并保留多样化的劳动力”，11和“ TRUSS DOD计划管理”。 12但是，根据新闻报道，您“被[您]竞选的两个非营利性倡导团体中的两个都被迫辞职 - 自由的退伍军人和美国有关的退伍军人[CVA] - 面对严重的金融管理不善，性
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在JAG开枪给Hegseth秘书的信
法官倡导者（JAG）军团是我们军队的重要支柱，确保遵守法治，维护《军事司法统一法》（UCMJ），并向各级指挥官提供关键的独立法律建议。JAG Corps不仅是维持我们武装部队内良好顺序和纪律的重要因素，而且还是操作准备就绪的关键组成部分。根据法律，JAG官员提供有关军事司法，国际法，行动法，行政合规和道德的指导，以确保我们的战士在国家和国际法律框架的范围内运作。JAG军团的稳定性和公正性至关重要，其功能的任何不当干扰都会直接影响我们军方的有效性和信誉。
2025 年 2 月 1 日 尊敬的 Pete Hegseth ...
我们正在写信，要求美国陆军工程兵团在加利福尼亚州中央山谷中从Terminus Dam和Schafer大坝中突然进行的，未定义的水发行的信息。根据多个新闻报道，这些释放偏离了既定的洪水安全协议，并以最少的通知进行了，因为州和地方政府官员以及当地的水管理人员“措手不及”，因为流量从名义水平迅速升级到数小时之内的渠道能力。1这次突然的，不协调的举动引起了对下游农业运营和社区的严重关切，因为地方当局几乎没有时间进行调整或相应计划。我们同样担心这些释放没有符合其陈述的意图，即为洛杉矶提供额外的水，并且可能会在今年晚些时候减少关键的市政和农业供水的供应，从而进一步加剧了多年难以看病的地区面临的火灾，安全和经济风险。
不安的腿综合症继发于铁缺乏贫血：病例报告
腿部疼痛，尤其是不安的腿，是澳大利亚最常见的投诉之一。铁缺乏贫血（IDA）是腿不安综合征（RLS）的可能原因。我们提出了一个35岁的原住民人士的案例，该案子最初是为了一般的健康评估而提出的，这是澳大利亚的原住民和托雷斯海峡岛民每9个月要求的。他晚上抱怨腿不安。但是，他否认了任何其他症状，例如疲倦和虚弱。血液检查显示严重的IDA和血脂异常。启动铁替代疗法后，患者的不安腿症状得到了显着改善。此案强调调查次要原因，尤其是IDA的重要性。解决这些潜在的医疗状况可能会导致患者福祉的重大改善。
参议院军事委员会向 Peter “Pete” B. Hegseth 提出的预先政策问题
您拥有哪些背景、经验和专业知识，使您有资格担任国防部长？我的背景、经验和专业知识使我有资格担任国防部长。我在美国国民警卫队服役 14 年，包括三次陆军部署 - 担任古巴关塔那摩湾的排长、伊拉克萨迈拉的排长和助理民事军事行动官以及阿富汗喀布尔的高级反叛乱教官。我曾在战斗中担任过领导，了解战士面临的问题和需要，这是不可或缺的经验。我拥有普林斯顿大学的本科学位和哈佛大学肯尼迪政府学院的公共政策硕士学位。我领导了美国 9/11 后最重要的两个退伍军人组织：退伍军人自由组织和关心美国退伍军人组织，磨练了我在国家安全、军事改革、外交政策、战场评估和 VA/退伍军人政策改革方面的领导能力和专业知识。在我的领导下，这两个团队都迅速发展，取得了巨大成就。在福克斯新闻工作期间，我磨练了关于这些话题的沟通技巧——美国人民需要了解、参与并受到激励加入和支持我们的军队。沟通技巧非常重要。最近，我写了一本名为《战士之战》的书，这本书是《纽约时报》畅销书排行榜第一名，它基于现役和退役美国战士的意见。我一生致力于服务我们的国家，与我们的战士站在一起，为我们的军队辩护。我会把所有这些技能带到这个角色中。
病例系列 点阵二氧化碳激光联合苏金单抗治疗小腿难治性银屑病病变
摘要：银屑病是一种慢性自身免疫性皮肤病，发病率高，且容易复发。虽然生物疗法可以达到 PASI 90/100 的病灶清除率，但难治性病灶仍然难以完全清除，尤其是小腿和肘部。为了探索新疗法对这些难治性病灶的疗效，我们对 4 名中度至重度斑块状银屑病患者进行了临床观察，观察了分段式二氧化碳 (CO2) 激光疗法联合苏金单抗的安全性和有效性。在接受至少 3 个月的苏金单抗 300 毫克维持治疗后，这些患者接受了分段式 CO 2 激光治疗，针对小腿的难治性病灶。每四周进行一次治疗，最长疗程为 16 周。在联合治疗方法后，所有 4 名患者难治性病灶的治疗均有所改善。然而，改善程度因人而异。腿部银屑病面积和严重程度指数 (Leg-PASI) 评分降低了 50% 至 88%，而腿部医生总体评估 (PGA) 评分降低了 50% 至 75%。并且没有观察到不良反应。关键词：点阵二氧化碳激光、难治部位、银屑病、苏金单抗、小腿
肥料法律和Regs 7.01.2024
（c）为本章管理和执行提供资金。14502。秘书应执行本章，并采用和执行与制造，保证，标签和分发有关的规定，以报告和进行检查的方式，并在秘书确定执行本章必要的必要条件下对吨位支付吨位。这些法规的副本应在收养本章许可的每个人后立即邮寄。任何被许可人未能收到法规副本的副本不是违反法规的辩护。14502.1。秘书应通知每位制造，分发或出售硝酸铵的许可人，如第14512.5节所定义的，其义务根据第14612.5条的规定维护记录，并通知秘书，以通知秘书的记录。14503。董事根据本章收到的任何款项应支付给国家财政部，以归功于食品和农业基金会的贷方，仅用于管理和执行本章。14504。秘书应准备与本章有关的经营支出和收入的年度陈述，并应在财政年度终止后尽快将其提交给董事会审查。应根据要求提供任何感兴趣的人的副本。14505。源自市政污水污泥的农产品应根据本章的施肥材料来监管，当在一般贸易中使用时，这些产品不受根据
umi腿上：以以操纵为中心的全身控制器使操纵策略移动
摘要：我们介绍了Umi-On-Legs，这是一个新框架，结合了四倍的操纵系统的真实世界和仿真数据。我们使用手持抓手（UMI）在现实世界中以任务为中心的数据收集，这提供了一种廉价的方式来展示与任务相关的操纵技巧，而无需机器人。同时，我们通过训练与任务仿真设置的任务跟踪训练全身控制器在模拟中缩放以机器人为中心的数据。这两个策略之间的接口是任务框架中的最终效应器传播，由操作策略推断，并传递给整体控制器进行跟踪。我们评估了对智力，非划算和动态操纵任务的UMI-ON-LEGS，并在所有任务上报告超过70％的成功率。最后，我们证明了先前工作中预先训练的操作策略检查站的零射击横界部署，该检查点最初是针对我们的四足动物系统在我们的四足动物系统上的。我们认为，该框架为学习动态机器人实施方案学习表达性操纵技能提供了可扩展的途径。请查看我们的网站，以获取机器人视频，代码和数据：https：//umi-on-legs.github.io/
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。