。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证。根据作者/资助者提供了预印本(未经同行评审的认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2024年2月5日发布的此版本中在版权所有者中显示预印本。 https://doi.org/10.1101/2024.02.04.578818 doi:Biorxiv Preprint
新加坡电信集团首席财务官 Arthur Lang 先生表示:“经过验证的资本管理计划是我们转型的关键要素。过去三年,我们共筹集了 80 亿新元,并将所得用于资助增长、偿还债务并将部分资本返还给股东。这种资产回收和与资本合作伙伴合作的策略旨在帮助我们可持续地部署资本支出——无论是针对核心业务还是增长业务。资产货币化将为我们提供融资灵活性。随着我们不断扩大资本密集型增长业务,吸引合适的投资者和精明的资金将为我们的业务带来重要的外部视角,并有助于阐明其真正价值。此外,与希望与我们共同成长的合作伙伴合作不仅会为长期项目带来耐心的资本,还会带来宝贵的战略专业知识。”
。CC-BY 4.0 国际许可证可在未经同行评审认证的情况下获得)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是
1 Ping Che ping.che@corteva.com 2 Emily Wu emily.wu@corteva.com 3 Marissa K. Simon marissa.simon@corteva.com 4 Ajith Anand ajith.anand@corteva.com 5 Keith Lowe keithslowe@gmail.com 6 Huirong Gao huirong.gao@corteva.com 7 Amy L. Sigmund amy.sigmund@corteva.com 8 meizhu yang meizhu.yang@corteva.com 9 Marc C. Albertsen marc.albertsen@corteva.com 10 William Gordon-kamm william.gordon.gordon.gordon-kamm@corteva comcortem@corteva.cortem@corteva.comcorm@corteva com
摘要 — 受伤、事故、中风和其他疾病会严重降低人们执行日常生活中哪怕最简单活动的能力。这些病例中很大一部分涉及神经肌肉疾病,导致肌肉功能严重下降。然而,即使受影响的人不再能够移动他们的四肢,残留的肌肉功能仍然存在。之前的研究表明,这种残留的肌肉活动足以应用基于 EMG 的用户界面。在本文中,我们介绍了 DLR 的机器人轮椅 EDAN(EMG 控制的日常助手),它配备了扭矩控制的八自由度轻型手臂和灵巧的五指机械手。使用肌电图,可以测量、处理用户的肌肉活动,并利用它们来控制轮椅和机器人操纵器。这种基于 EMG 的界面通过共享控制功能得到增强,可以实现与环境的有效和安全的物理交互。
