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SEGGER 的高性能实时操作系统 embOS-Ultra 也已支持 STM32C0 系列。它使用循环分辨率计 时,提供更高的精度和时间分辨率。使用 embOS-Ultra 可提高性能并节省功耗,它还为应用 程序提供了可同时使用基于周期和基于微秒的计时选项。 API 与 embOS 完全兼容,使迁移变 得简单,无需更改应用程序,并保持 embOS 行为。 embOS-Ultra 只是在使用新的附加 API 调 用时提供循环计时,不用在两者之间做出选择。了解 embOS-Ultra ,可以点击文章: embOS- Ultra :高分辨率系统时间