*作者对本手稿的概念和写作也同样贡献了康奈尔大学,机械和航空航天工程。B哈佛大学,工程与应用科学学院。 c ku Leuven,生产工程。 d空军研究实验室,材料和制造局。 e陆军研究实验室,能源和生物技术部。 f陆军研究实验室,自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。 h佛蒙特大学,计算机科学。 i剑桥大学,工程系。 前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。 在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。B哈佛大学,工程与应用科学学院。c ku Leuven,生产工程。d空军研究实验室,材料和制造局。e陆军研究实验室,能源和生物技术部。 f陆军研究实验室,自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。 h佛蒙特大学,计算机科学。 i剑桥大学,工程系。 前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。 在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。e陆军研究实验室,能源和生物技术部。f陆军研究实验室,自治系统部。g Max Planck智能系统研究所,机器人材料部门。h佛蒙特大学,计算机科学。i剑桥大学,工程系。前言:自主机器人由驱动,能量,感觉和控制系统组成,该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。然而,机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞,组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统,这些系统允许同时执行多种功能。在这里,我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。目前,大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。为了延长其操作时间,必须与支撑结构同时添加其他电池块,从而增加其体重并降低其效率。能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。这种观点突出了体现能量的新兴例子,重点介绍了持久的自主机器人的设计和制造。
放射栓塞术 (RE),也称为选择性内放射治疗 (SIRT),近年来逐渐被引入到临床的细胞减灭术中。越来越多的证据表明,RE 对各种实体的肝脏肿瘤有效,其中最突出的是肝细胞癌、结直肠癌和神经内分泌肿瘤。许多其他肿瘤实体(包括乳腺癌、胆管癌和胰腺癌)的肝转移对治疗敏感,即使对其他治疗方式(如温和栓塞、区域或全身化疗)有抵抗力。SIRT 的抗肿瘤作用与放射有关,而不是栓塞,在存活肿瘤部位选择性地获得极高的局部放射剂量,对周围正常肝组织的影响很小。RE 后的形态学变化可能会给传统的重新分期解释肿瘤活力和对治疗的真实反应带来困难。因此,功能成像,即对大多数接受治疗的肿瘤进行 18 F 氟脱氧葡萄糖正电子发射断层扫描 (计算机断层扫描) 代谢成像,被视为这方面的黄金标准,应纳入 SIRT 前后评估。为防止与强效抗肿瘤功效相关的严重毒性,细致的治疗前评估尤为重要。预测剂量的改进将有助于优化治疗和患者选择。核医学程序对于 RE 的计划、执行和监测至关重要。然而,对于这种特殊的治疗形式,必须强调患者管理的跨学科方面。随着 SIRT 从抢救指征发展到肝肿瘤疾病早期阶段的使用,以及新治疗方案和靶向疗法的出现,将 SIRT 嵌入多学科方法将变得更加重要。本文重点介绍治疗的选择、准备和执行以及治疗后监测和反应评估的程序和技术方面。Semin Nucl Med 40:105-121 © 2010 Elsevier Inc. 保留所有权利。
摘要。在这篇 Outlook 论文中,我们解释了为什么当通过使用系统生理增强功能性近红外光谱 (SPA-fNIRS) 同时测量系统生理活动(例如心肺和自主神经活动)时,可以促进对功能性近红外光谱 (fNIRS) 神经成像信号的准确生理解释。SPA-fNIRS 的基本原理有两个方面:(i) SPA-fNIRS 能够更完整地解释和理解在头部测量的 fNIRS 信号,因为它们包含源自神经血管耦合和系统生理源的成分。用 SPA-fNIRS 测量的全身生理信号可用于回归 fNIRS 信号中的生理混杂成分。因此可以最大限度地减少误解。(ii) SPA-fNIRS 能够通过将大脑与整个身体的生理状态联系起来来研究具身大脑,从而对它们复杂的相互作用产生新的见解。我们预计 SPA-fNIRS 方法在未来将变得越来越重要。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 International 许可证出版。全部或部分分发或复制本作品需要完全注明原始出版物,包括其 DOI。[DOI:10.1117/1.NPh.9.3.030801]
桑给巴尔革命政府 (RGZ) 已决定利用其海洋资源推动《桑给巴尔发展愿景 2050》(RGZ,2020a)和《桑给巴尔蓝色经济政策》(RGZ,2020b)中概述的发展议程。决定将桑给巴尔的长期战略方向建立在蓝色经济上,一方面是因为其内陆资源有限,另一方面是因为其战略地理位置为创造大量海洋财富提供了机会。迄今为止,典型的桑给巴尔人的生计主要依赖于沿海和海洋服务,因为桑给巴尔的经济一直以旅游业(包括海滩)、小规模渔业和海上贸易为主。然而,尽管沿海和海洋资源具有增长潜力,但人类和自然发展的压力对桑给巴尔人民的发展和福祉构成了重大挑战。认识到这一潜力后,桑给巴尔政府已将蓝色经济作为实现桑给巴尔可持续发展的框架。本文回顾了蓝色经济的概念、它与桑给巴尔的关系以及如何利用它提供的发展机遇。特别是,本文确定了蓝色经济的优势和现有机遇,以及如何利用这些优势和机遇应对发展挑战并实现社会效益最大化。本文认识到,桑给巴尔蓝色经济概念的实施尚处于早期阶段。因此,本文重点关注与桑给巴尔蓝色经济战略制定有关的问题。本文旨在促进建设性讨论,以丰富和补充桑给巴尔政府为制定这一至关重要的战略所做的努力。本文的结构如下。第 2 节简要介绍了蓝色经济的概念,第 3 节讨论了蓝色经济对沿海国家特别是桑给巴尔具有重要意义的原因。第 4 节介绍了桑给巴尔蓝色经济的现状,第 5 节讨论了制定实现可持续和有竞争力的蓝色经济战略所需的关键步骤。第 6 节强调了制定战略选择以推动蓝色经济发展的必要性,第 7 节讨论了体制挑战。第 8 节总结了本文。
描述:生物成像平台为各种高级显微镜和流式细胞仪仪器提供了访问和支持,从而使研究人员能够从组织水平和向下到亚细胞尺度进行研究。提供了对分析成像技术的访问。因此,该平台包括用于固定和活样品的高分辨率研究的先进显微镜系统,以及整个器官和生物的低毒性成像。BioImaging平台包括七个高级显微镜系统,两个流式细胞仪和几个高性能分析分析工作组。
功能性神经影像学表明,在各种运动和认知任务中,背侧额叶区域表现出联合活动。但是,尚不清楚这些区域是否服务于多种计算独立的功能,或者是重复使用以服务高阶功能的电动机“核心过程”的基础。我们假设心理旋转能力取决于植根于这些区域内的系统发育较旧的运动过程。这一假设需要在运动计划期间招募的神经和认知资源预测看似无关的心理旋转任务的表现。为了检验这一假设,我们首先通过测量了30名健康参与者的内部触发的与外部触发的手指按压,从而确定了与运动计划相关的大脑区域。内部触发的手指压机在顶,前和枕颞区域产生了显着的激活。然后,我们要求参与者在扫描仪外执行两项心理旋转任务,包括手或字母作为刺激。顶点和前运动激活是涉及手的心理旋转时个体反应时间的重要预测指标。我们发现运动计划与字母心理旋转的性能之间没有关联。我们的结果表明,在运动计划期间招募的顶叶和前皮层的神经资源也有助于身体刺激的心理旋转,这表明这两个能力的基础是共同的核心成分。
©作者2024。本文是根据Creative Commons归因4.0国际许可证的许可,该许可允许以任何媒介或格式的使用,共享,适应,分发和复制,只要您适当地归功于原始作者和来源,就可以提供与Creative Commons许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。
实施方案是指内部,拥有和控制身体的感觉。在虚拟现实中,可以用一个虚拟的身体代替一个人的身体,称为头像。通过此化身的修改对实施方案的调制对用户具有感知和行为后果,这些用户可以影响用户与虚拟环境互动的方式。因此,定义指标必须对虚拟现实中的体现感进行可靠的评估,以更好地了解其维度,它们的互动方式以及它们对虚拟环境中相互作用质量的影响。在这篇评论中,我们首先介绍了有关体现感,其维度(代理,身体所有权和自我位置的感觉)的当前知识,以及它们如何与其他人联系。然后,我们深入研究目前用于评估实施方案的不同方法,从问卷到神经生理学措施。我们对现有指标进行了批判性分析,讨论了它们在虚拟现实的背景下的优势和缺点。值得注意的是,我们认为,在虚拟现实的背景下,最相关的实现实体的实时度量也是特定的,并且不需要双重任务。脑电图似乎是对未来的良好候选人,如果改善了其对运动和实用性的敏感性(例如其敏感性)。虽然完美的指标尚未确定,但如果存在,这项工作提供了根据上下文选择哪种指标的线索,这应该有助于更好地评估和理解虚拟现实中的体现感。
