该影响报告强调了世界银行为其投资于可持续固定收益策略投资的信托基金客户所管理的投资产生的积极环境和社会影响。我们寻求提供最高水平的定量和定性报告,并利用我们在市场上的立场来鼓励发行人之间的更高报告质量。在报告的后面部分中所表现出的,这些投资的影响涵盖了全球,几乎所有可持续发展目标。本策略中持有的债券正在为在其债券框架下被认为有资格的项目提供融资。通过购买这些证券,世界银行财政部并未声称直接接触这些发行人资助的项目。同样,它也不承担任何直接的项目风险。
指令,并在第 3 节中讨论。需要一些良好的 EMC 工程实践才能在装置的使用寿命内成功控制其 EM 特性,无论是为了符合 EMC 指令(第 2 节)还是为了降低财务风险(第 3 节)。本指南的其余部分仅侧重于描述与电气/电子系统和装置的机械和电气结构相关的良好 EMC 工程实践。所有专业工程师都有责任(专业、道德和法律)在工作中应用最新和最好的知识和实践。本指南中描述的一些良好 EMC 工程实践可能与既定或传统实践相矛盾 - 但它们代表了撰写本文时的最新技术水平,在实践中都得到了充分验证,并且通常被国际标准化为良好实践。由于电子、计算、软件、电源控制(例如变速交流电机驱动器)、无线电通信和有线/无线数据通信的快速发展,EMC 是一个快速发展的领域。这些技术在所有应用中的加速使用意味着一些在 20 世纪 50 年代可能完全适用的 EMC 技术(例如单点接地和仅在一端连接电缆屏蔽,参见 3.5)现在确实是非常糟糕的 EMC 实践。
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标,开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型,其旋翼可以像无人机一样机动,同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先,本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入,即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次,分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后,给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后,设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后,基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实,所提出的新机制是稳健的,并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定,并有效地操纵指定路径。
本文档旨在指导读者了解与固定式海上风力涡轮机支撑结构相关的不同分析,以及 Sesam 和 Bladed 如何支持这些结构。Sesam 可以执行适用于海上风力涡轮机 (OWT) 支撑结构行业的多种不同分析,这些分析基于海上石油和天然气行业多年来经过验证的技术,并根据 IEC61400-3-1、DNV 标准 DNV-ST-0126(风力涡轮机支撑结构)和 DNV-ST-0437(风力涡轮机载荷和场地条件)等国际标准扩展了针对海上风电行业的新功能,以及 DNV 建议实践 DNV-RP-C203(海上钢结构疲劳设计)和 DNV-RP-0585(风力发电厂抗震设计)。在初步设计中,Sesam 可用于固定式海上风力涡轮机结构的建模和各种类型的分析。支撑结构可在 3D 建模环境中建模。建模过程中的优势包括参考点建模和参数化脚本,从而形成一个强大的界面,可以快速高效地对多个概念设计进行权衡研究。概念设计阶段可以执行的一些分析包括固有频率分析(特征值分析)、极限状态 (ULS) 和正常使用极限状态 (SLS) 分析(包括构件和接头规范检查),以及使用损伤等效载荷或波浪载荷的疲劳极限状态 (FLS) 分析。在这些静态分析中可以执行非线性桩土分析,而动态分析中要使用的等效线性化桩土弹簧矩阵可以由软件自动获得。在详细设计阶段,Sesam 可用于固定式海上风力涡轮机结构,从定制工作台 Sesam Wind Manager 执行时域分析。Sesam Wind Manager 可以在时域中执行疲劳分析 (FLS) 以及极限强度分析 (ULS) 和地震分析。这些分析可以通过两种方式执行,要么使用超元素方法,要么使用完全集成的方法:
2023 年 3 月 15 日——对放射、核、化学和生物事件的响应。• ESF #5 – 信息和规划。州 OEM 是 ESF #5 的协调机构...
先验误差界限 (4) 可用于计算开始时估计获得给定精度所需的步骤数。后验界限 (5) 可用于中间阶段,以检查我们是否可能比 (4) 建议的收敛速度更快。我们看到,如果两个连续迭代 xm 和 xm +1 = T ( xm ) 几乎相等,那么这保证我们非常接近真正的不动点 x 。
如果机器人太大,无法用物理方式操控,可以用几何形状基本相同的机器人复制品代替实际机器人。在编程过程中,操纵复制品会更容易。连接到机器人或复制品手腕的示教按钮可充当特殊编程设备。按下按钮时,操纵器的运动将成为程序的一部分。这允许程序员进行不属于程序一部分的手臂动作。程序员能够借助特殊编程设备定义最终程序中未包含的运动。
三个关键因素推动了近几个季度美国经济的扩张:劳动生产率的提高、劳动力市场参与度的提高以及移民人数的激增。生产率增长的回升引发了对其起源的争论。特别是,人们对人工智能 (AI) 的积极影响大加炒作。然而,最近强劲的生产率增长与过去几年的疲软增长相比,可能代表着历史趋势的回归。虽然我们对人工智能可以带来的改进持乐观态度,但历史经验表明,新技术发展需要时间来提高生产率。我们认为周期性因素更有可能推动美国生产率增长;随着经济增长的改善,公司通常会优化运营,以从员工和资本中获得更多产出。
主要领域:机械与航空航天工程 摘要:飞机在机场周围的地面移动过程目前是通过发动机推力和地面车辆的组合来完成的。最大限度地减少航空公司的地面燃料使用量并减少地面支持设备的危险是航空公司和机场的理想目标。各种技术和操作方法都在寻求燃油经济性、污染和噪音以及安全性的提高。在本研究中,对通过固定路径前起落架轨道将客机拉入目的地登机口并在起飞时将其推回以启动发动机的各种潜在路径进行了调查。分析了此应用的固定路径的可行性并确定了改进的轨迹。开发了一个运动学模型来生成飞机主起落架、机翼和尾尖的轨迹。还讨论了系统集成的益处和风险。