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EDF 可再生能源公司迈向商业规模浮动风电场的途径
EDFR 能为其日本合作伙伴带来什么 从建设/运营和维护中吸取的经验和教训 从 PGL 的开发和建设阶段吸取的经验 技术专业知识，评估和选择最合适的技术组合（风力发电机组、浮子、锚定……） 在示范浮动风电项目上进行合作 运营和维护优化
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的鲁棒控制
线性和角航天器动力学。已经针对捕获应用进行了研究，因为潜在的翻滚目标需要经过调整的机械手方法。通过 Giordano 等人 (2018) 提出的工作空间调整策略或 Giordano 等人 (2019) 同时控制全局质心和航天器姿态，已经研究了如何有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，Pisculli 等人 (2015) 开发了反应零空间控制，以减少机械手和航天器底座之间的相互作用。还可以注意到没有考虑底座执行器的情况。更一般地说，轨迹规划被认为可以减少机械手运动和/或外部干扰对底座的影响，至少对于无奇点轨迹而言。Rybus 等人采用了非线性模型预测控制。 (2017) 确保机械手实现优化轨迹，最大限度地减少机械手对卫星的干扰，同样在捕获接近阶段，Lu 和 Yang (2020) 研究了笛卡尔轨迹规划，以最大限度地减少姿态干扰，Seddaoui 和 Saaj (2019) 提出了一种用于燃料消耗优化的无碰撞路径和无奇点路径的通用轨迹规划，同时采用 H ∞ 控制和前馈补偿处理内部和外部扰动。
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
掺杂通道 SOI pMOS TCAD 描述包括浮体效应
几十年来，人们对 SOI 器件进行了广泛的研究，并将其应用于多种应用：具有厚硅膜（>60nm）的部分耗尽 SOI 器件用于 RF-SOI 应用 [1]，而具有薄 SOI 膜（<10nm）的全耗尽 SOI 器件用于 RF、数字和更多 Moore 应用 [2-4]。已知 PD-SOI 器件中会发生浮体 (FB) 效应 [5-6]，可以通过体接触消除 [7-8]，而 FD-SOI 器件由于具有薄 SOI 膜，因此不受 FB 效应的影响。最近，已经提出了在薄 BOX 上具有相对较薄的薄膜（22nm）的 SOI 器件，以满足 3D 顺序积分的成像器应用要求 [9]，其中 SOI 膜掺杂可用于 Vt 居中。本文的目的是确定这种 SOI 器件的操作，并提出相应的 TCAD 描述，考虑 SOI 膜掺杂。
TRANSPIRE：节能的TRANSprecision 浮动...
摘要 —近年来，粗粒度可重构架构 (CGRA) 加速器越来越多地部署在物联网 (IoT) 终端节点中。现代 CGRA 必须支持并有效加速整数和浮点 (FP) 运算。在本文中，我们提出了一种超低功耗可调精度 CGRA 架构模板，称为 TRANSprecision 浮点可编程架构 (TRANSPIRE)，及其支持整数和 FP 运算的相关编译流。TRANSPIRE 采用跨精度计算和多个单指令多数据 (SIMD) 来加速 FP 操作，同时提高能源效率。实验结果表明，TRANSPIRE 实现了最大 10.06 × 的性能提升并且消耗 12 .相对于基于 RISC-V 的 CPU，其能耗降低了 91 倍，并且具有支持 SIMD 样式矢量化和 FP 数据类型的增强型 ISA，同时执行近传感器计算和嵌入式机器学习的应用程序，面积开销仅为 1.25 倍。
阅读 Amos 需要用一根长棍轻推浮子，以确保浮子没有卡住。根据这个水位，Amos 决定哪个泵
阿莫斯需要用一根长棍轻推浮子，以确保浮子没有卡住。根据这个水位，阿莫斯决定打开或关闭哪个水泵。当水位低于一米时，他就会关闭所有水泵，把水留给与水库直接相连的客户。阿莫斯向我解释道，水库主要向南部地区的 1 区和 2 区供水。这些地区包括商业区，包括市场和商店，以及住宅区，居住的大多是富裕的印度人，他们对当地经济产生了很大的影响。此外，这个供水区还包括医院等重要机构。由于这是一个重要地区，每当水位较低（低于一米）时，阿莫斯就会关闭所有水泵，确保这些地区不会缺水。因此，与其他水库（Tsabango、Ngwenya 和 Chikungu）相比，直接受 Mwenda 服务水库服务的居民享有优先权。除非这些居民的需求得到满足并且水库达到 1 米的临界最低水位，否则不会向南区 70 的其他服务水库供水。当水库水位上升 1.5 至 3 米时，阿莫斯水库便开始向 Tsabango 和 Ngwenya 泵水。Tsabango 比 Ngwenya 优先供水，因为 Tsabango 供水区包含社会政治敏感客户，包括被称为 Kamuzu Barrack 的陆军总部以及居住在 23 区 71 的富裕客户。由于 Ngwenya 主要向无规划定居点供水，因此优先权最低。当水位超过 3 或 3.5 米时，只有 Amos 才开始向 Chikungu 泵水。与 Tsabango 和 Ngwenya 相比，Amos 认为 Chikungu 最不重要，因为它供水客户较少。此外，阿莫斯和他的老板马腾杰根据噪音能力和服务水库所服务居民的政治影响力来确定水库的优先顺序。马腾杰解释说，如果 2 区没有水，居民不仅会向他们抱怨，还会向他们的老板抱怨，包括水务局的总经理。因此，在这种情况下，他们的老板会要求他们尽一切努力满足人民的需求。但是，如果 38 区两三天都没有水，人们也不会抱怨太多。此外，马腾杰解释说，他从未接到老板的电话，要求他优先向奇孔古供水。因此，基于这样的经验，阿莫斯和他的同事学会了管理系统，将居民的噪音保持在最低 72 级。回到我们流向萨基娜院子里水龙头的落水处。一旦水进入姆文达服务水库，就必须等到水库的水位至少升至 3 米。只有这样，降水才有机会被吸入流向奇孔古的主干道。如果姆文达、察班戈和恩格韦尼亚供水区的需求增加，然后水库的水位就会缓慢上升。这意味着我们的引水泵必须在水库中等待更长的时间。水位通常会在非高峰时段上升，因为其他区域的需求会减少。这种非高峰时段非常适合我们的引水泵开始前往目的地。因此，引水泵倾向于在凌晨或午夜出发。如果由于泵故障、电源故障、水流向中心区转移、运输干管维护或处理厂滤床堵塞而导致处理厂供水有限或没有供水，那么我们的引水泵必须等待更长的时间，直到水库收到足够的水来满足其他重要居民的需求。在这种情况下，等待时间长达两到三天，有时甚至更长。因此，如果出现短缺，南部地区就会受到影响，但在南部地区，奇孔古供水区受到的影响最大。因此，代表额外水量的引水泵的命运取决于服务水库的水位。运营商采用的这种抽水策略解释了萨基纳在一天中的非高峰时段取水，甚至有时两三天都没有水的原因。此外，到达奇孔古水库的降水量取决于一天内泵投入运行的小时数。奇孔古水库的抽水小时数取决于两个因素，一个是姆文达水库的水位，另一个是奇孔古水库本身的水位。如果姆文达的水位低于三米，操作员就会停止抽水，如果奇孔古水库已满，操作员也会停止抽水，以避免溢出和浪费水。能够到达奇孔古水库的水量取决于一天内泵的运行小时数。奇孔古水库的抽水小时数取决于两个因素，一个是姆文达水库的水位，另一个是奇孔古水库本身的水位。如果姆文达的水位低于三米，操作员就会停止抽水，如果奇孔古水库已满，操作员也会停止抽水，以避免溢出和浪费水。能够到达奇孔古水库的水量取决于一天内泵的运行小时数。奇孔古水库的抽水小时数取决于两个因素，一个是姆文达水库的水位，另一个是奇孔古水库本身的水位。如果姆文达的水位低于三米，操作员就会停止抽水，如果奇孔古水库已满，操作员也会停止抽水，以避免溢出和浪费水。
完全自主的机器人浮子遵循室内游行路线
•每个团队必须完成测试游行清单项目1-6，以确保所有机器人车辆符合规格和功能要求。最大允许进行5次尝试•在测试游行清单上将项目1-6传递后，将给出一个编号的标志•不完全满足测试游行清单项目1-6的游行要求的团队将获得一个字母的标志并允许竞争，尽管在法官的评估中会考虑满足要求的能力。每个团队成员必须清楚地解释他/她的角色•法官将在整个比赛中采访团队成员•将有两个（10+2 = 12分钟）游行。
AO6：ENGIE 赢得 250 MW 浮动海上风电项目...
关于 ENGIE ENGIE 是全球低碳能源和服务领域的典范。集团拥有 97,000 名员工、客户、合作伙伴和利益相关者，每天都在努力通过减少能源消耗和提供更环保的解决方案来加速向碳中和经济的转型。受其宗旨宣言的启发，ENGIE 将经济绩效与对人类和地球的积极影响相协调，以其关键业务（天然气、可再生能源、服务）为基础，为客户提供有竞争力的解决方案。2023 年营业额：826 亿欧元。