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算法可重复性的最佳保证和...
算法可重复性衡量机器学习算法的输出偏差，而训练过程中发生了较小的变化。先前的工作表明，一阶方法需要权衡融合率（梯度复杂性）才能获得更好的可重复性。在这项工作中，我们挑战了这一看法，并证明在各种错误的甲骨文设置下，可以实现最佳的可重复性和近乎最佳的收敛保证。特别是，鉴于不精确的初始化Oracle，我们基于正则化的算法达到了两全其美的最佳 - 最佳的可重复性和近乎最佳的梯度复杂性 - 用于最小化和最小值优化。使用不精确的梯度甲骨文，近乎最佳的保证也可用于最小值优化。此外，在随机梯度甲骨文中，我们表明随机梯度下降在可重复性和梯度复杂性方面都是最佳的。我们认为，在凸优化的背景下，我们的结果有助于增强对可重复性连接权衡的理解。
评估差异隐私保证的指南
差异隐私（DP）[14]已成为保留数据主体隐私的框架，同时启用了统计分析。DP的迅速崛起及其从理论到实践的快速过渡，已经围绕了如何有效部署该框架的许多开放问题。特别是，现有部署面临着几个障碍，并提出了与风险评估，参数选择，沟通以及与其他隐私和安全惯例互动有关的问题。在没有找到令人信服的方法来回答这些问题的情况下，我们冒着DP未能实现其诺言的风险，或更糟糕的是，被用于清洗数据系统的私密性，而无需实际提供具有有意义的隐私保证的数据主体。我们很高兴看到NIST愿意在特殊出版物“ NIST SP 800-226：评估差异隐私保证的指南”中参与这些重要问题。我们认为，指南草案在识别其中许多问题并提供读者可以开始回答的结构方面做得非常出色。特别是，准则对隐私危害的明确表征提供了一系列可行的最佳实践，可以指导未来的选择。这些危害的呈现（作为更复杂的对话中的简短入口点）也使该文档非常接近。在本评论中，我们确定了文档草案中改进的机会，并就如何改进指南提供具体建议。我们的建议旨在最大程度地发挥这一潜力。我们认为，本文档的潜在影响很大，因为它可以作为有兴趣探索差异隐私的个人，组织和政府团体的事实起点。具体来说，我们建议（1）扩展围绕ϵ的讨论，（2）阐明对隐私金字塔的预期使用，（3）用更引人注目的东西代替跑步示例，（4）与效用的社会维度相关，（5）对“人类偏见”的讨论恢复讨论，以及（6）强调沟通的重要性。
欧盟混合融资和担保的未来
MIP 是一份战略文件，概述了欧盟在特定背景下的合作优先事项，这些优先事项基于对发展挑战的分析和各种利益相关者的磋商。欧盟代表团根据布鲁塞尔总部的指导方针制定 MIP。当前一代 MIP 的指导方针鼓励代表团明确混合融资和担保在国家计划中的作用，以促进其与欧盟优先事项的一致性以及与其他融资模式的一致性。MIP 明确概述了欧盟对 EFSD+ 在地区计划中实施的预期财务承诺，并参考了为拨付外部行动担保 (EAG) 而预留的国家拨款金额。该数字表明了担保支持的 EFSD+ 业务的规模，但并不能直接预测 EFSD+ 的足迹，部分原因是业务的拨付率因支持的活动类型而异。主权业务的拨付率低于私营部门业务，这意味着，例如，各个国家对这些方法的各自需求将影响担保支持业务的总体规模。欧盟用于混合融资业务的资金数额也没有在 MIP 中系统地报告，这给欧盟机构在 EFSD+ 实施过程中面临的管理挑战的规模带来了额外的不确定性。
具有正式安全保证的AI代理商
我们提出了一个新型系统，该系统可以通过正式的安全分析仪来增强安全性AI代理。与先前的工作相反，我们的系统不会尝试以最佳及时检测提示注射，而是对代理的构成严格的约束，从而防止了压力的影响。可以在新颖而灵活的域特定语言中为安全规则指定约束。在代理采取诉讼之前，分析仪会检查当前代理州是否违反了所提供的任何政策规则，并在不允许拟议的诉讼中提出错误。当分析仪确定诉讼要安全时，它可以使用正式保证，即违反了策略中指定的规则。我们表明我们的分析仪是有效的，并检测并防止了现实世界代理中的安全漏洞。
评估差异隐私保证的指南
国家标准技术研究所（NIST）的信息技术实验室（ITL）通过为国家的测量和标准基础设施提供技术领导力来促进美国的经济和公共福利。ITL开发测试，测试方法，参考数据，概念实现证明和技术分析，以推动信息技术的开发和生产性使用。ITL的响应能力包括管理，行政，技术和物理标准以及针对国家安全信息系统中与国家安全相关信息以外的具有成本效益的安全性和隐私的指南。特别出版物800系列报告有关ITL的研究，指南和信息系统安全方面的宣传工作及其与行业，政府和学术组织的协作活动。
实时系统的容错策略和概率保证
嵌入式系统的广泛部署对我们的社会产生了重大影响，因为它们在许多关键的实时应用中与我们的生活相互作用。通常，用于安全或任务关键型应用（例如航空航天、航空电子、汽车或核领域）的嵌入式系统在恶劣的环境中工作，在这些环境中，它们会频繁遭受瞬态故障，例如电源抖动、网络噪声和辐射。它们还容易受到设计和生产故障导致的错误的影响。因此，它们的设计目标是即使在发生错误的情况下也能保持及时性和功能正确性。容错对于实现可靠性起着至关重要的作用，而设计有效和高效的容错机制的基本要求是潜在故障及其表现的现实和适用模型。在这种情况下需要考虑的一个重要因素是故障和错误的随机性，如果在时序分析中通过假设严格的最坏情况发生场景来解决这些问题，可能会导致不准确的结果。同样重要的是，通过有效利用可用资源实现容错，解决嵌入式系统的功率、重量、空间和成本限制。本论文提出了一个框架，用于设计可预测的可靠嵌入式实时系统，同时解决及时性和可靠性问题。它提出了一系列容错策略，特别是针对嵌入式实时系统。通过考虑系统构建块的不同关键性级别，可以实现高效的资源利用。容错策略与所提出的概率可调度性分析技术相辅相成，这些技术基于全面的随机故障和错误模型。
RES 与原产地担保运营商（DAPEEP SA）E. ...
116 和 117) 适用，并且 IMBC_A=(MQ-MS)*DAM 清算价格=>借记/贷记至 FOSE IMBC_B=(MQ-MS)*(不平衡价格 - DAM 清算价格) 借记/贷记至 DAPEEP/ELAPE 自 2020 年 11 月 1 日推出目标模型以来，
基于EMG的可变阻抗控制，并保证协作机器人技术的无动度保证
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用（PHRI）的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中，表征人类操作员的行为成为关注的中心，尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时，与人类操作员相比，完全自动化的机器人系统在精确，可重复性和负载能力方面表现出更高的性能，许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下，协作系统旨在结合机器人力量和精度，以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发（称为Cobots），人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预（例如康复机器人）[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中，以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得，从而导致经典阻抗
修订原产地保证条例，促进可再生能源市场发展
布鲁塞尔，2022 年 8 月 29 日 尊敬的欧洲议会议员们， 我们写信向您提议一项关于《可再生能源指令》第 19.2 条原产地保证 (GO) 的新解决方案，欧洲议会可以在即将举行的关于该指令的三方会谈中采用该解决方案。 一个非常积极的发展是，议会支持消费者要求更细粒度（每小时）的 GO 的选项，这对于开发全天候运行可再生能源的能源系统至关重要，特别是通过激励存储和灵活性。 1 然而，我们对 ITRE 委员会就不向受益于支持计划的可再生能源项目发放 GO 所持的立场感到担忧。 如果通过，这项政策将抑制自愿可再生能源市场的增长，而自愿可再生能源市场是实现欧盟气候和能源目标的关键。 RE-Source 平台是欧洲领先的可再生能源采购联盟，多年来一直倡导对当前的 GO 框架进行现代化改造。企业可再生能源采购市场正在整个欧洲迅速扩张，2021 年签订了近 8 吉瓦的可再生能源产能合同。仅就风能而言，2021 年融资的新风电场产能中有 10% 由企业购电协议 (PPA) 提供支持。正如欧洲新能源战略 REPowerEU 所强调的那样，PPA 是加强欧洲能源安全的关键。欧洲 PPA 市场发展的主要障碍之一是新项目的可用性。政府必须优先加快许可程序并消除电网和熟练劳动力瓶颈。然而，还有另一个障碍阻碍了 PPA 变得更加流行：没有为所有可再生电力发电签发 GO。这些类型的能源证书对于 PPA 至关重要，因为它们为承购商提供了发电量的可追溯性。它们证明了电力生产和消费之间的联系，因此是此类长期能源合同的基础。从系统角度来看，这种“捆绑式”的政府采购协议是真正确保可再生能源索赔的唯一方法。换句话说，政府采购协议是欧盟可信和透明的可再生电力市场的基石。没有政府采购协议，就没有电力购买协议。如果电力购买协议市场的增长速度没有比现在快得多，欧盟将无法实现 2030 年温室气体减排目标。欧盟委员会最初提议对 RED III 第 19.2 条进行修订，规定应为所有可再生能源生产（应生产商的要求）提供原产地保证，包括属于支持计划的项目。
在动态环境中递归可行的缩小 - 摩尼子MPC保证保证
在本文中，我们着重于在不确定的动态环境中缩小 - 摩尼斯模型预测控制（MPC）的问题。我们考虑控制一个确定性的自主系统，该系统在其任务过程中与无法控制的随机代理相互作用。采用保形预测中的工具，现有作品为未知代理的传统提供了高信心的预测区域，并将这些区域集成到MPC适当安全约束的设计中。尽管保证了闭环轨迹的概率安全性，但这些约束并不能确保在整个任务的整个过程中相应的MPC方案的可行性。We propose a shrinking-horizon MPC that guarantees recursive feasibility via a gradual relaxation of the safety constraints as new prediction regions become available online.这种放松可以从所有可用的预测区域集合最少限制性预测区域保存安全限制。在与艺术状态的比较案例研究中，我们从经验上表明，我们的方法导致更严格的预测区域并验证MPC方案的递归可行性。关键字：MPC，动态环境，共形预测