摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构,尤其是I-Limb,“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明,这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型,共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性,因此,由于牵引元素,齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内,因此成本和不合理使用体积的使用,这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时,该结构是一组链式连接的元素和杆,用于传播力,其中确保在所有铰链接头中同时弯曲,并且执行的运动的形式接近自然。同时,在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积,因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴,这将重复真实的手指的形状,在执行握把运动时可靠地固定物体。同时,可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是,开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型,并通过3-D打印制造。在原型制定阶段,由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明,由于安装传感器的安装,可以提高功能性,以提供触觉感觉,因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同,并且提出的设计的成本要低得多。同时,由于使用少量的结构元素及其连接,可靠性更高。
循环经济政策 正大集团 该政策是正大集团环境政策和指南的一部分。 正大集团意识到人口增长、经济增长和技术快速进步加剧了对自然资源的消耗,其中一些资源正在迅速枯竭。与此同时,大多数材料在其使用寿命结束时都被丢弃,而没有被回收再利用或再循环。 缺乏有效的管理来最大限度地提高资源效率可能导致两大环境危机:关键资源短缺和废物管理问题。 为了应对这些挑战,正大集团在其业务运营中采用了循环经济原则,以最大限度地提高资源效率,减少废物产生,从价值链上的所有流程中回收废物以进行再利用和再循环。 集团在材料选择、产品设计方面优先考虑可再生资源,并在整个产品生命周期的相关流程中应用创新和技术,以研究和开发使用寿命更长的产品、设备和基础设施。正大集团已设定目标,到 2030 年实现零垃圾填埋和零食品浪费,同时到 2025 年泰国境内运营的塑料包装必须 100% 可重复使用、可回收或可堆肥,到 2030 年国际运营的塑料包装必须 100% 可重复使用、可回收或可堆肥。为了实现这些目标,正大集团制定了以下指导方针。
一般信息 ................................... 1-1 乙醇• 1-1 物理性质 i i i i i i i ii ii, i_i i_ii _ii 1-1 化学性质 ................................ 1-2 生理效应 ................................ 1-2 糠醇 ................................ 1-2 物理性质. ................................ 1-2 化学性质 ................................ 1-3 生理效应 ................................ 1-3 无水氨 ................................ 1-3 物理性质 ................................ 1-3 化学性质 ................................ 1-4 生理效应 ................................ 1-4 苯胺 ................................ 1-4 物理性质 ................................ 1-4 化学性质 .................................. 1-5 生理效应 .................................. 1-5 环氧乙烷 ................................ 1-6 物理性质 ................................ 1-6 化学性质 ................................ 1-7 生理效应 .................................. 1-7 液氟 ................................ 1-7 物理性质 ................................ 1-7 化学性质 ................................ 1-8 生理效应 .................................. 1-8 肼 ................................ 1-9 物理性质 ................................ 1-9 化学性质 ................................ 1-9 生理效应 .................................. 1-10 碳氢化合物 ................................ 1-10 物理性质 ................................ 1-10化学性质.................
详细内容:单元 1 方法研究:工作研究的目的、目标、程序和应用;方法研究的定义和基本程序、工作的选择、各种记录技术,如概要流程图、流程图、人机图、双手流程图、字符串图、流程图、多项活动图、simo、循环图和计时循环图;改进方法的严格审查、开发、安装和维护;动作经济原理及其在工作设计中的应用;微动作研究、备忘录动作研究及其在方法研究中的使用。单元 2 工作测量:工作测量的介绍和定义、目标和基本程序;工作测量在工业中的应用;时间研究:基本程序、所需设备、时间测量方法、工作的选择、将工作分解为元素;要计时的周期数;评级和评级方法、津贴、标准时间的计算。工作抽样:基本程序、工作抽样研究的设计、进行工作抽样研究和建立标准时间。单元 3 工作评估和激励方案:Starlight 线、Tailor、Merrick 和 Gantt 激励计划 标准数据系统;基本和非基本预定运动系统、工作因素系统;方法时间测量 (MTM)、MOST 单元 4 人为因素工程:人为因素工程的定义和发展历史、人机系统的类型和特点、人与机器的相对能力;人为因素数据的开发和使用;信息输入和处理:信息理论简介;影响信息接收和处理的因素;感官输入的编码和选择。单元 5 显示系统和人体测量数据:显示 - 视觉显示的类型、视觉指示器和警告信号;因子和图形显示;听觉和触觉显示的一般原理、特性和选择。
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在过去十年中,人工智能 (AI) 已成为全球范围内的一股颠覆性力量,它为创新提供了巨大的潜力,但也为个人及其所生活的社会带来了危害和风险。本书探讨了人工智能带来的最紧迫的哲学、伦理、法律和社会挑战。来自不同学科和领域的贡献者探索了负责任的人工智能的基础和规范方面,并为负责任的人工智能的跨学科方法提供了基础。这项工作旨在促进未来的讨论,以制定人工智能治理的比例方法,将使学者、科学家和其他参与者能够确定人工智能的规范框架,使社会、国家和国际社会能够释放这一关键领域负责任创新的潜力。本书也可在 Cambridge Core 上以开放获取的形式获取。
(Veena Puri教授)Veena Puri教授兼系统生物学和生物信息学中心(UIEAST)Panjab Universitv,Chandigarh
在线零售业影响了超级市场的批量仓库,捕捞和亚马逊的销售,但是它们从东欧或南美等地方进行的散装线条,例如洗衣粉,洗碗片等。通常比在澳大利亚获得同一品牌便宜。
摘要简介:遗传性载脂蛋白 A-I (AApoAI) 淀粉样变性是一种罕见的异质性疾病,发病年龄和器官受累各不相同。很少有系列文章详细介绍了一系列致病性 APOA1 基因突变的实体器官移植的自然史和结果。方法:我们确定了 1986 年至 2019 年期间在国家淀粉样变性中心 (NAC) 就诊的所有 AApoAI 淀粉样变性患者。结果:总共确定了 57 名患有 14 种不同 APOA1 突变的患者,包括 18 名接受肾移植的患者(5 例肝肾联合 (LKT) 移植和 2 例心肾联合 (HKT) 移植)。发病年龄中位数为 43 岁,从发病到转诊的中位数时间为 3(0 – 31 年)。81%、67% 和 28% 的患者检测到淀粉样蛋白累及肾脏、肝脏和心脏。肾淀粉样变性普遍与最常见的变异 (Gly26Arg, n ¼ 28) 有关。在所有变异中,肾淀粉样变性患者在诊断为 AApoAI 淀粉样变性时肌酐中位数为 159 m mol/L,尿蛋白中位数为 0.3 g/24 h,从诊断到终末期肾病的中位时间为 15.0 (95% CI: 10.0 – 20.0) 年。肾移植后,同种异体移植的中位生存期为 22.0 (13.0 – 31.0) 年。移植后有一例患者早期死亡(肾移植后 2 个月感染相关),未发生导致移植失败的早期排斥反应。在所有四例接受连续 123 I-SAP 闪烁显像的病例中,肝移植均导致淀粉样蛋白消退。结论:AApoAI 淀粉样变性是一种进展缓慢、难以诊断的疾病。移植结果令人鼓舞,移植物存活率极高。