患有严重神经损伤的个体通常依赖于辅助技术,但是当前的方法在准确解码多度自由度(DOF)运动方面存在局限性。皮质内脑机界面(IBMIS)使用神经信号提供更自然的控制方法,但目前在更高的动作方面挣扎 - 大脑毫不费力地处理。从理论上讲,大脑通过肌肉协同作用简化了高功能运动,这些肌肉将多个肌肉连接起来作为单个单位。已经使用降低性降低技术进行了研究,例如主成分分析(PCA),非负矩阵分解(NMF)和Demixed PCA(DPCA),并成功地用于降低噪声并改善非侵入性应用中的噪声并提高离线解码器的稳定性。然而,它们在改善各种任务的植入记录的解码和普遍性方面的有效性尚不清楚。在这里,我们评估了大脑和肌肉协同作用是否可以在非人类灵长类动物的IBMI表现中提高执行两多手指任务的IBMI表现。具体来说,我们测试了PCA,DPCA和NMF是否可以压缩和降低大脑和肌肉数据,并改善跨任务的解码器概括。我们的结果表明,尽管所有方法在解码准确性时都有最小的损失有效地压缩数据,但没有通过降解来改善性能。此外,这些方法均未增强跨任务的概括。这些发现表明,虽然降低维度可以帮助数据压缩,但仅凭它可能无法揭示提高解码器性能或概括性所需的“真实”控制空间。需要进一步的研究来确定协同作用是最佳控制框架还是是否需要替代方法来增强IBMI应用中的解码器鲁棒性。
患有严重神经损伤的人通常依赖辅助技术,但目前的方法在准确解码多自由度 (DoF) 运动方面存在局限性。皮层内脑机接口 (iBMI) 使用神经信号来提供更自然的控制方法,但目前难以处理更高自由度的运动——大脑可以轻松处理这些运动。据推测,大脑通过肌肉协同作用简化了高自由度运动,肌肉协同作用将多块肌肉连接起来作为一个单元发挥作用。这些协同作用已经使用降维技术进行了研究,例如主成分分析 (PCA)、非负矩阵分解 (NMF) 和分离 PCA (dPCA),并成功用于降低噪音和提高非侵入式应用中的离线解码器稳定性。然而,它们在改善不同任务中植入记录的解码和通用性方面的有效性尚不清楚。在这里,我们评估了大脑和肌肉协同作用是否可以提高非人类灵长类动物执行双自由度手指任务时的 iBMI 性能。具体来说,我们测试了 PCA、dPCA 和 NMF 是否可以压缩和去噪大脑和肌肉数据并提高解码器在任务中的泛化能力。我们的结果表明,虽然所有方法都能有效地压缩数据,同时解码精度损失最小,但没有一种方法能通过去噪来提高性能。此外,没有任何方法能增强跨任务的泛化能力。这些发现表明,虽然降维可以帮助数据压缩,但单独使用降维可能无法揭示提高解码器性能或泛化能力所需的“真实”控制空间。需要进一步研究以确定协同作用是否是最佳控制框架,或者是否需要替代方法来增强 iBMI 应用中解码器的鲁棒性。
Global Compression™, Data Invulnerability Architecture, including inline verification and integrated dual disk parity RAID 6, snapshots, telnet, FTP, SSH, email alerts, scheduled capacity reclamation, Ethernet failover and aggregation, Link Aggregation Control Protocol (LACP), VLAN tagging, IP aliasing, DD Boost, DD Encryption, DD Extended Retention, DD Retention锁定,DD虚拟磁带库(VTL)(用于开放系统和IBMI操作环境)。可用的附加组件包括:DD Boost,用于长期保留,云灾难恢复和DD复制器的云层。
1天然产品的转化基因组挖掘,培养基和感染医学研究所Tübingen(IMIT)(IMIT),研究学研究所生物医学信息学研究所(IBMI),Tübingen,Auf der Morgenstelle 28,72076Tübingen2 28,72076Tübingendenoker -Nord nord sworkity flative forkitizan of Denok nove nord swiment fin Plads,220,2800 Kongens Lyngby,丹麦3计算生物学,国家农业食品生物技术研究所(NABI),S.A.S.德国6生物信息学中心Saar和Saarland大学,Saarland信息学校园,E2 1,66123Saarbrücken,德国7分子生命科学系和瑞士生物信息学研究所和苏黎世大学,苏黎世大学,苏黎世大学,Winterthurerstrasse,190年Drovendaalsesteeg 1 Radix West,6708pb Wageningen,荷兰9德国感染研究中心(DZIF),合作伙伴Tübingen,Auf der Morgenstelle 28,72076Tübingen,德国,德国
1 Department of Biochemistry, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE 68588, United States 2 Systems Medicine, Clinical Pharmacology and Quantitative Pharmacology, R&D BioPharmaceuticals, AstraZeneca, Gaithersburg, MD 20878, United States 3 Department of Biotechnology and Biosciences, University of Milano-Bicocca, Milan 20126, Italy 4斯坦福大学生物医学信息学研究中心(BMIR),斯坦福大学,斯坦福大学,CA 94305-5479,美国5计算系统生物学感染和耐药病原体的生物学生物学T€Ubingen,T€Ubingen 72076,德国6德国感染研究中心(DZIF),合作伙伴网站T€Ubingen,Ubingen 72076,德国7个量化生物学中心(QBIC),Eberhard Karl University of t t ubingen,T€Ubingen 72076,MARTICTICT和BIO INSTRACTIST,BION INSTICAT和BIO INSTICTICTISTICT,BION INSTICAT和Instractictrestick Instrument and Instrument,Bio Instractick and Instrument,bio路德大学哈雷·韦滕伯格(Halle-Wittenberg),哈雷(Saale)06120,德国通讯作者。内布拉斯加州林肯大学生物化学系,美国东北68588,美国。电子邮件:bpuniya2@unl.edu副编辑:Shanfeng Zhu电子邮件:bpuniya2@unl.edu副编辑:Shanfeng Zhu
1耶鲁大学耶鲁医学院,纽黑文,康涅狄格州纽黑文,美国2个定量生物学中心,埃伯哈德 - 卡尔斯大学,图宾根,图宾根,德国,德国,3耶鲁大学研究计算中心,纽黑文,美国康涅狄格州,美国4 Boehringer Ingelheim biologion and Computication Bibion and Compuconigation and Compunical Biber and Co. kgmbh&co。耶鲁大学,纽黑文,美国纽黑文,美国,6 Onko-Innate Pty Ltd 6,墨尔本,墨尔本,澳大利亚维多利亚州,澳大利亚,澳大利亚维多利亚州,第7款计算机科学系,埃伯哈德 - 卡尔斯大学,图宾根,德国图宾根,德国,8平方米研究中心,8平方米研究中心,大学医院,tubingen foraan,ganny foraan,gan raman fore ram ram at ram ram toker ram ram rame rame rame rame rame rame rame rame rame rame nignering ofernecry ofernecr,埃伯哈德·卡尔斯大学神经病学中心神经病学和中风系德国,耶鲁大学医学院免疫生物学系13,美国纽黑文,美国纽黑文