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iLQR-VAE：基于控制的输入驱动动态学习及其在神经数据中的应用
了解神经动力学如何引起行为是系统神经科学中最基本的问题之一。为了实现这一点，一种常见的方法是记录行为动物的神经群体，并将这些数据建模为来自潜在动力系统，该系统的状态轨迹随后可以通过某种形式的解码与行为观察相关联。由于记录通常在仅构成更广泛牵连网络的一部分的局部电路中进行，因此同时学习局部动态并推断可能驱动它们的任何未观察到的外部输入非常重要。在这里，我们介绍了 iLQR-VAE，这是一种基于控制的新型非线性动态系统变分推理方法，能够学习潜在动态、初始条件和持续的外部输入。与最近的深度学习方法一样，我们的方法基于输入驱动的顺序变分自动编码器 (VAE)。主要的新颖之处在于在识别模型中使用强大的迭代线性二次调节器算法 (iLQR)。标准证据下限的优化需要通过 iLQR 解决方案进行区分，这得益于可区分控制方面的最新进展。重要的是，通过生成模型隐式定义识别模型可以大大减少自由参数的数量，并允许灵活、高质量的推理。例如，这使得在对较小块进行训练后，可以在一次长时间试验中评估模型。我们展示了 iLQR-VAE 在一系列合成系统上的有效性，这些系统具有自主和输入驱动的动态。我们进一步展示了在两个不同的伸手任务中对非人类灵长类动物的神经和行为记录的最新性能。
第33届年度纽芬兰电气和计算机工程会议（NECEC）2024年11月14日在Holiday Inn酒店圣约翰，NL 180葡萄牙湾
1 Zhiding Yang A Hybrid Approach for Wave Height Estimation from Rain-Contaminated Radar Images Based on Segmentation and Iterative Dehazing 2 Wanglong Lu TextDoctor: Unified Document Image Inpainting via Patch Pyramid Diffusion Models 3 Sachithra H Atapattu Enhancing the Region of Attraction of a Multi-Rotor UAV Using Neural Network-Based iLQR Control 4 Zahra Jafari A Novel Method for Estimation of Sea-Surface Wind Speed from SAR Imagery 5 Jesse Chen An Evaluation of the Effect of Seasonal Evolution on GNSS Reflectometry Based Sea Ice Classification Using Random Forest Classifiers 6 Manish Patel Optimization-Based Design and Reliability Assessment of a Hybrid Energy System for Natuashish, Labrador 7 Xin Qiao Ocean Surface Wind Speed Estimation From GNSS-R Data Using CNN-Transformer Network 8 Afzal Ahmed A对Windows 11和Ubuntu上媒体玩家功耗的比较分析24.04.1 9 Fatemeh Kafrashi设计以及浮动太阳能的反渗透饮用水系统Kish Island 10 Syed Nafiz Imtiaz设计和Newfoundland Stephenville H2项目的500 MW Winderf Project Syed Nafiz Imtiaz设计和模拟。23 Sondos Omar陡坡 - 修改深神经网络，以减轻消失的梯度问题24 ASAD MEHMOOD HASSAN设计和分析Lahore模型镇房屋的光伏系统的分析，使用Homer Pro。11 Benjamin f Stanley搜索订购星际争霸订单优化的订购12 yi li改进了PCS从X频段雷达数据中从X频段雷达数据中检索的PCS算法13 RUSLAN MASINJILA对象操纵使用多模式，基于触觉的感应和使用Ahsan Mustaf for Aduning大型语言15 Khan khan khan khan khan khan khan khan khan khaan khaan khaan khaan khaan khaan khaan khaan基于ARM的CPU 16 RIDWANULLAH ABDULKAREEM FPGA基于GNSS-R整合的海洋监测的实时信号处理17 Samarasimha Reddy Chittamuru机器基于机器学习的功率预测亨利·拉尔森（Henry Larsen Thilakanayake Generative Adversarial Network Based Synthetic Radar Image Generation Method for Automotive Perception Datasets 20 Nirasha Herath Real-Time Video Super-Resolution Using Generative Adversarial Networks 21 Masoud Torabi Enhanced Radar Cross Section Modeling for Ocean Surface 22 Nnaemeka Nwauzor Dynamic Simulation of Solar Energy System for A Shop in Nigeria Providing Community Cellphone Charging Service.