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用于估计 iCub 机器人头部姿势的片上脉冲神经网络
在这项工作中，我们提出了一种用于人形 iCub 机器人头部姿势估计和场景表示的神经形态架构。脉冲神经网络在英特尔的神经形态研究芯片 Loihi 中完全实现，并精确整合发出的运动命令，以在神经路径整合过程中估计 iCub 的头部姿势。iCub 的神经形态视觉系统用于校正姿势估计中的漂移。机器人前方物体的位置使用片上突触可塑性来记忆。我们使用机器人头部的 2 个自由度 (DoF) 进行实时机器人实验，并展示精确的路径整合、视觉重置和片上物体位置学习。我们讨论了将机器人系统和神经形态硬件与当前技术集成的要求。
2024年的乡村，Marikina市
人物的乡村是PSA省级办事处的旗舰出版物，对一个省或城市的人口，经济和社会景观提供了详细的观察。今年，PSA-NCR PSO II释放了Marikina市的第三版乡村。它包括13章，涵盖了人口，健康，收入，治理，旅游，公共秩序和安全等各种主题。该出版物具有100多个统计表，突出了Marikina市在2024年和前几年的当前状况。数据通过不同的方面分类，满足利益相关者，公众和其他数据用户的需求，以了解明智的决策以及有效的计划和政策制定。此外，它是跟踪城市朝着可持续发展目标的进步的监视工具。该出版物的成功归因于数据供应商，特别是Marikina地方政府，该政府提供了及时的统计数据。他们通过确保访问最新和相关的数据来促进社区参与和发展项目的合作。此外，我要感谢出版物背后的团队在编译和分析信息方面的奉献精神和辛勤工作。他们的努力不仅提高了透明度，而且还使居民有能力就其社区的未来做出明智的决定。Helen L. Adolacion首席统计专家PSA-NCR PSO II 2024年10月Helen L. Adolacion首席统计专家PSA-NCR PSO II 2024年10月
受大脑启发的具有脉冲神经元的多层感知器
近年来，多层感知器 (MLP) 成为计算机视觉任务领域的研究热点。由于没有归纳偏差，MLP 在特征提取方面表现良好并取得了惊人的效果。然而，由于其结构简单，其性能高度依赖于局部特征通信机制。为了进一步提高 MLP 的性能，我们引入了脑启发神经网络的信息通信机制。脉冲神经网络 (SNN) 是最著名的脑启发神经网络，在处理稀疏数据方面取得了巨大成功。SNN 中的泄漏积分和触发 (LIF) 神经元用于在不同时间步骤之间进行通信。在本文中，我们将 LIF 神经元的机制合并到 MLP 模型中，以在不增加 FLOP 的情况下实现更好的准确率。我们提出了一种全精度 LIF 操作来在块之间进行通信，包括不同方向的水平 LIF 和垂直 LIF。我们还建议使用组 LIF 来提取更好的局部特征。借助 LIF 模块，我们的 SNN-MLP 模型在 ImageNet 数据集上分别仅使用 4.4G、8.5G 和 15.2G FLOP 就实现了 81.9%、83.3% 和 83.5% 的 top-1 准确率，据我们所知，这是最先进的结果。源代码将在 https://gitee.com/mindspore/models/tree/master/research/cv/snn mlp 上提供。
Rajiv Gandhi Prudyogiki Vishwavidyalaya，Bhopal
注意：1。实践考试将在理论论文之后进行，但直到2025年2月25日。2。如果找到了主题名称/代码的任何差异，请在03天内通知考试单元。3。候选人应非常仔细地注意问题的日期，时间，考试中心和序列。
f25.035山地自行车对青年积极发展的影响
拟议的项目将评估山地自行车计划对青年积极发展（即10-18岁）的效力。这项混合方法研究的总体目标是评估诸如山地自行车之类的户外干预如何指导旨在促进积极的青年发展（即减少心理健康症状并增加身体活动）的未来干预措施的发展，并影响青年人的健康状况。我们的中心假设是，山地自行车将孩子带到外面，与同龄人联系，建立信心并促进积极的青年发展。完成该项目将确定如何将山地自行车用作影响青年各种身心健康指标的干预措施。这项工作的预期结果是对基于户外干预措施如何积极影响青年发展的最初理解，以及山地自行车对青年发展的积极影响的程度。结果将为针对包容性，公平，诚信，社区意识和基于年龄的发展计划的青年开发替代性预防和治疗干预措施奠定基础。
勒布里库珠单抗治疗12年及以上的人的中度至重度特应性皮炎
3.1特应性皮炎是一种慢性，经常燃烧的，普遍的皮肤状况，影响儿童，年轻人和成人。特应性皮炎的症状包括干燥，片状和发炎的皮肤，可能发痒。患者专家解释说，这种病经常被误解和解雇，但是瘙痒可能会对生活质量产生严重影响，包括引起睡眠障碍。患者专家进一步解释说，这种病正在使人衰弱和孤立，并影响生活的各个方面（身体，心理，社会和财务）。临床专家指出，患有特应性皮炎的成年人的心理健康状况（包括抑郁，焦虑和自杀）的证据比普通人群中的迹象更高。他们解释说，特应性皮炎是一种异质性疾病，具有多种治疗选择，包括其他生物药物，例如勒布里库珠单抗，很有用。
循环脉冲神经网络的非线性动力学与机器学习
人们对由相对少量相互作用的神经元组成的各种集合和大型神经形态系统进行了研究 [1±6]。在《Physics Uspekhi》中，许多综述介绍了使用非线性物理方法研究大脑和神经集合中的动态过程的相关主题 [7±18]。最近，对工作大脑的认知和功能特性进行建模已经成为神经动力学的前沿 [19±21]。尤其是，人们对这一主题越来越感兴趣，这与创建能够重现自然智能关键特性的人工智能系统有关 [22, 23]。为了解决这类问题，有必要建立新的动态模型，这些模型首先可以重现复杂的层次组织，其次可以重现神经元结构的可塑性，因为它们的组成以及结构之间和结构内的连接会根据信息输入的存在与否而变化。迄今为止，已经开发出两种动态建模方法 [24, 25]。其中一种方法是所谓的自上而下的方法，模型采用大脑活动模式——模拟大脑高级过程的积分变量 [20]。另一种方法自下而上，对于可以重现大脑高级功能的神经结构模型，首先，基于对神经元和结构之间连接的真实描述，建立单个神经元的模型 [25, 26]。显然，这两种方法的生物学相关模型都应该基于实验数据。在神经生理学家对大脑进行的实验研究中，神经元的活动是在受试者休息时或受试者执行某项任务时记录的。基于实验数据的模型可以通过两种方式开发。第一种是数据驱动建模，即重建一个动态系统，该系统产生的时间序列在数量上接近实验记录的时间序列。第二种方式是基于所考虑的行为问题建模，即
多激酶抑制剂在治疗晚期肝细胞癌的治疗中：当前的临床应用和分子机械
高级肝细胞癌（HCC）是一个强大的公共卫生问题，具有有限的治疗方法。Axitinib是一种口服酪氨酸激酶抑制剂，是一种有效的选择性第二代抑制剂，是血管内皮生长因子受体（VEGFR）1、2和3的有效的第二代抑制剂。这种抗血管生成药物在包括晚期HCC在内的各种实体瘤中具有有希望的活性。目前，尚无相关评论文章总结了Axitinib在高级HCC中的确切作用。在这篇综述中，包括24项合格研究（临床研究中的7项研究，八项实验研究和9项临床试验）进行进一步评估。随机或单臂II期试验表明，与安慰剂治疗晚期HCC相比，Axitinib不能延长总体存活率，但是观察到了无进展生存期和肿瘤进展的时间的改善。实验研究表明，HCC中Axitinib的生化作用可能受其相关基因和影响的信号级联的调节（例如VEGFR2/PAK1，CYP1A2，CAMKII/ERK，AKT/MTOR和MIR-509-3P/PDGFRA）。FDA批准的索拉非尼与Nivolumab（PD-1/PD-L1的抑制剂）合并为治疗晚期HCC的第一线方案。由于Axitinib和Sorafenib都是酪氨酸激酶抑制剂以及VEGFR抑制剂，因此与抗PDL-1/PD-1抗体结合的Axitinib在抗肿瘤效应的高级HCC中也可能具有巨大的潜力。当前的评论突出了晚期HCC中轴替尼的当前临床应用和分子机制。通过结合Axitinib和先进的HCC中的其他治疗方法来朝着临床应用迈进，在不久的将来仍有更多的研究。
保时捷 - UserManual.wiki
距推出首款 911 Targa 已过去了近半个世纪，如今保时捷推出了第八代半敞篷 911，该车型重现了原版车型的精神和外观，但采用了高科技工程设计。最初将生产两个版本，均为全轮驱动：911 Targa 4 和 Targa 4S，售价分别为 86,281 英镑和 96,316 英镑，比现有的 911 Cabriolet 车型便宜约 650 英镑。虽然自 20 世纪 90 年代中期的 993 系列以来，每款 911 车型都使用 Targa 一词来描述华丽的天窗，但 991 的 B 柱位置采用了独特的重型防滚翻保护结构，采用金属饰面。此外，新款 Targas 的玻璃面板被折叠式织物顶部所取代，而没有 C 柱的环绕式后窗则让人想起 1990 年代之前的车型。
AI4Science：打击最佳数据知识折衷
●浪费：不使用●代表性数据？●并非总是直接直接（参见，例如，Tayal等人逆问题，深度学习和对称性破坏。https://arxiv.org/abs/2003.09077）