从人类历史开始直到大约一个世纪以前,人类只知道两个可以进行物理探索的区域,即陆地和海洋。一个世纪前,人类将另一个物理领域拓展到了天空,这始于1903年莱特兄弟发明飞机。20世纪中叶,人类开始研究外太空,派遣宇航员探索天空,始于1957年俄罗斯发射人造卫星。进入互联网时代,人类开始探索第五个领域,通常称为网络空间。随着网络空间的作用日益重要,李开复的《人工智能超级大国:中国、硅谷和新世界秩序》一书将让我们重新思考人类在科技领域的进步。
摘要 全基因组测序 (WGS) 和全外显子组测序 (WES) 在乳腺癌 (BC) 研究中至关重要。它们在检测易感基因、风险分层和识别罕见单核苷酸多态性 (SNP) 方面发挥着作用。这些技术有助于发现各种综合征与 BC 之间的关联,了解肿瘤微环境 (TME),甚至识别可能对未来个性化治疗有用的未知突变。基因分析可以发现 BC 的相关风险,并可用于肿瘤形成风险高的患者的早期筛查、诊断、特定治疗计划和预防。本文重点介绍 WES 和 WGS 的应用,以及如何发现与 BC 相关的新候选基因以帮助治疗和预防 BC。
从经济角度来看,仅洪水每年造成的损失就估计为 22 亿美元。例如,2004 年的洪水造成了约 20 亿美元的损失,影响了 3600 多万人,淹没了该国约 38% 的土地。同样,2017 年孟加拉国北部的洪水造成了估计 15 亿美元的经济损失,严重影响了基础设施、农业和住房部门。飓风也会造成毁灭性的经济影响。2007 年的飓风锡德造成了约 17 亿美元的经济损失,对住房、农业和基础设施造成了广泛破坏(UNDRR,2020 年)。2009 年的飓风艾拉造成了约 2.7 亿美元的损失,影响了沿海地区 390 万人的生计。此外,河岸侵蚀是一种经常发生的灾害,每年影响超过 200,000 人,每年经济损失估计达 5 亿美元,导致土地、住房和农业生产力的损失(世界银行,2018 年)。
摘要 — 本文提出了一种基于电网内现行功率流条件的节点聚类新方法。为此,首先,将网络的有功功率流状态建模为有向无环图。该有向图明确表示功率流向何处,这有助于监控和分析系统漏洞。有向无环图表示还可以轻松识别仅提供或吸收有功功率的总线:这些总线分别是纯源节点和纯汇节点。对系统中的每个节点应用迭代路径查找程序,以枚举供电的源节点和其将功率转发到的下游汇节点。然后应用新颖的聚类算法将共享同一组可达源节点和汇节点的节点分组在一起。首先提出这种新颖的聚类方法作为一种工具,通过更好地总结大型电网中的总功率流配置来提高控制室操作员的态势感知能力。所提出的方法应用于两个样本电网,并阐述了与河流系统的类比,将支流、分流和中央主流等概念应用于电网。
支原体生殖器(MG)是最小的已知细菌之一,基因组的尺寸为580 kbp,其作为性传播病原体的重要性在过去十年中有所增加(Blanchard和Be lanchard and Be ́AR,2011; Fookes et al。从临床角度来看,MG感染会引起急性和慢性非肺炎球菌尿道炎(Gnanadurai和Fifer,2020年),宫颈炎以及相关并发症,例如附子性,骨盆症状,骨盆疾病,早产和自发性疾病,男性和女性的自发性堕胎,分别为lis et lis et an e lis et nife; Etif; Et n. 2015; Et e e e e et a。 Olson等人,2021年; Jensen等人,2022年)。在过去的几年中,MG已被鉴定为厌食点淋巴球和衣原体感染的受试者中的负责病原体(Jensen等,2022)。与一般人群相比,与男性发生性关系(MSM)的男性(MSM)人口(MSM)尤为常见(MSM)(Gnanadurai and Fifer,2020年)。然而,男性和女性的MG也可能无症状(Jensen等,2022),并且据估计,如果未测试,直肠部位的MG感染中最多70%(Read等,2019; Jensen等,2022)。根据解剖部位,必须收集不同的生物学样品进行MG微生物学测试:生殖器部位的第一个空隙,尿道和阴道拭子,而直肠部位的直肠拭子。口咽拭子不建议逐案考虑(Jensen等,2022)。鉴于MG的小基因组和相关的生物合成局限性,诊断标准方法不适合常规临床实践(Shipitsyna等,2010)。的确,MG培养物可能需要长达两个月的时间,并且灵敏度低(Hamasuna等,2007)。由于这些原因,核酸扩增测试(NAATS)如今已成为MG检测的黄金标准方法,因为这些测试的高分析特征及其快速的转弯时间改善了临床实用性
CONFERENCE PROCEEDiNGS [C15] HOVER: Versatile Neural Whole‑Body Controller for Humanoid Robots.Tairan He*, WenliXiao*, ToruLin, ZhengyiLuo, ZhenjiaXu, ZhenyuJiang, JanKautz, ChangliuLiu, GuanyaShi, Xiaolong Wang, Linxi “Jim” Fan † , Yuke Zhu † ICRA , 2025 [Paper] [C14] OmniH2O: Universal and Dexterous Human‑to‑Humanoid Whole‑Body Teleoperation and Learning.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Xialin He*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Weinan Zhang, Changliu Liu, Guanya Shi.CoRL , 2024 [Paper] [C13] WoCoCo: Learning Whole‑Body Humanoid Control with Sequential Contacts.Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi.CoRL ( Oral ), 2024 [Paper] [C12] Learning Human‑to‑Humanoid Real‑Time Whole‑Body Teleoperation.Tairan He*, Zhengyi Luo*, Wenli Xiao, Chong Zhang, Kris Kitani, Changliu Liu, Guanya Shi IROS , 2024 ( Oral ) [Paper] [C11] Progressive Adaptive Chance‑Constrained Safeguards for Reinforcement Learning.Zhaorun Chen, Binhao Chen, Tairan He, Liang Gong, Chengliang Liu.IROS , 2024 [Paper] [C10] Agile But Safe: Learning Collision‑Free High‑Speed Legged Locomotion.Tairan He*, Chong Zhang*, Wenli Xiao, Guanqi He, Changliu Liu, Guanya Shi.RSS , 2024 ( Outstanding Student Paper Award Finalist ‑ Top 3 ) [Paper] [C9] Safe Deep Policy Adaptation.Wenli Xiao*, Tairan He*, John Dolan, Guanya Shi.ICRA , 2024 [Paper] [C8] State‑wise Safe Reinforcement Learning: A Survey.Weiye Zhao, Tairan He, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu.IJCAI (Survey Track) , 2023.[Paper] [C7] Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models.
机器类型通信/IoT通信中等访问控制干预管理新波形设计和GHz/THZ大型MIMO技术和智能地面和卫星集成网络AR/VR/VR/XR以及超过5G/6G/6G/6G/6G/6G的Internet of 5G/6GCORPADSOURCERAICTIONCORPARCERACTION metasurfaces自主移动性智能边缘
帕金森人与疾病相关的DNA甲基化和羟甲基化改变了人脑大脑Juliana I. Choza,Ba* 1,Mahek Virani,Ba* 1,Nathan C. Kuhn,Nathan C. Kuhn,BS 3,BS 3,Marie Adams,MS 4,MS 4,Joseph Kochmanski,Joseph Kochmanski,Phd 3,phd 3,Phd I.Berson I.Bern and phd I.Bern of phd I.Bern of phd。毒理学,欧内斯特·马里奥(Ernest Mario),罗格斯大学(Rutgers University),皮斯卡塔维(Piscataway),新泽西州2 2环境与职业健康科学研究所,罗格斯大学(Rutgers University),皮斯卡塔威(Piscataway Bernstein,Bernstein.alison@rutgers.Edu环境与职业健康科学研究所Ernest Mario药学院,Rutgers University,170 Freylinghuysen Rd Piscataway,NJ 08854 orcid orcid IDS JULIANA I.CHOZA I. CHOZA I. CHOZA:0000-0001-701-7038-98-98-97550 MAHEKINI:VIRANANI:VIRANANI。 0009-0006-6094-4478玛丽·亚当斯(Marie Adams):0000-0001-7909-2339 Joseph Kochmanski:0000-0002-8472-3032 Alison I.Bernstein:000000-0002-5589-431-4318
电子邮件:victor.fslima@gmail.com摘要jabuti-piranga(Carbonaria chelonoidis),属于Chelonia和Cryptodira suborder的订单,是一个爬行动物,其特征是具有甲壳耦合的脊柱。该物种与其他物种的区别是通过在其四肢的远端具有红色的颜色,并呈现前额叶尺度和小。这项工作旨在报告使用伯恩斯(Burns)的jabuti-piranga carapace(C。Carbonaria)受害者创伤的部分重建中与氰基丙烯酸酯相关的碳氢化合物叶片的使用。它是在兽医诊所学校参加的A Jabuti-Piranga(C. C. C. Carbonaria)女性,成人,重2.5公斤,部分损失了其甲壳,这是与与家庭大火有关的船体创伤的受害者。作为治疗方法,用氯氧化物和芦荟提取物,Enrofloxacin和Meloxicam给药以及与氰基丙烯酸酯树脂相关的蜡叶片的应用清除伤口,以重建其船体。因此,使用与蓝晶相关的烃羊毛可有效地重建甲壳和骨骼和角膜,从而可以对内脏器官和睾丸的外骨骼进行保护。关键字:Chelonia,Cryptodira,外骨骼,创伤。摘要红脚的乌龟(Chelonoidis Carbonaria),与Chelonia和子顺序Cryptodira订购的ordogogoge,是爬行动物,其特征是其脊柱将其脊柱融合到甲壳上。在兽医教学诊所接受了一名女性,成年的红脚乌龟(C. carbonaria),加权2.5 kg。该物种在其四肢的远端以及分裂和小的前额叶尺度上以红色的色彩为特征。这项研究旨在报告与氰基丙烯酸酯有关的蜡叶片,以部分重建是由于烧伤引起的创伤的红色脚龟(C. bobonaria)的甲壳的部分重建。该动物由于由国内火灾造成的壳创伤而导致其甲壳的部分损失。作为治疗,使用洗涤胺和芦荟提取物进行伤口清洁,给药
文献综述 摘要 简介:Ozempic(索马鲁肽)是一种用于治疗 2 型糖尿病的药物。然而,它被广泛用于减肥,主要被年轻女性使用。尽管它已被证明是一种有效的选择,但如果没有医生监督就使用,则会因其副作用而对使用者的健康造成有害后果。方法:这是一项综合文献综述。除了从世界卫生组织、卫生部和 ANVISA 等政府官方网站获取的信息外,我们还在电子数据库 BVS、SCIELO 和 PubMed 中进行了文献研究。搜索使用了诸如“Ozempic AND Weight loss”和“Semaglutide AND Weight loss”等描述符,并采用了纳入和排除标准。结果与讨论:研究表明,Ozempic 可显著减轻体重,在 3 至 68 周的时间内可减轻体重 6% 至 20%。其他好处包括改善血糖水平和血压。据报道,恶心、呕吐和腹泻等不良反应在未列入药品说明书的使用中更为常见。事实证明,索马鲁肽可有效控制体重并降低心血管风险。非糖尿病患者减肥效果更佳。尽管如此,滥用药物会引发道德和安全问题,从而更加需要医疗监督。结论:Ozempic 是治疗肥胖症的有效工具,但必须在专业人员的监督下使用,以减轻副作用并避免不当做法。需要进一步的研究来优化其使用并探索治疗组合。关键词:Ozempic;索马鲁肽;减肥;体重减轻;结果。