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isprs-archives-XLII-2-W13-197-2019.pdf
为民用遥控飞机系统的使用奠定新的基础 M. Balsi 1,*, S. Prem 2 , K. Williame 3 , D. Teboul 4 , L.Délétraz 5 , P.I. Hebrard Capdeville 6 1 DIET，罗马大学，意大利 - marco.balsi@uniroma1.it 2 Viasat，洛桑，瑞士 - sam.prem@viasat.com 3 Unifly，安特卫普，比利时 - koen.williame@unifly.aero 4 Connectiv-IT，巴黎，法国 - dteboul@connectiv-it.com 5 Skyguide，日内瓦，瑞士 - laurent-deletraz@skyguide.ch 6 M3 Systems，图卢兹，法国 - inti.hebrard@m3systems.eu 关键词：无人机、BVLOS、卫星通信、U-space、UTM、基础设施调查、走廊测绘 摘要：Skyopener 是欧盟通过欧洲 GNSS 机构 (GSA) 在“地平线 2020”计划框架内资助的一个项目。 Skyopener 的目标是通过提供和测试支持技术，特别是参考欧洲倡议 U-Space，为将民用遥控飞机系统 (RPAS) 整合到非隔离空域的路线图做出贡献，旨在建立将无人机整合到共享空域的法规和基础设施。该项目的主要成果包括：实施和测试基于卫星和 3G/4G 网络的可靠、安全的冗余空地通信链路；将任务管理系统和地面站与 UTM（无人机系统交通管理）客户端集成，并试验正在开发的 UTM 服务
isprs-archives-XLII-2-W9-93-2019.pdf
无人机摄影测量考古调查质量评估 S. Barba a , M. Barbarella b , A.Di Benedetto c , M. Fiani a , M. Limongiello a a 意大利菲夏诺 (SA) 萨勒诺大学土木工程系 (sbarba; m.fiani; mlimongiello)@unisa.it; b 意大利博洛尼亚大学土木、化学、环境和材料工程系 - ARCES maurizio.barbarella@unibo.it c 意大利罗马第三大学土木工程系 alessandro.dibenedetto@uniroma3.it 委员会 II 关键词：重投影误差、阿维拉露天剧场、3D 模型、GNSS 测量。摘要：本文报告了使用无人机 (UAV) 在阿韦利亚 (意大利阿韦利诺) 的罗马圆形剧场考古遗址进行的摄影测量调查的结果。本研究的目的是验证哪种图像采集方式（如果只有底部图像或底部加倾斜图像）与全球定位卫星系统 (GNSS) 测量地面控制点 (GCP) 的方法相结合能够在精度方面生成更好的 3D 模型，以便提取适合所需表示比例（1:100 和 1:50）的传统图形绘图（平面图、立面图和剖面图）。通过分析 GCP 上的残留物来评估地理参考的准确性；随后，对最终 3D 模型的精度进行了更详细的分析，分析了图像坐标上的残差，也称为重新投影误差。所开发的方法基于对不同模型的统计分析，这些模型是通过改变 GCP 的测量方法和获取的摄影测量照片而建立的。1.介绍我们的分析结果表明，仅使用天底图像进行摄影测量更“稳定”，并且 nRTK 技术可以实现与静态测量相当的结果，无论是精度还是可靠性。此外，如果在 nRTK 模式下测量 GCP，考虑到图形误差，最大表示比例为 1:100，而使用静态技术可以以 1:50 的比例描述主要细节。