近几十年来,激光技术的进步使飞秒激光器的创建成为可能。这是一种特殊的激光类型,在该激光器上,激光束由重复的高能灯爆发仅几百秒秒,而与在每个常见激光指针中发现的连续激光束相反。短脉冲持续时间与每个爆发中的高能量配对会产生显着的峰值功率,从而使激光器能够以常规激光不能无法处理的方式处理材料。但是,能够产生飞秒激光束的机器的大尺寸和重量通常要求它们保持固定。要利用激光束进行处理,需要精确的重定向。在本报告中,我们描述了将常规CNC机器转换为激光处理站的过程,并通过在玻璃,金属箔和KTP晶体上写下我们的发现。该机器能够遵循具有千分尺精确度的CAD说明,以更改,铭文和切割一系列材料。使用绿色(λ= 514 nm)以及红外激光(λ= 1028 nm)进行处理,后者产生更好的结果。最终的激光设置可用于反复,可靠地处理所有材料,并在与化学蚀刻结合使用时在KTP上有很有希望的结果。
2 分子免疫学中心,临床研究方向,哈瓦那,古巴,3 国家临床试验协调中心,临床研究部,哈瓦那,古巴,4 “Mar ı ´ a Curie” 医院,肿瘤医学部,卡马圭,古巴,5 “Joaquín Albarrán” 医院,肿瘤医学部,哈瓦那,古巴,6 “Saturnino Lora” 医院,肿瘤医学部,古巴圣地亚哥,7 “Faustino Pérez” 医院,肿瘤医学部,马坦萨斯,古巴,8 “Mario Gutiérrez Ardaya” 综合诊所,家庭医学部,霍尔古尼,古巴,9 “José Luis Dubrocq” 综合诊所,家庭医学部,马坦萨斯,古巴,10 “Octavio de la Concepción y la Pedraja” 综合诊所,家庭医学部。古巴比亚克拉拉圣克拉拉 11 “卡米洛西恩富戈斯”综合诊所,家庭医学部,古巴阿尔特米萨 12 “Previsora ”综合诊所,家庭医学部,古巴卡马圭
发展性计算障碍 (DD) 是一种学习障碍,会影响数字算术技能的习得。患者在数字处理方面表现出持续的缺陷,这与大脑激活和结构异常有关。据报道,发展性计算障碍患者的顶叶皮层(包括顶内沟 (IPS))以及额叶和枕颞皮层灰质减少。此外,计算障碍患者的白质存在差异,例如下纵束 (ILF) 和上纵束 (SLF)。然而,这些结构差异的纵向发展尚不清楚。因此,我们的目标是研究患有和不患有发展性计算障碍的儿童的灰质和白质的发展轨迹。在这项纵向研究中,我们以 4 年为间隔两次收集了 13 名患有发展性计算障碍的儿童(8.2-10.4 岁)和 10 名正常发育 (TD) 儿童(8.0-10.4 岁)的神经心理学测量值和 T1 加权结构图像。使用基于体素的形态测量法对纵向数据进行体素级灰质和白质体积估计。本研究首次揭示了 DD 儿童在发育过程中灰质和白质体积持续减少。双侧下顶叶包括 IPS、缘上回、左楔前叶、楔叶、右枕上回、双侧颞下回和颞中回以及岛叶均发现灰质减少。双侧 ILF 和 SLF、下额枕束 (IFOF)、皮质脊髓束和右丘脑前部放射 (ATR) 的白质体积减少。在行为上,DD 儿童在基线和随访中在各种数字任务中的表现明显较差,证实了数字处理方面的持续缺陷。本研究结果与文献一致,文献表明 DD 儿童在数字网络中的灰质和白质体积减少。我们的研究进一步阐明了大脑发育的轨迹,揭示了这些已知的颞叶和额顶叶长联系纤维和相邻区域的结构差异
关于草案框架的评论24和伴随的部长级陈述部长陈述,部长陈述于2024年7月30日发表。新工党政府宣布,提高可再生能源的交付至关重要,对于政府到2030年对零碳发电的承诺至关重要。因此,他们提议,除其他外,还提高了规划政策对与可再生能源相关的收益的重量。辩称,部长陈述应是确定计划申请的重大考虑,因为它指示了国家规划政策的旅行方向。根据上诉法院的Cala [2011] EWCA CIV 639,计划政策的预期变更可能是重大考虑,而归因于这种变化的权重取决于其性质和影响。是否是通过新立法,对现有立法的修正或行政行动引入的,其意义取决于它与不断发展的政策方向的一致性。鉴于部长级声明中强调的全国性重点是对可再生能源的重点,及其对计划政策的影响很大,我们认为在决策过程中将显着权重归因于这一说法是适当的。草案框架24草案Framework24于2024年7月30日发布,并开放咨询至2024年9月24日。说,在上诉参考方面的检查员。继续强调转向低碳经济。随着当前的NPPF在决策中形成最强的物质考虑因素,因此可以接受,将重量附加到NPPF草案上更加有限 - 它仍然需要咨询并可能会改变。APP/J4423/A/11/2153926与草案有关,该草案成为2012年迭代的NPPF迭代,称“ NPPF草案受到公众咨询的约束并可能会改变,这限制了可以符合其的权重”。但是,鉴于政府已经表明了这些变化的承诺,我们认为目前应在决策过程中为NPPF草案提供适度的体重。这一点是由咨询本身的文本加强了,该咨询本身在第1章K款中规定,政府在磋商后立即提出的一项具体变化之一(认为对政府实现经济增长的承诺至关重要),“支持清洁能源和环境,包括通过支持在岸上风和可再生能源的支持”。此外,政府在咨询第2章中提出的政策目标包括解锁新的清洁能源和支持绿色能源。拟议框架的摘要24“环境目标”标题第8段所倡导的原则尚未改变。第4节的决定不变,除了段落编号。
社会大趋势也表明,需要增加机器人技术的利用率。有必要将制造业从汽车转移到半导体。目前(后疫情时代)劳动力短缺。根据美联储的数据,每十个空缺行业职位中只有七名工人可用 1 。如果没有提高生产率的“工具”,经济增长将面临挑战。人口每天老龄化 8 小时,随着时间的推移,劳动力减少,65 岁以上人口数量显著增加,这将对医疗保健系统和那些希望长期留在家中以继续享受高质量生活的人构成挑战。在技术快速变化的世界中,还需要提供持续劳动力培训的机制,以保持和发展经济增长的良好条件。
这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
摘要:高纵横比硅微纳米结构在微电子、微机电系统、传感器、热电材料、电池阳极、太阳能电池、光子装置和 X 射线光学等多种应用领域中具有技术相关性。微加工通常通过反应离子干法蚀刻和基于 KOH 的湿法蚀刻来实现,金属辅助化学蚀刻(MacEtch)作为一种新型蚀刻技术正在兴起,它允许在纳米级特征尺寸中实现巨大的纵横比。到目前为止,文献中缺少对 MacEtch 的专门综述,既考虑了基本原理,也考虑了 X 射线光学应用。本综述旨在提供全面的总结,包括:(i)基本机制;(ii)在垂直于 <100> Si 基底的方向上进行均匀蚀刻的基础和作用;(iii)用 MacEtch 制造的几个 X 射线光学元件示例,例如线光栅、圆形光栅阵列、菲涅尔区板和其他 X 射线透镜; (iv) 吸收光栅完整制造的材料和方法以及在基于 X 射线光栅的干涉测量中的应用;以及 (v) X 射线光学制造的未来前景。本综述为研究人员和工程师提供了对 MacEtch 作为 X 射线光学制造新技术的原理和应用的广泛和最新的理解。
摘要我们模拟了用魔法角度扭曲的两个磁性对称性的磁性模式之间的顺磁颗粒的运动。所得的莫里图模式在磁性电位中形成平坦的通道,沿磁电势可以通过大于临界值的数量级的漂移力传输胶体颗粒。胶体运输也可以通过均匀外部场的调制环随时间变化的方向而变化,在这种情况下,传输受到拓扑保护。漂移和拓扑运输竞争或合作产生了几种运输模式。合作使在漂移力上移动颗粒比临界力弱。超临界漂移迫使运输模式之间的竞争结果,例如在整数步骤中粒子的平均速度和次谐反应的发生中增加。我们用平均粒子速度的动态相图来表征系统,这是拓扑传输方向的函数和漂移力的大小。
农业创新对于扩大农作物的遗传多样性至关重要,专注于提高产量,对生物和非生物应力因素的耐受性营养价值以及对新环境的适应性,尤其是在响应气候变化方面。利用各种遗传资源,包括在包括局部陆地等基因库中维持的农场多样性和种质,以及次级基因库,也必须变得势在必行。传统品种,陆地和其他未充分利用的种系很少被育种者使用,主要是由于不必要的联系。基因组学工具可以有效地处理这一问题。例如,大米中的“ SD1基因与干旱耐受性QTL之间的遗传联系”是一个显着的繁殖挑战,最近通过标记辅助育种克服了。另一个例子是“ Cimmyt-发现的种子(种子)”计划,该计划使用基因组学工具来大量使用小麦种质库。先进的基因组学工具和技术通过知识丰富为制定育种计划的知识发展提供了有希望的途径。通过识别和融合新等位基因来整合未充分利用的遗传多样性和解锁遗传多样性,可以扩大培养品种的遗传基础。这种方法称为“基因组学辅助杂种”,包括多样性分析,功能基因组学和结构基因组学,以及用于作物改善所需的先进统计工具。拥抱“基因组辅助 - 预育”对于满足全球粮食,燃料和鱼的需求而言至关重要。
本文件计划于 2022 年 3 月 9 日在《联邦公报》上公布,并可在线查阅:federalregister.gov/d/2022-04925 和 govinfo.gov