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2019 年年度报告 - 物理技术联邦研究所
在精密应用的新型普通电阻和电压标准开发领域开展科学合作，开发 1 欧姆至 100 欧姆范围内低负载依赖性的电流测量电阻。至 10 kOhm，具有高时间稳定性。 开发该项目的带隙电压标准
2019 年年度报告 - 德国联邦物理技术研究院
在精密应用的新型普通电阻和电压标准开发领域开展科学合作，开发 1 欧姆至 100 欧姆范围内低负载依赖性的电流测量电阻。至 10 kOhm，具有高时间稳定性。 开发该项目的带隙电压标准
DNA/DNR-AI-254
输入 通道数 4 配置 支持所有常见的输入/激励配置（例如4、5 和 6 线） 分辨率 16 位 精度 0.1% 输入阻抗 100 kOhm 最大输入电压 28 Vrms（需要 6.7 Vrrms 以上的外部激励） 激励频率 100 Hz 至 5.0 kHz，可编程，分辨率为 1 Hz，总体精度为 ±1.0 % 激励电压 2-6.7 Vrms，可编程，分辨率为 0.05 Vrms，总体精度为 ±0.1% 激励驱动 6.7 Vrms 时为 50 mA，6 Vrms 时为 65 mA 初级阻抗 6 Vrms（或更低）时最小为 90 Ohm，10 Vrms 时最小为 200 Ohm 更新率 最多为激励频率的 1 倍。默认速率为激励频率的 1/10 模拟输出 通道数 4 配置 2 线、3 线或 4 线 分辨率 16 位 输出精度 0.1% 输出电压 2 至 6.7 Vrms（需要大于 3.35 VRMS 的 3 线模拟输出将需要外部变压器耦合器。对于更大的输出，请参阅 DNx-AI-256） 输出驱动电流 最大 50 mA 通用规格 工作温度 经测试 -40 °C 至 +85 °C 振动 5g（工作） 冲击 100g（工作） 湿度 0 至 95%，无凝结 海拔 120,000 英尺 MTBF 275,000 功耗 8.2 瓦，（最大激励驱动）
DNA/DNR-AI-224
输入 通道数 4，同时采样 配置 全桥、半桥或四分之一桥 分辨率 18 位 输入范围†见下表。 采样率 100 kSamples/sec（最大板速率 400 kS/s） 精度 积分非线性±0.0015% 偏移误差@25°C，G=2 0.0005% 典型值 增益误差@25°C，G=2 0.003% 典型值 偏移漂移/°C 2ppm 典型值 / 10ppm 最大 增益漂移/°Cz 2ppm 典型值 / 10ppm 最大 整体误差<250µV 桥接电阻120、350 或 1000 Ohm 抗混叠滤波器* 自动，72 dB 最小抑制 输入阻抗10 MegOhm，最小 激励输出 通道数每通道两个（P+、P-），可独立编程 输出电压0 至±10 Vdc（每个输出）； 20Vdc 差分跨度 分辨率 16 位 输出驱动电流 50 mA，最大值 输出误差 ± 5 mV，最大值，测量精度与模拟输入相同 分流校准**（见下页注释） 分流范围 6.7 k 至 170k Ohm（拉力或压力）内部。还提供两个用于用户提供的分流电阻的连接。 分流分辨率 ~1.1 kOhm 分流读回精度** 返回读数的 ±0.02% 自动桥零位/平衡 零位/平衡范围 19 位分辨率 @ ±10V（自动零位 1 mV 最大值） 通用规格 电气隔离 350 Vrms，通道到通道和通道到底盘 工作温度 经测试 -40 °C 至 +85 °C 振动 IEC 60068-2-6 IEC 60068-2-64
PBL 3775/1 双步进电机驱动器
2 1 [8] M B1 电机输出 B，通道 1。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。 3 2 [10] E 1 共发射极，通道 1。此引脚连接到传感电阻 RS 到地。 4 3 [11] M A1 电机输出 A，通道 1。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。 5 4 [12] V MM1 电机电源电压，通道 1，+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。 6,7 5, 6, [1-3, 9, GND 接地和负电源。注意：这些引脚用于散热。 18,19 17, 18 13-17, 确保所有接地引脚都焊接到适当大的铜接地平面 28] 上，以实现有效散热。 8 7 [18] V R1 参考电压，通道 1。控制比较器阈值电压，从而控制输出电流。 9 8 [19] C 1 比较器输入通道 1。该输入感测感测电阻两端的瞬时电压，由内部数字滤波器或可选外部 RC 网络滤波。 10 9 [20] 相位 1 控制输出 M A1 和 M B1 处的电机电流方向。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。 11 10 [21] Dis 1 通道 1 的禁用输入。当为高电平时，所有四个输出晶体管都关闭，导致输出电流迅速减小至零。 12 11 [22] RC 时钟振荡器 RC 引脚。将一个 12 kohm 电阻连接到 V CC ，并将一个 4 700 pF 电容连接到地，以获得 23.0 kHz 的标称开关频率和 1.0 µ s 的数字滤波器消隐时间。 13 12 [23] V CC 逻辑电压电源，标称值为 +5 V。 14 13 [24] Dis 2 通道 2 的禁用输入。当为高电平时，所有四个输出晶体管都将关闭，从而导致输出电流迅速减小到零。 15 14 [25] 相位 2 控制输出 M A2 和 M B2 处的电机电流方向。当相位 2 为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。 16 15 [26] C 2 比较器输入通道 2。该输入感测传感电阻两端的瞬时电压，该电压由内部数字滤波器或可选的外部 RC 网络滤波。 17 16 [27] V R2 参考电压，通道 2。控制比较器阈值电压，从而控制输出电流。 20 19 [4] V MM2 电机电源电压，通道 2，+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。 21 20 [5] M A2 电机输出 A，通道 2。当相位 2 为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。 22 21 [6] E 2 共发射极，通道 2。此引脚连接到接地的传感电阻 RS。 23 22 [7] M B2 电机输出 B，通道 2。当相位 2 为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。1,24 NC SO 引脚 1 和 24 为“未连接”
PBL 3775/1 双步进电机驱动器
2 1 [8] M B1 电机输出 B，通道 1。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。3 2 [10] E 1 共发射极，通道 1。此引脚连接到传感电阻 R S 接地。4 3 [11] M A1 电机输出 A，通道 1。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。5 4 [12] V MM1 电机电源电压，通道 1，+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。6,7 5, 6, [1-3, 9, GND 接地和负电源。注意：这些引脚用于散热。18,19 17, 18 13-17, 确保所有接地引脚都焊接到足够大的铜接地平面 28] 上，以实现高效散热。8 7 [18] V R1 参考电压，通道 1。控制比较器阈值电压，从而控制输出电流。9 8 [19] C 1 比较器输入通道 1。此输入检测传感电阻上的瞬时电压，由内部数字滤波器或可选的外部 RC 网络滤波。10 9 [20] 相位 1 控制输出 M A1 和 M B1 处的电机电流方向。当相位 1 为高电平时，电机电流从 M A1 流向 M B1。11 10 [21] Dis 1 禁用通道 1 的输入。当为高电平时，所有四个输出晶体管均关闭，导致输出电流迅速降至零。12 11 [22] RC 时钟振荡器 RC 引脚。将一个 12 kohm 电阻连接到 V CC 并将一个 4 700 pF 电容连接到地，以获得 23.0 kHz 的标称开关频率和 1.0 µ s 的数字滤波器消隐时间。 13 12 [23] V CC 逻辑电压电源，标称值为 +5 V。 14 13 [24] Dis 2 禁用通道 2 的输入。当为高电平时，所有四个输出晶体管均关闭，从而导致输出电流迅速降至零。15 14 [25] 相位 2 控制输出 M A2 和 M B2 处的电机电流方向。当相位 2 为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。16 15 [26] C 2 比较器输入通道 2。此输入检测传感电阻上的瞬时电压，该电压由内部数字滤波器或可选的外部 RC 网络滤波。17 16 [27] V R2 参考电压，通道 2。控制比较器阈值电压，从而控制输出电流。20 19 [4] V MM2 电机电源电压，通道 2，+10 至 +40 V。V MM1 和 V MM2 应连接在一起。21 20 [5] M A2 电机输出 A，通道 2。当相位 2 为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。22 21 [6] E 2 共发射极，通道 2。此引脚连接到接地的传感电阻 R S。23 22 [7] M B2 电机输出 B，通道 2。当第 2 相为高电平时，电机电流从 M A2 流向 M B2。1,24 NC SO 引脚 1 和 24 为“未连接”