无人机/无人驾驶飞行器可以执行有人驾驶飞机难以完成的空中作业,它们的使用可以带来显著的经济节约和环境效益,同时降低对人类生命的风险。随着连通性和自动化水平的提高,基于无人机的服务和产品创新受到越来越依赖互操作性差的专有技术以及对人员、其他车辆和财产构成的风险的限制。SESAR 联合行动发现,这一问题对欧洲创新产生了重大影响,需要对研发进行投资,并激励共享技术和市场的融合,以作为补救措施。应公开采取行动,创建全球协调、可商业利用且可广泛访问的研发生态系统。
关键词:方法论、敏捷、工作流、资格、架构、安全决策、可信通信、工具摘要(几行):此交付物提供了初始的 COMP4DRONES 方法和工作流程。首先,由于项目处于早期阶段,因此提供了用于收集需求和衡量项目成功标准的方法。其次,我们介绍了定义整体项目方法所需的一组关键概念,例如无人机系统开发流程、无人机类别、U-Space 和 SORA(特定操作风险评估)。第三,从不同角度介绍了开发无人机系统的需求。第四,描述了开发航空电子软件的系统工程方法的状态。最后,我们介绍了基于重用的敏捷无人机系统开发方法的早期愿景,以及改进现有技术以实现无人机轻松定制及其安全操作所面临的挑战和预期项目贡献。
无人机,是指不搭载人类操作员,而是自主飞行或远程驾驶的飞行器和相关设备。无人机越来越多地被考虑用于商业和政府民用领域,从消防到农业,再到生成气候数据、边境监视等。它们可以执行载人飞机难以完成的空中作业,它们的使用带来了显著的经济节约和环境效益,同时降低了对人类生命的威胁。它们已经进入休闲市场,销量达到数百万台。技术、法规和社会接受度的进步应该有利于加速无人机在专业应用中的部署。根据 Teal Group [1] 在 2017 年进行的一项研究,全球民用无人机产量预计将在未来十年达到 735 亿美元,从 2017 年全球 28 亿美元飙升至 2026 年的 118 亿美元,以不变美元计算的复合年增长率为 15.5%。
