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高度自动化汽车中的避障 - 南特 - LS2N
方法来协助驾驶员控制车辆。目前，该方法正在考虑用于制定手动和自动驾驶模式之间平稳过渡的策略。本文有两个目标。首先，它提出采用现有的触觉共享控制策略来实现手动和自动驾驶模式之间的转换，并在驾驶模拟器上对真实驾驶员评估这种方法。其次，它提出在避障环境中评估四种不同的过渡曲线。第一个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到共享控制模式，然后在越过障碍物后从共享控制模式再次过渡到自动驾驶模式。第二个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到手动模式。第三个曲线是从自动驾驶模式到手动模式的二元过渡。最后，在第四种条件下，驾驶员超越自动驾驶模式。这些过渡曲线在驾驶模拟器上以曲线和直线进行评估。结果首先验证了使用触觉共享控制策略来执行手动和自动驾驶模式之间的转换。自动化系统和驾驶员提供的扭矩分配与预期共享水平的进展相对应。其次，无论是在转向性能还是主观评价方面，渐进式过渡都比二元过渡和自动驾驶模式的覆盖更具优势。
主电子设备第二年-2024-2025- Polytech Nantes
来自区域社会经济环境的利益相关者涉及培训的很大一部分：64小时的教学。与工业合作伙伴密切合作开发了一些技术和科学模块，例如“质量”和“可靠性”（Atmel/Nantes，Sercel/Nantes，Tronico，Tronico的科学部分，对于与公司相关的欧盟，这些计划是由我们的Socio-Promensic Partners（咨询机柜，Banque Poppureale）开发的。通过南特大学（Moodle）的在线教学平台提供了与培训有关的所有信息：时间表，学生和长凝结剂清单，知识控制方法，笔记文件，实习优惠以及其他概念上的信息。教育和监督意味着促进技能的参与和发展。它们是多种多样的：理论演示和展览，案例研究，辅导项目等。
已发表版本的引用 (APA)：KORA 研究组、南特遗传性心律失常转诊中心、Barc、J.、Tadros、R.、Glinge、C.、Chi
布鲁格达综合征 (BrS) 是一种与年轻成人猝死有关的心律失常疾病。除了编码心脏钠通道 NaV1.5 的 SCN5A 外，易感基因仍然很大程度上未知。在这里，我们进行了一项全基因组关联荟萃分析，包括 2,820 例无关的 BrS 病例和 10,001 例对照，并在 12 个基因座（10 个新基因座）上确定了 21 个关联信号。单核苷酸多态性 (SNP) 遗传力估计值表明存在强大的多基因影响。基于 21 个易感性变异的多基因风险评分分析表明，不同患者亚组中常见风险等位基因的累积贡献不同，以及与一般人群中心脏电特征和疾病的遗传关联。心脏转录因子基因座的优势表明转录调控是 BrS 发病机制的一个关键特征。此外，对编码微管正端结合蛋白 EB2 的 MAPRE2 进行的功能研究表明，微管相关的运输对 NaV 1.5 表达的影响是一种新的潜在分子机制。总之，这些发现拓宽了我们对 BrS 遗传结构的理解，并为其分子基础提供了新的见解。BrS 是一种心脏疾病，其特征是心电图 (ECG) 右胸前导联的标志性 ST 段抬高和年轻成人猝死风险增加 1,2。据报道，大约 20% 的病例存在 SCN5A 中的罕见编码变异，SCN5A 编码心脏钠通道 NaV 1.5，该通道是钠电流 (I Na) 的基础 3,4。导致该疾病的其他易感基因仍然很大程度上未知。在一项对 312 名 BrS 患者进行的全基因组关联研究 (GWAS) 中，我们之前确定了三种常见的易感性变异，并提供了复杂遗传结构的证据 5 。在这里，我们将最初的关联扫描扩展为一个大型荟萃分析，包括 2,820 例无关病例和 10,001 例具有欧洲血统的对照（补充表 1 和 2 及补充说明），测试了 6,990,521 个次要等位基因频率 (MAF) ≥ 0.01 的变异（图 1 和补充图 1 和 2）。共有 12 个基因座（10 个新基因座）达到了全基因组统计显着性阈值 P < 5 × 10 − 8（表 1 和补充图 3a-l）。条件分析发现，在 3 号染色体基因座处有 7 个额外的全基因组显著性关联信号，在 6 号染色体和 7 号染色体基因座处有一个额外的信号（表 1 和补充图 3m-u）。基于 SNP 的遗传力 (h2SNP) 分析表明，对 BrS 的易感性很大一部分可归因于常见的遗传变异。h2SNP 估计值范围从使用 LDSC6 的 0.17（se 0.035）到使用 GREML7 的 0.34（se 0.02），
有针对性的α-疗法结合了Astatine-211和抗...
1 Nantes大学，CNRS， （S.G.）; [C.M. <.m。 ）; （F.G.）; （N.C.）; alliot@arronax-nantes.fr（c.a。 ）; （J.G. ）; （EC） 2 Nantes，CNR，CNR，CRCINE，F-4000 NANTES，法国； Severine.Water Lambot @Univ-Nantes.fr（S.M.-L。）; （C.B. <.b。 ）; （F.K.-B。） 3医院中心D是卖出的分区，F-85925法国岩石南部； Nantes，F-44000 Nantes，法国； 6意图分组，F-44800 Saint-Heblain，电话。 ： + 33-228-080-21 Nantes大学，CNRS， （S.G.）; [C.M. <.m。）; （F.G.）; （N.C.）; alliot@arronax-nantes.fr（c.a。）; （J.G.）; （EC）2 Nantes，CNR，CNR，CRCINE，F-4000 NANTES，法国； Severine.Water Lambot @Univ-Nantes.fr（S.M.-L。）; （C.B. <.b。）; （F.K.-B。）3医院中心D是卖出的分区，F-85925法国岩石南部； Nantes，F-44000 Nantes，法国； 6意图分组，F-44800 Saint-Heblain，电话。： + 33-228-080-2
晚期神经胶质瘤与小鼠肠道细菌代谢产物的有害变化有关
1 Angers University，Nantes UniversitÉ，Chu Angers，Inserm，CNRS，CRCI2NA，SFR ICAT，F-49000 Angers，法国； aglae.herbreteau@univ-angers.fr（A.H.）; yves.delneste@univ-angers.fr（y.d。）; dominique.couez@univ-angers.fr（D.C.）2 NantesUniversité，Inserm，Tens，肠道和脑疾病中的肠神经系统，IMAD，F-44000 Nantes，法国； philippe.aubert@univ-nantes.fr（p.a.）; philippe.naveilhan@univ-nantes.fr（p.n.）; michel.neunlist@inserm.fr（M.N.）3 Chu Nantes，CNRS，CNRS，Inserm，L'Institut du Thorax，F-44000 Nantes，法国； mikael.croyal@univ-nantes.fr（M.C.）; stephanie.crossouard@univ-nantes.fr（S.B.-C.）4 Chu Nantes，UniversitédeNantes大学，CNRS，CNRS，SfrSanté，Inserm UMS 016，CNRS UMS 3556，F-44000 Nantes，F-44000 Nantes，法国5 CRNH-OUEST质量群核心核心核心核心范围 * FR FR-44000 NANTARTINES，F-44000 00000 NANTERY：444000 00000 NANTAINTINE，F-44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444400号laetitia.aymeric@univ-angers.fr†这些作者同样为这项工作做出了贡献。
SEM/网络访问2月10日至2025年21列表no ...
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牙周炎患者的副菌群和细胞因子的谱变化：一项试点研究，比较了同一口腔中的健康和患病部位
1牙科手术学院牙科学院，UIC 11，RMES U1229，Chu de Nantes，44000 Nantes，法国； esparbes.pauline@orange.fr（P.E.）;大会。 arnaud.legrand@chu-nantes.fr 3固定修复学司，南特大学，1位，亚历克西斯·里科多（Alexis Ricordeau），法国44042，法国纽特斯； octave.bandiaky@chu-nantes.fr 4 UIC Odontology，Chu，44000 Nantes，法国； marjorie.cheraudcarpentier@chu-nantes.fr（M.C.-C。）; hamida.martin@chu-nantes.fr（H.M.）5感染的临床和实验治疗，医学院，EA 3826，NANTES，NANTES，法国44000，法国6急诊系，南特斯大学医院44000，法国44000，法国44000，法国 *通讯 *通讯：Emmanuel.montassier@montassier@natassier@-n-Nantess.chunates.chunates.chunaters.thersis.thersis.fr寻。
设计人浆细胞类动物基于树突状细胞的疫苗，以促进和扩展多特异性病毒和肿瘤抗原特异性T细胞
1慢性DIEASES的免疫生物学和免疫疗法，晚期生物科学研究所，Inserm U1209，CNRS UMR 5309，ÉgrenobleAlpes大学，38700 La Tronche，法国； k.lenogue@free.fr（k.l.）; Alexandre.walencik@efs.sante.fr（A.W。）; jean-paul.molens@efs.sante.fr（J.-P.M.）; laurence.chaperot@efs.sante.fr（L.C。）2 PDC*线制药，38701法国格勒诺布尔； k.laulagnier@pdc-line-pharma.com 3 Research and Development Laboratory, French Establishment of Auvergne-Rh ô Ne-Alpes, 38701 Grenoble, France 4 HLA Laboratory, French Establishment of the Center-Pays de la Loire, 44011 Nantes, France 5 CRCINA, Inserm, University of Angers, 44011 Nantes，法国； houssem.benlalam@univ-nantes.fr 6 Onco-dermatology系，Chu Nantes，CIC 1413，Crcina，Nantes大学，法国44093 Nantes； brigitte.dreno@atlanmed.fr 7杜夫学院，卢旺天主教大学，比利时B-1200，B-1200； pierre.coulie@uclouvain.be 8癌症研究所，伦敦大学学院，伦敦WC1E 6BT，英国； martin.pule@ucl.ac.uk *通信：j.plumas@pdc-line-pharma.com
多发性骨髓瘤中的免疫正电子发射断层扫描 (PET) 是什么？那又怎么样？现在怎么办？
1 CRCINA、INSERM、CNRS、昂热大学、南特大学，44093 南特，法国； clement.bailly@chu-nantes.fr (CB); benjamin.chalopin@yahoo.fr (BC); sebastien.gouard@univ-nantes.fr（新加坡）； thomas.carlier@chu-nantes.fr (TC)； patricia.lesaec@univ-nantes.fr (PR-LS); severine.marionneau-lambot@univ-nantes.fr (SM-L.); francoise.bodere@chu-nantes.fr (FK-B.); caroline.milin@chu-nantes.fr（CB-M.）2 核医学科，南特大学医院，44093 南特，法国 3 血液学科，南特大学医院，44093 南特，法国；philippe.moreau@chu-nantes.fr（PM）；cyrille.touzeau@chu-nantes.fr（CT）4 核医学科，ICO-Ren é Gauducheau 癌症中心，44800 Saint-Herblain，法国* 通讯地址：michel.cherel@univ-nantes.fr；电话：+ 33-228-080-245；传真：+ 33-228-020-204 † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
颌骨肉瘤肿瘤微环境的表征、预后标志物和新治疗靶点
1 南特大学医院颌面外科系，法国 44000 南特 2 CRCI2NA-南特-昂热癌症和免疫学研究中心，法国 44000 南特 3 图卢兹癌症生物库，图卢兹大学医院 IUCT Oncopole，法国 31100 图卢兹 4 UMR1246 SPHERE（以患者为中心的结果和健康研究方法），南特大学，法国 44000 南特 5 蒂莫内医院病理学系，法国 13005 马赛 6 里尔大学医院病理学系，法国 59000 里尔 7 南锡大学医院病理学系，法国 54000 南锡 8 科钦医院病理学系，法国 75014 巴黎 9 图尔大学医院病理学系，法国 37000 图尔 10南特大学医院骨科，44000 南特，法国 * 通讯地址：helios.bertin@chu-nantes.fr；电话：+33-(0)2-40-08-36-79；传真：+33-(0)2-40-08-36-68