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解决“开放世界”：在深度学习
。cc-by 4.0国际许可（未经Peer Review尚未获得认证）是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2025年1月5日。 https://doi.org/10.1101/2025.01.05.631390 doi：Biorxiv Preprint
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初始出发：沿轴线以 11.5%（1）的速度爬升至 60（55），然后以 5% 的速度爬升至 1000（995），然后遵循 SID 轨迹。 2 NM HYE 之前禁止转弯（1）最具惩罚性的障碍物：位于 DER 94 米处、轴线左侧 130 米处、海拔 56 英尺的树。抽象：高 32 英尺的树，位于距离 DER 16 米处，距离 DER 左侧 90 米处。全向出发：沿轴线以 11.5%（2）的速度爬升至 60（55），然后以 5% 的速度爬升至 1200（1195），然后直接航线上升到安全高度。 (2) 最具惩罚性的障碍物：位于 DER 86 米处、轴线右侧 90 米处、海拔 61 英尺的树。摘要：高 56 英尺的树，距离 DER 55 米，位于 DER 左侧 111 米处。