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驾驶员辅助卡车车队：佛罗里达州的考虑因素...
简介 佛罗里达州众议院法案 7027 (2016-81) 规定“交通运输部应与公路安全和机动车辆部协商，研究驾驶辅助卡车排队技术的使用和安全操作，定义见佛罗里达州法规 316.003，目的是开展一个试点项目，测试配备驾驶辅助卡车排队技术的车辆。” 佛罗里达州法规 316.003 将驾驶辅助卡车排队 (DATP) 定义为：“集成传感器阵列、无线车对车通信、主动安全系统和专用软件的车辆自动化和安全技术，用于连接安全系统并同步两辆车之间的加速和制动，同时将每辆车的转向控制和系统指令由车辆驾驶员控制，同时遵守国家公路交通安全管理局关于车对车通信的规定。”佛罗里达州现行法规 (316.0895) 禁止卡车司机在 300 英尺以内的距离内跟车，因为根据评估，考虑到卡车制动系统的性质和人类驾驶员的反应时间，在较短距离内跟车是不安全的。目前正在商业化的 DATP 技术旨在安全地实现较短的跟车距离，这将减少由于空气动力学气流效应而产生的燃料消耗。通过广泛的测试轨道评估，已经记录了车队行驶带来的显著燃油经济性效益（卡车对的燃油经济性提高了 7% 左右），这激励了主要卡车车队努力部署车队。如果修改现行法律，允许卡车在车队行驶时保持较短的跟车距离，佛罗里达州将提高卡车运输的安全性，减少卡车运输对环境的影响（排放和能源使用），同时保持其作为技术先进州的地位。同时，货运公司的货物运输成本将降低，节省的成本可能会转嫁给消费者。目前，有 10 个州（亚利桑那州、阿肯色州、乔治亚州、密歇根州、内华达州、北卡罗来纳州、俄亥俄州、南卡罗来纳州、田纳西州和德克萨斯州）允许商业卡车在高速公路上排队行驶。预计其他州将在 2018 年加入这一行列。为响应上述立法要求，FDOT 于 2017 年 1 月向佛罗里达大学发出了一项任务工作指令，以开展这项研究。DATP 有可能降低货运成本和卡车在道路上的足迹。但必须解决重要的问题：
道路交叉口的辅助汽车排和拥塞控制
智能运输系统（ITS）是一种多系统结构，结合了管理，控制，信息收集和驱动系统，必须完全关联并同步才能实现整个系统的目标。它代表了信息和通信技术（ICT）的集成和应用，目的是通过实现未来的自动驾驶[1-2]来提高道路安全性，交通流量效率并增强通勤经验。学术团体和一些工业汽车制造商（例如特斯拉和Waymo Company）在技术上准备提供完全自主驾驶。在未来几年中，自动驾驶汽车设想有深远的申请，而不仅仅是将人们从一个位置派往另一个位置[3]。半自动驾驶到完全自主驾驶之间的软过渡是普遍的，在此过程中，高级驾驶员援助系统（ADAS）中的控制能力在此过渡过程中起着非常重要的作用。
队列行驶轨道测试与风洞数据的相关性
本报告是作为美国政府机构赞助的工作的记录而编写的。美国政府及其任何机构或其任何雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性做任何明示或暗示的保证，也不承担任何法律责任或义务，也不表示其使用不会侵犯私有权利。本文中以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或支持。本文中表达的作者的观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
驾驶员辅助卡车编队行驶：佛罗里达州政府机构的考虑事项
图片列表 图 1：美国各州定性与定量跟车距离规则 47 图 2：允许商业 DATP 运营的州 52 图 3：欧洲卡车队列挑战赛车辆拖车上的文字标记 54 图 4：带协调 V2V 操作的制动应用时机 71 图 5：TRC II 型燃油经济性测试节省的燃油百分比 77 图 6：TNO 对高级卡车队列优势的总结 83 图 7：队列配对算法的示例结果 85 图 8：卡车队列的 TTI 交通模拟结果 110 图 9：EPTC 高空视频：两辆卡车队列接近匝道 113 图 10：EPTC 高空视频：队列分离并产生更大的间隙 113 图 11：EPTC 高空视频：合并卡车接受 3 米的间隔 113图 12：EPTC 高架视频：并线卡车在超车卡车 114 前面切入
在德国高速公路上接受专业司机的卡车排。混合方法方法
卡车排驾驶是当前自动驾驶的分支，它有可能从根本上改变专业驾驶员的工作常规。在排系统中，一辆卡车（半）自动遵循距离降低的铅卡车，从而可节省大量燃料并实现更好的交通流量。在当前使用卡车排驾驶的应用中，以下车辆以2级自动化运行。因此，以下卡车的驾驶员只需要监督半自动化系统，该系统接管转向和速度控制。Level-2卡车排驾驶以前尚未与专业司机进行实际交通测试。我们假设在排驾驶经验后，用户接受度将有所改善。定量问卷和定性访谈是在经过广泛的自动bahn体验之前和之后对10个司机进行的。结果显示经验后的接受程度明显增加。排驾驶评估为更有用，更易于使用，并且经历后更安全。除了感知到驾驶安全性，卡车排的声望，系统的感知有用性以及一般技术亲和力共同确定的用户接受。
公众接受半自动卡车排驾驶。德国和加利福尼亚的比较
排队技术旨在通过降低两辆或多个电子耦合车辆之间的距离来实现燃料节省。这项技术最近在德国和加利福尼亚州的重型卡车上进行了公共高速公路测试。这项研究的目的是评估其他道路使用者之间的接受程度以及受到接受因素的影响。在德国和加利福尼亚州进行了一份在线问卷，总共n = 536名参与者。他们收到了有关卡车排驾驶（1级和2级自动化）的信息，并回答了有关他们对技术的态度以及与卡车排合作的行为意图的问题。总体结果表明，有70％的受访者表示对技术的接受程度，而加利福尼亚州的接受率显着高于德国。德国受访者更愿意驶入排车辆的差距，并预示着更大的排间隙。对技术接受模型（TAM）的改编表明，预期的有用性以及共享高速公路的预期易度性是与排车辆合作的行为意图的最强预测指标。但是，这些变量无法预测排在排车辆之间的意图。切割车辆是潜在的安全风险，并降低了排驾驶的效率。因此，未来的研究应集中于发现行为对策。2020 Elsevier Ltd.保留所有权利。
NXP 高性能 Layerscape 安全性分析...
1 基于数字网络 28nm 可靠性数据和现场返回的芯片和封装故障率 2 基于 IEC TR 62380 的芯片和封装故障率 3 符合 ISO 26262 2018 版第 10 部分第 8.1.8 条 4 芯片级故障检测/校正；主要是内部 RAM 上的 ECC 5 芯片级故障检测/校正，以及 IO 数据损坏和 IO/加速器内存访问违规检测 6 基于 BlueBox 车辆排队的系统安全概念；安全 MCU 看门狗、外部电源和时钟监控
C-V2X用例和服务水平要求卷i
5 C-V2X用例说明框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 5.1道路环境，用例和用户故事之间的相互关系。。10 5.2用例描述模板。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 5.3用例分类方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 5.3.1安全。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>14 5.3.2车辆操作管理。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>14 5.3.3便利。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>15 5.3.3自动驾驶。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>15 5.3.5排。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 5.3.6交通效率和环境友好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 5.3.7社会和社区。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 5.4 C-V2X用例要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 5.4.1简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 5.4.2服务水平要求定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 5.4.3 C-V2X用例要求的汽车视图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19