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摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。
海军基地科罗纳多(2024年5月15日) - 来自无人地面船队3(USVRON 3)的全球自动侦察飞船(GARC)在该单位建立仪式之前在圣地亚哥湾远程运作。海上应用物理公司建造的16英尺GARC可实现研究,测试和操作,这些研究将允许在整个地面,远征和联合海事部队中进行整合。(美国海军摄影:MC1 Claire M. Dubois)由美国太平洋舰队公共事务海军地面部队指挥官Karli Yeager - 2024年5月17日
栖息地增强:草原管理,创建草地,沟渠管理以促进自然排水,养育湿地林地。理解和管理水流和洪泛区环境。减少湖泊和河岸侵蚀,以确保栖息地和公共通道。河流恢复到全球稀有的粉笔河。边缘湖岸栖息地的增强。针对优先物种的有针对性的增强型引入有关利基栖息地和社会遗产的无障碍解释替换行人桥以提高访问/连接性。开发环保旅行路线。植被和树木管理以补充自然特征。增强步骤免费访问,改善视线和可访问性。升级人行道和现场家具。营造一种到达感,欢迎区域,可访问的标牌。改善了包容性和参与,以吸引各种受众群体。通过果园和训练参与社区。实施新的网站叙述和沟通计划,以改善与所有Aquadrome访问者的沟通。实施新的诱人品牌来培养网站的身份
后唑启动子富集于次级DNA结构形成基序中,例如G-四链体(G4S)。在这里,我们描述了“ G4Access”,这是一种通过核酸酶消化与开放染色质相关的分离和序列G4的方法。g4Access是抗体和交联的非依赖性和富集的计算预测G4S(PG4S),其中大多数在体外得到了证实。使用人和小鼠细胞中的G4ACCESS,我们鉴定出与核小体排除和启动子转录相关的细胞类型的G4富集。G4ACCESS允许测量G4配体处理后G4曲目使用的变化,HDAC和G4解旋酶抑制剂。将G4ACCESS应用于来自相互杂交小鼠交叉的细胞表明G4在控制活动印迹区域中的作用。一致地,我们还观察到G4ACCESS峰是未甲基化的,而PG4S的甲基化与DNA上的核小体重新定位相关。总体而言,我们的研究为研究细胞动力学的G4提供了一种新工具,并突出了它们与开放染色质,转录及其对DNA甲基化的拮抗作用的关联。
由于Shor表明量子计算机可能会破坏RSA和Di-Hellman Cryptosystems [13],这是日常使用最广泛的不对称方案,因此加密社区的重点是对合适的抗量子替代品的设计和分析。在对称密码学中,情况不同。Grover的算法[8]给出了二次加速,以详尽地搜索秘密键。从这个通用的结果中得出了民间传说的信念,即“将关键长度加倍足够”。的确,将密钥的长度加倍使量子攻击与格罗弗的搜索至少成本,在操作数量上,就像对原始密钥的经典详尽搜索一样。在本文中,我们重点介绍了对块密码K(用秘密键K实例化)对攻击者仅具有黑匣子访问的情况。
b'by gr \ xc3 \ xb6bner基依据[FJ03]。相比之下,解决80个布尔二次方程的随机,非结构化的系统仍然是一个艰巨的挑战,在实践中尚未完成。饼干属于多元加密系统的第二类。为了减少签名的大小,其设计师使用特殊形状的多项式。每个(二次)公共多项式可以写入f + g \ xc3 \ x97 H,其中f,g和h是n个变量中的仿射形式。关键是在某些输入向量X上评估这一点需要在有限字段中通过非恒定体进行单个乘法。这是一个非常强大的结构:虽然(n + 1)(n + 2) / 2系数描述了通用的二次多项式,但A \ xe2 \ x80 \ x9c biscuit -style \ xe2 \ x80 \ x80 \ x80 \ x9d polynomial仅由3 n n n n + 1 coefficiations进行了充分描述。设计师观察到,与一般MQ问题相比,这种结构可以实现更好的攻击算法。在提交文档[BKPV23A]中,他们提出了一种简单的组合算法,该算法在n变量的n变量中求解饼干 - 式多项式系统,并在有限的字段上使用\ xcb \ x9c o q 3 n/ 4操作,并使用Q元素进行Q元素。这比详尽的搜索\ xe2 \ x80 \ x94要好得多。它需要\ xcb \ x9c o(q n)操作。在一般情况下,没有这种改进的组合算法,这是一个很大的暗示,即额外的结构使问题更容易。
图1。用于研究DNA G4或IMS的方法论摘要。它们包括低吞吐量方法。低通量可以分为生物物理和生化方法。高通量可以分类为基于计算机的预测[5,6]和实验法学研究。Experimental omics studies include small-molecule ligand coupled with DNA polymerases top assay (G4-seq) [7,8], antibody [BG4-(Ch)IP-seq, iM-IP-seq] [9,12,14,15], truncated native protein (G4P-seq) [10], and small-molecule ligand affinity capture (G4DP-SEQ)[11]测序。黑色箭头指示植物中使用的方法,红色问号表示人类而非植物中使用的方法,而蓝色问号表示未在人类和植物中应用的潜在方法。缩写:DNA G4S,DNA G-四链体; ims,i-motifs。
摘要。普通微分方程的多项式和非分解系统的二二次化在多种学科中,例如系统理论,流体力学,化学反应建模和数学分析。二次化揭示了模型的新变量和结构,该变量和结构可能更容易分析,模拟,控制并提供了方便的学习参数化。本文提出了新的理论,算法和软件功能,用于非自治odes的二次化。我们根据输入函数的规律性提供存在结果,因为可以通过二次化获得二次双线系统的情况。我们进一步发展存在结果和一种算法,该算法概括了具有任意维度的系统的二次化过程,该系统在尺寸增长时保留了非线性结构。对于此类系统,我们提供维度不合时宜的二次化。一个示例是半消化的PDE,当离散化大小增加时,非线性项在象征性上相同。作为这项研究实际采用的重要方面,我们将QBEE软件的功能扩展到具有任意维度的ODES和ODES的非自治系统。我们提供了以前在文献中报道的ODE的几个示例,在此,我们的新算法找到了比先前报道的提升转换的四倍体ode系统。我们进一步强调了二次化的重要领域:减少阶模型学习。太阳风示例突出了这些优势。该区域可以通过在最佳提升变量中工作而受益匪浅,其中二次模型提供了模型的直接参数化,这也避免了非线性项的额外超重还原。
2位来自n个位块密码中,带有2个键的密钥,并在理想模型中具有安全性证明。我们证明了Bonnetain等人的OfflIne-Simon算法。(ASIACRYPT 2019)可以扩展到在量子时间e O(2 n)中攻击这种结构,在最佳的古典攻击中提供了2.5个量子加速。关于对称密码的量子后安全性,通常认为将密钥尺寸加倍是一种充分的预防措施。这是因为Grover的量子搜索算法及其衍生物最多只能达到二次加速。我们的攻击表明,可以利用某些对称结构的结构来克服这一限制。尤其是2xor-cascade不能用来加强对量子对手的块密码,因为它仅具有与块密码本身相同的安全性。
