所需技能:具有嵌入式系统和微控制器(例如 Arduino、STM32 或 Raspberry Pi)使用经验。具有生物力学或以人为本的可穿戴设备设计背景。了解用于意图预测或控制优化的机器学习框架(例如 TensorFlow、PyTorch)。了解软机器人中常用的气动驱动系统。具有使用 3D 打印或类似快速制造技术进行原型设计和测试的经验。具有意图识别算法(例如用于人机交互的机器学习或信号处理)使用经验。了解控制系统及其在软机器人中的应用。熟悉可穿戴系统中使用的常见传感器(例如 lMU、力传感器)和执行器。
前言 本报告记录了 1994 年 6 月 20 日在新泽西州纽瓦克举行的全国管道安全峰会。本报告由新泽西理工学院 (NJIT) 运输研究所根据与研究和特别项目管理局 (RSPA) 管道安全办公室的合同编写。本报告以执行摘要和国会和行政官员的评论作为开篇。接下来是四个小组的总结报告。这些总结报告来自 NJIT 研究人员所理解的小组成员的评论。小组成员提交的论文全文包含在本报告中的附录 81 至 B5 中。小组总结之后是包含现场提问和小组成员对这些问题的回答的部分。根据报告的前面几节,NJIT 研究人员对小组成员之间存在一些共同点的问题以及一些可能的解决方案进行了分析。这些都包含在倒数第二节中。报告主体以一些简短的结束语结束。附录包含会议议程、小组成员准备的文件、峰会上分发的议题文件、峰会上提供的两份讲义以及峰会参与者名单。峰会已录制成录像带。副本将在峰会结束后约 2 个月提供。副本可从俄克拉荷马城交通安全研究所购买,电话为 405 954-4643。美国交通部会议记录全国管道安全峰会,1994 年 6 月 20 日 由新泽西理工学院交通研究所筹备
前言 本报告记录了 1994 年 6 月 20 日在新泽西州纽瓦克举行的全国管道安全峰会。本报告由新泽西理工学院 (NJIT) 运输研究所根据与研究和特别项目管理局 (RSPA) 管道安全办公室的合同编写。本报告以执行摘要和国会和行政官员的评论作为开篇。接下来是四个小组的总结报告。这些总结报告来自 NJIT 研究人员所理解的小组成员的评论。小组成员提交的论文全文包含在本报告中的附录 81 至 B5 中。小组总结之后是包含现场提问和小组成员对这些问题的回答的部分。基于报告前面的部分,NJIT 研究人员对小组成员共同关注的问题和可能的解决方案进行了分析。这些内容包含在倒数第二部分。报告主体以简短的结束语结束。附录包含会议议程、小组成员准备的论文、在会议上分发的议题论文