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老年患者肩部疾病的分类
根据袖带的完整性和损伤严重程度，采取保守治疗（物理治疗、非甾体抗炎药、皮质类固醇注射）或手术治疗（关节置换术：部分/半关节置换术、解剖全肩关节置换术、反式全肩关节置换术）
e xo s k e l e n s便携式充气柔软可穿戴机器人，以帮助工业工作期间的肩膀
在工厂工作期间的重复架空任务可能会导致肩部受伤，从而导致健康和生产力损失受损。柔软的可穿戴上肢机器人有可能使用软材料和主动控制的有效预防伤害工具。我们介绍了便携式充气肩部可穿戴机器人的设计和评估，用于在肩伸出的任务中协助工业工人。机器人像一件衬衫一样穿着，带有集成的纺织气动执行器，惯性测量单元和便携式致动单元。它最多可提供6.6台牛顿仪的扭矩，以支撑肩膀，并以每分钟六次打开和循环援助。在模拟工业任务期间的人类参与者评估中，机器人降低了激动剂肌肉活动（前，中和后三角肌和二头肌腕骨）高达40％，而关节角度在当前样本大小中的关节角度略有变化，而关节角度却不小于7％，而范围范围不到7％。对控制器参数的组件进一步强调，更高的辅助幅度和较早的辅助时机导致统计上显着的肌肉活性减少。在任务之间具有动态过渡的任务电路期间，基于运动学的机器人控制器对误导表现出稳健性（96％的真实负率和91％的真实正率），表明在不需要援助时对用户的最小干扰。对压力调制概况的初步评估还强调了用户感知和硬件限制之间的权衡。最后，五名汽车工厂工人在飞行员制造区域中使用了机器人并提供了反馈。
便携式充气柔软可穿戴机器人在工业工作期间有助于肩膀
在工厂工作期间的重复架空任务可能会导致肩部受伤，从而导致健康和生产力损失受损。柔软的可穿戴上肢机器人有可能使用软材料和主动控制的有效预防伤害工具。我们介绍了便携式充气肩部可穿戴机器人的设计和评估，用于在肩伸出的任务中协助工业工人。机器人像一件衬衫一样穿着，带有集成的纺织气动执行器，惯性测量单元和便携式致动单元。它最多可提供6.6台牛顿仪的扭矩，以支撑肩膀，并以每分钟六次打开和循环援助。在模拟工业任务期间的人类参与者评估中，机器人降低了激动剂肌肉活动（前，中和后三角肌和二头肌腕骨）高达40％，而关节角度在当前样本大小中的关节角度略有变化，而关节角度却不小于7％，而范围范围不到7％。对控制器参数的组件进一步强调，更高的辅助幅度和较早的辅助时机导致统计上显着的肌肉活性减少。在任务之间具有动态过渡的任务电路期间，基于运动学的机器人控制器对误导表现出稳健性（96％的真实负率和91％的真实正率），表明在不需要援助时对用户的最小干扰。对压力调制概况的初步评估还强调了用户感知和硬件限制之间的权衡。最后，五名汽车工厂工人在飞行员制造区域中使用了机器人并提供了反馈。
三维规划，导航，特定于患者的仪器和肩关节置换术中的混合现实：数字骨科复兴
格朗蒙特（Grammont）在1985年对RTSA的发展标志着骨科手术的重要里程碑（1）。自成立以来，RTSA的应用由于其不断扩大的适应症而产生了显着的全球激增，现在它涵盖了Glenohumeral骨关节炎，袖口撕裂关节炎，近端肱骨骨折，甚至是适用的修订方案（2）。尽管有希望的长期到患者满意度的长期结局，但仍有相当数量的并发症持续存在（3，4）。虽然解剖学总肩关节置换术（ATSA）和RTSA都表现出极好的长期生存率，但并发症仍然出现（5）。一些最常见的并发症是肩cap骨，不稳定性和腺体松动，它们通常与关节腺体成分的不适当定位有关（3、5、6）。精确的组件放置已被确定为避免这种并发症，实现出色的生物力学性能和优化功能结果的关键因素，这强调了精确植入物定位以最大程度地减少不良事件风险的重要性（7）。
三维规划，导航，特定于患者的仪器和肩关节置换术中的混合现实：数字骨科复兴
格朗蒙特（Grammont）在1985年对RTSA的发展标志着骨科手术的重要里程碑（1）。自成立以来，RTSA的应用由于其不断扩大的适应症而产生了显着的全球激增，现在它涵盖了Glenohumeral骨关节炎，袖口撕裂关节炎，近端肱骨骨折，甚至是适用的修订方案（2）。尽管有希望的长期到患者满意度的长期结局，但仍有相当数量的并发症持续存在（3，4）。虽然解剖学总肩关节置换术（ATSA）和RTSA都表现出极好的长期生存率，但并发症仍然出现（5）。一些最常见的并发症是肩cap骨，不稳定性和腺体松动，它们通常与关节腺体成分的不适当定位有关（3、5、6）。精确的组件放置已被确定为避免这种并发症，实现出色的生物力学性能和优化功能结果的关键因素，这强调了精确植入物定位以最大程度地减少不良事件风险的重要性（7）。
脉冲电磁场和疼痛肩部的神经肌肉电刺激的效率
摘要|简介：中风后的肩部疼痛，患病率为16-84％，通常在2-3个月后发生，可能导致康复计划中止，住院时间更长和肢体功能降低，损害中风患者的生活质量。本研究的目的是确定PEMF和EENM对中风患者肩部疼痛减少的影响。材料和方法：一项前瞻性，随机和对照研究包括51例AVC后肩痛患者。患者被随机分为三组（每组17人）：脉冲电磁场组（PEMF），神经肌肉电刺激组（EENM）和对照组。结果测量在模拟视觉（VAS）量表上，修饰的Ashworth量表（MAS）和FUGL MEYER评估 - 上端（FMA-EU），运动振幅（AROM/PROM）在末端，六周的治疗后以及每周随访后进行了评估。结果：疼痛的VAS得分在20个会话后，PEMF，EENM和对照的平均变化分别为1.60、1.60和4.94。在这三组之间显示出显着改善（P <0.001），但是PEMF和EENM组的有效性优于对照组。结论：这项研究表明，PEMF和EENM有效地改善了VC后的肩部疼痛，痉挛，运动和运动功能的振幅，以及一种用于康复中风的患者的新方法。我们的发现表明，EENM的有效性显然高于PEMF在保持长期镇痛方面的有效性。
引用：Wynne-Jones G、Myers H、Hall A 等。预测肩痛咨询者的疼痛和功能结果：PANDA-S 临床
摘要 简介 在初级保健中，因肌肉骨骼原因出现肩痛的患者很常见，但疼痛原因的诊断存在争议，导致治疗的不确定性。为了为肩痛患者提供最佳的初级护理，本研究旨在 (1) 研究肩痛的短期和长期结果 (总体预后)，(2) 估算护理成本，(3) 建立一个预后模型，用于预测个体 6 个月时疼痛和残疾的程度和风险，以及 (4) 调查患者和医疗保健专业人员对肩痛的诊断、预后和治疗的经验和意见。 方法与分析 肩部预后和诊断评估 (PANDA-S) 研究是一项纵向临床队列研究，并结合定性研究。将招募至少 400 名在英国接受全科医生和理疗服务的人。参与者将在基线、3、6、12、24 和 36 个月时完成问卷。短期数据将在基线和 12 周之间每周通过短信服务 (SMS) 文本或软件应用程序收集。参与者将在基线接受临床 (理疗师) 和超声 (超声检查师) 评估。对约 15 对患者及其医疗保健专业人员 (全科医生或理疗师) 进行定性访谈。将使用潜在类别增长分析描述肩痛和残疾指数 (使用 SPADI) 的短期和长期轨迹。卫生经济分析将估计与工作缺勤和生产力损失相关的护理直接成本和间接成本。将使用多变量回归分析来开发一个预测模型，该模型使用惩罚方法来调整过度拟合，预测未来 6 个月的疼痛和残疾程度。将检查预先指定的体格检查测试和超声检查结果的附加预测值。对于定性访谈，将采用归纳性、探索性框架，使用主题分析来调查决策、患者和临床医生对诊断和治疗重要性的看法