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基于视觉的触觉智能，具有软机器人超材
机器人超材料代表了一种创新的方法，用于创建合成结构，将所需的材料特征与具体的智能结合在一起，模糊了材料和机械之间的边界。受到生物皮肤功能质量的启发，将触觉智能整合到这些材料中引起了研究和实际应用的重要兴趣。这项研究介绍了具有全向适应性和出色触觉感应的软机器人超材料（SRM）设计，结合了基于视觉的运动跟踪和机器学习。研究将两种感官整合方法与最先进的运动跟踪系统和力/扭矩传感器基线进行比较：具有高框架速率的内部视觉设计和外部视觉设计的成本效果。结果表明，内部视觉SRM设计达到了98.96％的令人印象深刻的触觉精度，实现了柔软和适应性的触觉相互作用，尤其对灵活的机器人抓握有益。外部视觉设计以降低的成本进行类似的性能，并且可以适应可移植性，从而增强材料科学教育和机器人学习。这项研究显着地使用了软机器人超材料中的基于视觉运动跟踪的触觉传感，以及GitHub上的开源可用性促进了协作并进一步探索了这种创新技术（https：// github .com /github .com /bionicicdl -sustech /sustech /softrobotictongs）。
宋超阳博士｜助理教授｜南方科技大学
硕士研究生（2013-2014）Yin Bangqi新加坡设计与麻省理工学院（2013-2014）Aditya Ranjan新加坡技术与设计与MIT大学（2016-2017）WU TONG MONASH大学（2018-2018-2018-2018-2020）Liu Sheng Sheng Sheng Electronics Designitute（2018-2020-220）加入了Shaoyin Tech。（2020-2023）冯·施豪（Rveng Shihao）加入了Rvbust Tech。（2020年至2023年）郭尤辛加入了香港公共服务部（2021-2024）Jie Yu Master Class of 2024（2021-2024）Jiang Bingfa Master Class of 2024 of 2024（2021-2021-2025） （2022-2025）Xu Ronghan Master Class 2025（Robocon Sustech的团队负责人）（2023-2026）Huang Bangchao Master Class of 2026
黄冠超 (Samuel)
印第安纳州南本德 | (574) 329-2495 | hi@sghuang.com LinkedIn：in.sghuang.com | GitHub：git.sghuang.com | 网站：sghuang.com 目标 开发能够赋予人们权力的软件产品。 在高影响力项目中证明了经过验证的开发和产品/项目管理技能，具有快速适应新领域和新技术以及敏捷理念的记录。 精通技术堆栈，包括 Next.js、React、Vue、Tailwind CSS、MongoDB、Python、Git。 教育 圣母大学 (ND) 印第安纳州圣母大学 计算机科学与工程硕士 | GPA 3.722/4.000 2023 年 8 月 - 2025 年 5 月 南方科技大学 (SUSTECH) 中国广东深圳 微电子科学与工程工学学士 | GPA 3.69/4.00 2019 年 9 月 – 2023 年 6 月 经验 MYTICKETS 印第安纳州圣母大学 全栈软件工程师 2024 年 12 月 – 至今 § 作为第三位开发人员加入，为 Next.js Web 应用程序和基于 React 的
超薄钇铁石榴石薄膜中全石榴石界面 Dzyaloshinskii-Moriya 相互作用引起的手性自旋波速度
1 北京航空航天大学微电子学院费尔特北京研究所，北京 100191 2 瑞士洛桑联邦理工学院材料研究所（IMX）纳米磁性材料与磁子学实验室，洛桑 1015 瑞士 3 科罗拉多州立大学物理系，科罗拉多州柯林斯堡 80523 美国 4 中国科学院大学物理研究所北京凝聚态物理国家实验室，北京 100190 5 北京大学物理学院电子显微镜实验室，北京 100871 6 北京大学物理学院国际量子材料中心，北京 100871 7 南方科技大学深圳量子科学与工程研究院、物理系，深圳 518055 8 量子物质协同创新中心，北京 100871，中国 9 洛桑联邦理工学院（EPFL）工程学院微工程研究所（IMT），洛桑 1015，瑞士
通过超级轨迹
1 Vienna Center for Quantum Science and Technology (VCQ), Faculty of Physics, University of Vienna, Boltzmanngasse 5, 1090 Vienna, Austria 2 Institute for Quantum Science and Engineering, Department of Physics, Southern University of Science and Technology (SUSTech), 1088 Xueyuan Avenue, 518055 Shenzhen, China 3 Wolfson College, University of Oxford, Linton路，OX2 6 UD牛津，英国4 QICI量子信息和计算计划，计算机科学系，香港大学，Pok Fu Lam Road，999077香港5量子集团，牛津大学计算机科学系计算机科学系，沃尔夫森大厦，牛津大学，牛津公园，牛津路，牛津路，OX1 3QD OXONT，UNICAL INCUNTING ox ox and Incuntration for kenong ox of interion ox1 ox1 oxn oxn ox of Pok Ful lam Road，999077香港7欧洲7富刑实验室，4楼，3号建筑物，海德公园海斯，海德公园海斯，米林顿路11号，海耶斯，海耶斯，UB3 4AZ Middlesex，英国米德尔塞克斯，英国8 Institute for Quance and量子信息（IQOQI），Outtria ofteria ofteria ofteria ofteria ofteria ofteria ofteria boltz boltz varsemia日内瓦大学应用物理系，瑞士1211年，瑞士1011 Grenoble Alpes，CNRS，CNRS，Grenoble INP，INP，INTP，Institut NEL，38000法国Grenoble，法国11号，11号GRENOBLE奥地利维也纳1090 Boltzmanngasse