Robert Tampé ORCID: 0000-0002-0403-2160 Goethe University Frankfurt tampe@em.uni-frankfurt.de Professor of Biochemistry, Biocenter phone: +49-(0)69-798 29475 Institute of Biochemistry, Director fax: +49-(0)69-798 29495 max-von-laue-str。9,60438 Frankfurt/m。,德国https://biochem.uni-frankfurt.de位置| Academic Career 2001-present Full Professor / Director, Institute of Biochemistry, Goethe University Frankfurt 1998-2001 Full Professor / Director, Physiological Chemistry, Medical Faculty, University Marburg 1996-1998 Assistant Professor in Biochemistry / Biophysics, Technical University (TU) Munich 1996 Habilitation in Biochemistry, TU Munich 1992-1998 Max Planck Research Group Leader, MPI of Martinsried 1992-1998生物化学独立研究小组领导人,Tu Munich 1990-1991 Max Kade奖学金,斯坦福大学Max Kade奖学金(与Harden M. McConnell),美国,1987- 1989年,1987 - 1989年在生物化学中,具有最高荣誉的生物化学(Summa cumaude)的生物化学(cuma cumstadt)1981-191-191-191-191-191-191-191-1997,刺激Darmstadt9,60438 Frankfurt/m。,德国https://biochem.uni-frankfurt.de位置| Academic Career 2001-present Full Professor / Director, Institute of Biochemistry, Goethe University Frankfurt 1998-2001 Full Professor / Director, Physiological Chemistry, Medical Faculty, University Marburg 1996-1998 Assistant Professor in Biochemistry / Biophysics, Technical University (TU) Munich 1996 Habilitation in Biochemistry, TU Munich 1992-1998 Max Planck Research Group Leader, MPI of Martinsried 1992-1998生物化学独立研究小组领导人,Tu Munich 1990-1991 Max Kade奖学金,斯坦福大学Max Kade奖学金(与Harden M. McConnell),美国,1987- 1989年,1987 - 1989年在生物化学中,具有最高荣誉的生物化学(Summa cumaude)的生物化学(cuma cumstadt)1981-191-191-191-191-191-191-191-1997,刺激Darmstadt
表 6-1:TDOT 2018-2019 财年预算表 6-2:TDOT 10 年期项目资金估算(百万美元)表 6-3:TDOT 处理类型和 FHWA 工作类型之间的交叉表 6-4:TDOT 按工作类型估算的 10 年期路面预算(百万美元)表 6-5:TDOT 按工作类型估算的 10 年期桥梁管理预算(百万美元)表 6-6:沥青更换成本值表 6-7:2018 年 NHS 系统上 TDOT 路面的估值(M=百万美元)表 6-8:2014-2018 年 NHS 系统上 TDOT 桥梁的估值(M=百万美元)表 7-1:TDOT 历史路面和桥梁资金(百万美元)表 7-2:TDOT 10 年州收入预测(百万美元)表 7-3:TDOT 10 年收入预测(百万美元)
本文件是 NDDOT 的联邦要求的交通资产管理计划 (TAMP),根据 23 CFR 515 的要求制定。本 TAMP 涵盖两种资产类别,即路面和结构。它进一步描述了 NDDOT 管理的交通系统、在整个生命周期内管理交通资产的方法、管理系统的财务限制以及管理与交通系统和服务相关的风险的流程。虽然联邦法规仅要求 TAMP 覆盖一个州的国家公路系统 (NHS) 路面和结构(或桥梁),但 NDDOT 选择使用资产管理原则管理其所有路面和桥梁,并在本 TAMP 中记录这些流程。进行此更改的原因是 NDDOT 路面和桥梁模型涵盖其所有路面和桥梁,而不仅仅是 NHS。
用于预测联邦收入。CFG 继续监测实际收入并将其与预测进行比较,以跟踪短缺和盈余。 承认财务风险 KYTC 在其 TAMP 中解决了实现 TAMP 目标的财务风险。它解决了由于多种因素造成的财务风险,包括“联邦和(在较小程度上)州公路基金收入的不确定性,以及布伦特斯彭斯大桥更换等重大项目的资金不确定性,这些项目需要大量资金,而不仅仅是传统的收入来源。” TAMP 承认需要利益相关者支持资产管理活动。它指出,存在“公众和其他外部利益相关者不理解和支持内阁更加注重保护现有资产的可能性”的风险。 2 KYTC TAMP 对收入收据的潜在波动保持透明。它包括在收入短缺的情况下可能采用的策略。 收入预测和解决收入减少和 TAM 活动分配的实用方法
弗吉尼亚分部 400 North 8 th Street, Suite 750 Richmond, Virginia 23219-4825 2022 年 8 月 8 日 电话:804-775-3320 传真:804-775-3356 Virginia.FHWA@dot.gov 回复 请参阅:HDA/VA Kevin Gregg 维护和运营主管 弗吉尼亚州交通部 1401 East Broad Street Richmond, Virginia 23219-2000 主题:弗吉尼亚州交通资产管理计划认证 亲爱的 Gregg 先生, 联邦公路管理局 (FHWA) 审查了弗吉尼亚州交通部 (VDOT) 于 2022 年 1 月 20 日正式提交的弗吉尼亚州交通资产管理计划 (TAMP),以确定 TAMP 中确定的流程是否符合 23 CFR 515.13(a) 的最低要求。根据 FHWA 对 TAMP 的审查和提供的其他文件,FHWA 证明 VDOT 的资产管理流程和分析符合 23 CFR 515.13 中规定的计划制定要求。这包括将极端天气和弹性作为两党基础设施法 (BIL) 产生的生命周期规划和风险管理分析的一部分来考虑的要求。背景 以下是 FHWA 审查的时间表: • VDOT 于 2021 年夏季与 FHWA 非正式分享了 TAMP 草案,其中反映了该州资产管理流程的变化,FHWA 当时提供了一些初步意见。• 在 2022 年 1 月提交 TAMP 后,FHWA 为 VDOT 提出了其他意见。• 在与 VDOT 分享这些意见后,我们于 4 月开会讨论这些意见,并让 VDOT 有机会解决这些问题。• 会议结束后,VDOT 对优先意见提供了书面回复,这些意见已被考虑。• 2022 年 5 月 27 日,FHWA 对 VDOT 的回复进行了跟进,确定了一些需要更多信息的领域。FHWA 还告知 VDOT,它愿意使用年度一致性确定提交文件作为提供更多信息以支持 TAMP 提交的文件。• 2022 年 6 月 29 日,VDOT 提交了年度一致性确定文件,并提供了与 TAMP 提交和 BIL 要求相关的其他文件。VDOT 于 2022 年 1 月提交的 TAMP 并未解决极端天气和弹性问题,这是 BIL 第 11105 节和 23 USC 第 119(e)(4) 节的变更所要求的,该变更于 2021 年 10 月 1 日生效。FHWA 于 5 月 27 日致 VDOT 的信函
州公路系统管理季度Shopp十年项目书籍计划(SHSMP)是一项运营计划,仪表板建立了10年的投资组合,其中包括所有主要的物理资产和项目,以满足SHS坦率的缺陷中规定的目标。和SHSMP。区域以满足DPP财政和绩效限制。projectbook.dot.ca.gov加利福尼亚运输资产管理计划(TAMP)是应用资产(DPPS)的地区绩效计划战略计划(DPPS)提供特定于地区特定的
摘要 - 常规任务和运动计划(TAMP)方法依赖于手动设计的界面将符号任务计划与连续运动的连接连接。这些特定领域和劳动密集型模块在解决现实世界中的新兴任务方面受到限制。在这里,我们提出了LLM 3,这是一种新型的大型语言模型(LLM)的tamp框架,具有独立于域的界面。具体来说,我们利用了预训练的LLM的强大推理和计划能力提出符号动作序列,并为运动计划选择连续的动作参数。至关重要的是,LLM 3通过提示结合了运动计划,允许LLM通过推理运动故障来迭代地完善其建议。因此,LLM 3在任务计划和运动计划之间的接口,减轻了处理域之间特定信息的复杂设计过程。通过盒装域中的一系列模拟,我们定量地证明了LLM 3在解决tamp问题和选择动作参数方面的效率。消融研究不解决运动失败推理对LLM 3的成功的显着贡献。此外,我们在物理操纵器上进行定性实验,证明了我们在现实世界中方法的实际适用性。
VTrans 如何进行交通资产管理 佛蒙特州交通局 (VTrans) 以其使命和愿景为指导,采取战略性方法维护佛蒙特州的道路、桥梁和其他基础设施。目的是以最低的实际成本在资产生命周期内实现并维持理想的良好维修状态。资产是交通系统的物理元素,例如路面、桥梁、涵洞、护栏、标志、交通信号、步道/小路、公交车、铁路和机场。佛蒙特州资产管理的一些好处包括 通过加强数据使用和预防性维护实现价值最大化, 更好地管理风险, 通过规划资产的整个生命周期提高效率 优化资产投资。VTrans 自 20 世纪 90 年代中期以来一直使用资产管理。2014 年,该机构通过了一项资产管理政策声明,该声明包含四个目标: 满足有关资产管理实施的最低联邦和州立法要求。 制定基于事实、基于风险和数据驱动的资产管理流程。 使用资产管理来管理该机构的物理基础设施、推动预算制定流程并支持该机构的战略计划。 将资产管理原则融入 VTrans 文化。TAMP 中有什么?联邦法规要求制定 TAMP。在满足法规的同时,VTrans 将 TAMP 视为调整其计划、流程和活动以支持资产管理的一部分。联邦法规要求各州交通运输部制定 TAMP,其中包括 资产管理目标和措施, 国家公路系统 (NHS) 路面和桥梁的状况(无论所有权如何), NHS 路面和桥梁的绩效目标和问题分析, 风险分析和管理或缓解风险的策略, 生命周期规划, 解决问题和弥补差距的策略,以及 10 年财务计划,包括资产投资策略。
康涅狄格州交通部 (CTDOT) 已制定了其首个联邦公路运输资产管理计划 (TAMP),以建立和记录该机构管理其运输资产的战略和系统流程。该公路 TAMP 还旨在满足联邦“21 世纪前进 (MAP-21)”和“修复美国地面运输 (FAST) 法案”的要求。没有经过认证的流程的处罚会导致联邦匹配率从 80% 或 90% 降至 65%。在康涅狄格州,这项处罚可能相当于每年需要大约 1 亿美元的额外州资金,以在较低的联邦参与率下使用所有联邦资金。CTDOT 是一家多式联运机构,目前正在制定其首个过境运输资产管理计划,该计划将于 2018 年 10 月 1 日根据联邦运输管理局 (FTA) 的要求完成。
在吸附柱中部加入50~200μLElution Buffer或无菌水,室温放置2~5分钟,12000rpm离心1分钟。收集 DNA 溶液并将 DNA 储存于 -20°C。注:1)若后续实验对pH或EDTA敏感,可用无菌水洗脱。洗脱液的pH值对洗脱效率有很大影响。若用水作为洗脱液,则pH应为7.0~8.5(可用NaOH调节水的pH值至此范围),pH值低于7.0洗脱效率不会高。 2) 将洗脱缓冲液放入65-70°C水浴中预热。离心前在室温下孵育 5 分钟以提高产量;用另外50-200 μL洗脱缓冲液或无菌水洗脱可能会增加产量。 3) 如果想提高DNA最终浓度,可以将所得溶液加入到吸附柱中,室温下放置2-5分钟,12000 rpm 离心1分钟;如果洗脱体积少于200 μL,可能会增加最终的DNA浓度,但可能会降低总产量。如果DNA量少于1μg,建议用50μL洗脱缓冲液或无菌水洗脱。 4) 由于保存在水中的DNA会受到酸性水解的影响,如果需要长期保存,建议用Elution Buffer洗脱后保存于-20℃。