1 Laboratoire Lasie,UMR-CRS 7356,La Rochelle UniversityÉ,Avenue MichelCréPeau大街,法国La Rochelle,17042; maria.el_hage@univ-lr.fr(M.E.H. ); sarezzo@univ-lr.fr(S.-A.R. ); zoulikha.rezzo@univ-lr.fr(Z.M.-R。)2分析中心等,de recherche,Unitèrecherche Technologies和Valorisation Agro-orimentaire,学院,大学是Saint-Joseph de Beylrouth,Saint-Joseph de Beyrouth,RIAD EL SOLH,RIAD EL SOLH,RIAD EL SOLH,P.O.,P.O. 框17-5208,贝鲁特1104 2020,黎巴嫩; nicolas.louka@usj.edu.lb 3 Laboratoire Lienss,UMR-CRS 7266,Rochelle Universityé,Avenue Michelcrépeeu,17042年,法国La Rochelle; thierry.mauugard@univ-lr.fr(T.M. ); Sophie.sable@univ-Lr.fr (S.S.) 4 Universit é de Technologie de Compare è Gne, Escom, Timr (Integrated Transformations of Renewable Matter), Center de Recherche Royallieu, CS 60319, 60203 COME è GNE CEDEX, France 5 Department of Biology, Faculty of Arts and Sciences, University of Balamand, P.O. 盒子100 ,黎波里 1300,黎巴嫩; esperance.debs@balamand.edu.lb *通信:m.koubaa@escom.fr;电话。 : +33-3-44-23-88-41); sarezzo@univ-lr.fr(S.-A.R.); zoulikha.rezzo@univ-lr.fr(Z.M.-R。)2分析中心等,de recherche,Unitèrecherche Technologies和Valorisation Agro-orimentaire,学院,大学是Saint-Joseph de Beylrouth,Saint-Joseph de Beyrouth,RIAD EL SOLH,RIAD EL SOLH,RIAD EL SOLH,P.O.,P.O.框17-5208,贝鲁特1104 2020,黎巴嫩; nicolas.louka@usj.edu.lb 3 Laboratoire Lienss,UMR-CRS 7266,Rochelle Universityé,Avenue Michelcrépeeu,17042年,法国La Rochelle; thierry.mauugard@univ-lr.fr(T.M.); Sophie.sable@univ-Lr.fr (S.S.) 4 Universit é de Technologie de Compare è Gne, Escom, Timr (Integrated Transformations of Renewable Matter), Center de Recherche Royallieu, CS 60319, 60203 COME è GNE CEDEX, France 5 Department of Biology, Faculty of Arts and Sciences, University of Balamand, P.O.盒子100 ,黎波里 1300,黎巴嫩; esperance.debs@balamand.edu.lb *通信:m.koubaa@escom.fr;电话。: +33-3-44-23-88-41
Matrix Algebra: Types of Matrices, Inverse of a matrix by elementary transformations, Rank of a matrix (Echelon & Normal form), Linear dependence, Consistency of linear system of equations and their solution, Characteristic equation, Eigen values and Eigen vectors, Cayley-Hamilton Theorem, Diagonalization, Complex and Unitary Matrices and its properties.4个多个积分:双重和三个积分,集成顺序的变化,变量的变化,集成在长度,表面积和体积上的应用 - 笛卡尔和极性坐标。beta和伽马功能,Dirichlet的积分及其应用。5向量计算:矢量的点功能,梯度,差异和卷曲及其物理解释,矢量身份,切线和正常定向衍生物。线,表面和音量积分,Green's,Stoke's和Gauss Divergence定理的应用。
Co-reviewer Theoretical Computer Science IEEE Transactions on Software Engineering SCP special issue on Software Evolution, Variability and Adaptability Applications of Graph Transformations with Industrial Relevance International Conference on Software Engineering International Conference on Software Language Engineering International Software Product Line Conference International Conference on Model Transformation International Conference on Generative Programming and Component Engineering ACM/IEEE International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems IEEE/ACM International Conference on Automated Software工程欧洲软件工程会议和ACM Sigsoft专题讨论会关于软件工程基础的国际软件工程研讨会,涉及软件密集型系统研讨会关于域特异性建模的软件工程建模国际建模研讨会
3古典字段的理论18 3.1个来自离散空间(晶格)的字段。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 3.2从拉格朗日密度的经典字段的Euler-Lagrange方程。21 3.3 Noether的定理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 3.3.1内部场对称转换。。。。。。。。。。。。。。22 3.3.2时空对称转换。。。。。。。。。。。。。。。23 3.3.3能量量张量。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。23 3.3.3能量量张量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 3.3.4洛伦兹对称转换和保守的电流。。。。28 3.4离散化的Hamiltonian Field Hamiltonian密度。。。。。。。。。。。。。。。31 3.4.1汉密尔顿方程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 3.5一个例子:声波。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
摘要。隐私是当务之急。因此,需要防止机密数据秘密被未经授权的访问入侵,这是通过加密算法来完成的,即高级加密标准算法已成为广泛接受的对称块加密算法。This paper therefore focuses on developing a new AES-512 bits symmetric encryption algorithm through modification of the conventional AES-128 algorithm to be used purposefully in the classroom for document transfer.The development comes with increasing the plaintext bits of the conventional AES-128 algorithm to 512 bits plaintext which undergoes five operational transformations: STATE, SKGF, SRL, SCL GF(2 9)的Galois领域中的钥匙大小。然后给出一个数值示例来解释算法的使用,最后,我们提供了该算法和其他现有对称加密模型的比较研究,例如AES-128和DES算法。
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
自从量子参考系 (QRF) 变换首次出现以来,它就得到了广泛的讨论,将物理定律的协方差推广到量子领域。尽管取得了重大进展,但仍然缺乏洛伦兹对称性的 QRF 变换公式。本研究旨在填补这一空白。我们首先引入一种独立于任何优选时间切片概念的相对论量子力学的重新表述。在此基础上,我们定义了在不同相对论 QRF 视角之间切换的变换。我们引入了“量子洛伦兹变换”和“洛伦兹增强叠加”的概念,作用于量子粒子的外部自由度。我们分析了两种效应,即时间膨胀的叠加和长度收缩的叠加,只有当参考系同时表现出相对论和量子力学特征时才会出现这两种效应。最后,我们讨论了如何通过测量相对论 QRF 的波包扩展来观察这些效应。
要使这些概念更加精确,我们需要发展欧几里得转型的基本理论。一组转换定义了“一致性”或具有相同形状的概念。在高中的几何形状中,我们了解到两个平面三角形是一致的,如果其中一个可以旋转和翻译,以便恰好位于另一个平面。旋转和翻译是欧几里得转化的例子,也称为异构体或刚体运动,定义为保留任何一对点之间距离的变换。当我移动椅子时,这在椅子上的任何一对点之间都保持真实,但显然不是在气球上膨胀的点上。
一个天真的答案是定义一个新的奖励函数,该功能是代理人的奖励功能的总和(分别为每个州行动对),并计算此汇总奖励功能的最佳策略;这样的政策将保证最大的功利主义社会福利。这种方法具有重大的缺点,因为它对奖励的仿射转换很敏感,因此,例如,如果我们将其中一个奖励函数加倍,则总体最佳策略可能会改变。这是一个问题,因为每个代理人的个人最佳策略都是(积极)的奖励转变,因此,尽管有可能通过观察他们的行动来恢复奖励函数,从而导致代理人的最佳政策,但不可能区分彼此相互转变的奖励函数。更广泛地说,由于缺乏普遍规模,经济学家长期以来一直对实用程序的人际比较持怀疑态度,这在我们的背景下尤其相关。因此,强烈首选仿射转换的聚合方法。