神经辐射场(NERFS)在自动驾驶(AD)社区中广受欢迎。最近的方法显示了NERFS进行闭环模拟的潜力,广告系统的启动测试以及作为先进的培训数据增强技术的潜力。但是,现有的方法通常需要较长的训练时间,密集的语义范围或缺乏普遍性。这反过来妨碍了NERF的应用在大规模上应用于AD。在本文中,我们提出了一种针对动态AD数据量身定制的可靠的新型视图合成方法。我们的方法具有简单的网络设计,凸轮和激光镜头的广泛传感器建模 - 包括滚动快门,梁发散和射线掉落 - 并且适用于开箱即用的多个数据集。我们在五个受欢迎的广告数据集上验证其性能,从而实现最新的性能。为了鼓励进一步开发,我们公开发布了神经源源代码。
EuRAD 技术计划委员会和 EuMW 指导委员会将向在欧洲雷达会议上做出杰出贡献的年轻工程师或研究人员颁发 (a) EuRAD 青年工程师奖,金额为 2,000 欧元。要获得获奖资格,候选人必须 (1) 在 2025 年底之后年满 31 岁,(2) 是论文的第一作者,并且 (3) 是口头或海报会议的贡献展示者。第一作者必须对所报告的工作做出重大贡献,并且必须在由论文所有作者签署的电子声明中描述(实际上共同作者声明他们的贡献仅仅是建议性的)。该声明必须包括第一作者的出生日期,并且必须与原始提交文件一起提交。论文的共同作者人数不受限制。
