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带有机械手和计算机视觉的微型温室浇水自主移动机器人原型
摘要。开发能够代替人类执行智力劳动的浇水自主移动机器人是机器人和生物信息学领域的一项紧迫任务。这些机器人可广泛应用于精准农业以节约资源，特别是在最佳植物灌溉领域。在全球城市化的背景下，本研究致力于开发用于微型温室的浇水自主移动机器人。该机器人集成了微电子和微自动化系统。创建了一个配备机械手和计算机视觉系统的原型机器人。开发的灌溉计划和种植方法可以高效利用资源，提高作物产量并降低劳动力成本。这种方法对城市农业具有重要的实用价值。
MDSPGP-6 活动 e (7) 临时建筑、通道、河流改道和排水
施工 经授权的临时施工、通道、河道改道和施工脱水活动必须符合以下适用活动特定条件、本许可证的所有一般条件以及任何项目特定的特殊条件。此活动授权临时结构、工作和疏浚或填充材料的排放，包括施工活动或维修、通道填充或施工现场脱水所需的河道改道装置，前提是相关主要活动由工程兵团或美国海岸警卫队授权，或其他不受工程兵团或美国海岸警卫队法规约束的施工活动（第 10 和/或 404 条；美国所有水域）。请注意，本 MDSPGP-6 的某些适当的单独活动包括对这些临时施工影响的授权。A 类影响限制和要求：
地下水脱水规定...
请注意，本文件涉及地下结构施工期间的临时地下水排水。本文件不包含有关帕洛阿尔托市现有地下结构排水的信息。临时施工相关的地下水排水（排水）可以使用 1) 地下水排除技术（例如，相切墙或截水墙）或 2) 受控地下水抽水（也称为抽水井排水）进行。城市公共工程部（公共工程部）不允许在施工期间露天排水地下水；但是，如果符合水质限制，可以允许在挖掘现场底部积聚雨水时进行排水。如果需要排水雨水，项目经理/申请人必须在将雨水排入城市雨水排水系统之前联系城市流域保护小组（电话：(650) 329-2122）。
Wimmera-Mallee长期浇水计划
Appendix A Basin Plan obligation compliance ......................................................... 89 Appendix B Environmental Water Management Plans ............................................. 95 Appendix C Determining objectives, targets and watering requirements .............. 97 Appendix D Updates to LTWP targets ..................................................................... 102 Appendix E Priority environmental asset goals and目的........................................................................................................................附录F优先环境资产浇水要求................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................