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车辆视觉系统 - Aschenbrenner Elektronik GmbH
■ 得益于宽动态范围，不会因场景内光强度差异过大而丢失信息，例如在隧道中行驶（外面是日光，里面是低光照水平）或有强光前照灯跟随的车辆
MADTP：多模式对准引导的动态令牌修剪，以加速视力 - 语言变压器
视觉 - 语言变压器（VLT）最近显示出巨大的成功，但同时伴随着大量的计算成本，其中主要原因可以归因于大量的视觉和语言令牌。存在用于压缩VLTS的令牌修剪研究主要遵循基于单模式的方案，但忽略了对齐不同模态来指导令牌修剪过程的关键作用，从而导致重要的代币在另一个模态分支中错误地修剪一个模态。同时，现有的VLT修剪作品也缺乏基于不同输入样本动态压缩每一层的灵活性。为此，我们提出了一个名为M Ultodal的新颖框架，用于加速变化VLT的木质制成d ynamic t ynamic t oken p Runing（MADTP）。具体来说，我们首先引入了精心设计的多模式对齐指导（MAG）模块，该模块可以使相同语义概念的特征与不同的模式相结合，以确保修剪的代币对所有模式都不太重要。我们进一步设计了一种新型的dy-namic令牌修剪（DTP）模块，该模块可以根据不同的输入实例自适应地调节每个层中的令牌压缩比。对各种基准测试的广泛实验表明，MADTP可以显着确定多种模型的计算复杂性，同时保留竞争性能。值得注意的是，当将MADTP应用于NLVR2数据集中的BLIP模型时，可以将GFLOPS降低80％，而性能降低少于4％。该代码可在https://github.com/double125/madtp上找到。
dalk：LLM和KG的动态共调解，以科学文献回答阿尔茨海默氏病问题
大型语言模型（LLM）的最新进步已在各种应用程序中实现了有希望的表现。nonthe sell，整合长尾知识的持续挑战继续阻碍了专业人士中LLM的无缝采用。在这项工作中，我们介绍了dalk，又称d ynamic的共同体LMS和K g，以解决这一局限性，并证明其研究阿尔茨海默氏病（AD）的能力，生物医学专业的亚场和全球健康优先级。With a synergized frame- work of LLM and KG mutually enhancing each other, we first leverage LLM to construct an evolving AD-specific knowledge graph (KG) sourced from AD-related scientific literature, and then we utilize a coarse-to-fine sampling method with a novel self-aware knowledge re- trieval approach to select appropriate knowl- edge from the KG to augment LLM inference capabilities.实验结果是在我们构建的AD问题答案（ADQA）基准的基准上进行的，强调了Dalk的效果。此外，我们执行了一系列详细的分析，这些分析可以为相互增强KG和LLM的新兴主题提供有价值的见解和准则。
农业生态过渡-Agritrop
自工业开始以来，农业系统就一直在耕种。或Ganic，Biod Ynamic，Ansing Farming，Gr Oecology and PersaClultur e，所有这些都在生态构想中，并且认为农民应该与自然合作而不是损害它。作为基于生态的一种gr培来对土壤生物的饮食，以执行农业生产所需的功能，因此，通过土壤生物（尤其是土壤微生物）来评估这些系统的性能。他们为植物提供众多服务，包括促进生长，营养供应，对环境效果的耐受性和产生增益的病原体。一项极大的研究证实，基于生态学的土壤微生物是基于生态的。ho w ever，三个PR ACTICES被确定为带来潜在的Ecoto Xicolo Gical风险：有机废物的回收，塑料覆盖物以及生物农药的害虫和疾病管理。前两个是因为它们可以是污染物的来源；第三，由于潜在影响非目标微生物。Consequentl y, dev eloping str ate gies to allow a safe recycling of the incr easingl y gr o wing or ganic matter stocks produced in cities and factories, and the assessment of the ecoto xicolo gical impact of biopesticides on non-target soil micr oorganisms, r e pr esent tw o c hallenges that ecology-based agricultural systems will have to face in the future.
deer-vla：多模式的大型语言模型的动态推断，以实现机器人的执行
多模式大语模型（MLLM）具有复杂的语言和视觉数据表现出了显着的理解和推理能力。这些进步刺激了建立通才的机器人MLLM熟练理解复杂人类指示并完成各种体现任务的愿景。然而，由于机器人平台上可用的计算和内存能力通常有限，为现实世界机器人开发MLLM是具有挑战性的。相比之下，MLLM的推断涉及存储数十亿个Pa-Rameters并执行巨大的计算，并施加了巨大的硬件需求。在我们的论文中，我们试图通过利用有趣的观察来应对这一挑战：相对容易的情况构成了控制机器人以完成各种任务的大部分程序，并且通常需要更小的模型才能获得正确的机器人动作。以这种观察的启发，我们提出了一个d ynally e xit框架，用于r obotot v ision-l an an an an an an an an an an an an a an an an a an an a an a an an a ction模型（deer-vla或Simpple Deer），该模型会根据每个情况自动调整激活的MLLM的大小。该方法利用了MLLM中的多exit档案，该方法一旦在特定情况下激活了模型的适当大小，该模型就可以终止处理，从而避免了进一步的冗余计算。此外，我们开发了建立鹿的早期终止标准的新型算法，以预定义的要求（例如，计算成本）（即，功耗）以及峰值计算消耗（即，延迟）和GPU内存使用量。这些增强功能确保鹿在不同的资源限制下有效运行，同时保持竞争性能。此外，我们设计了一种量身定制的培训方法，用于在此类多EXIT体系结构之上集成时间信息，以合理地进行预先操作。在加尔文机器人操纵基准上，鹿表明，LLM的计算成本显着降低了5.2-6.5倍，而LLM的GPU记忆则在2-6倍中，而不会损害性能。代码和检查点可在https://github.com/yueyang130/deer-vla上找到。
欧洲 - 简历格式
出版物 1. DIT OMA P. 和 C ORREGGI C. (2024)。将双手灵活性和家族治理相结合以促进商业模式创新：案例研究。在：C ANNAVACCIUOLO 等人。引导企业家精神。（第 116-137 页）HTTPS :// DOI . ORG /10.4337/9781035344994.00014 2. C ORREGGI C.、DIT OMA P. 和 G HINOI S. (2024)。从可持续性的角度思考动态能力：文献计量分析。商业战略与环境。 HTTPS :// DOI . ORG /10.1002/ BSE .3901 3. DIT OMA P. 和 C ORREGGI，C。（印刷中）。将双手灵活性和家族治理融入商业模式创新：案例研究。在：引导创业环境。欧洲创业研究前沿。ISBN：978 1 03534 498 7 4. DIT OMA，P.；C ESARONI，FM；S ENTUTI，A.；C ORREGGI，C。（2023 年）。可持续商业模式创新与企业绩效：农业食品行业的多重案例研究。租金 2023 - 驯服不确定性。ISSN：2219-5572 5. C ORREGGI，C. 和 DIT OMA，P.（2023 年）。家庭企业的商业模式创新：心理所有权在组织承诺中的作用。租金 2023 - 驯服不确定性。ISSN：2219-5572 6. DIT OMA，P. 和 C ORREGGI，C.（2023 年）。物联网 TART-U PS 中的商业模式创新和动态能力开发：AC ASE 研究。 E. R ASMUSSEN 和 N. P ETERSEN (E DS .)，《通过颠覆和数字化进行商业模式创新研究手册》（第 189-209 页）。 IGI G 全球。 HTTPS://DOI。组织/10.4018/978-1-6684-4895-3。 CH 011 7. C ORREGGI C. 和 DIT OMA P. (2023)。变革型领导力与商业模式创新动态能力发展之间未被充分探索的关系：案例研究。E URAM 2023 – 变革商业以促进良好发展。ISBN 978-2-9602195-5-5 8. DIT OMA P. & C ORREGGI C. (2023)。商业模式与治理之间的相互作用如何实现可持续价值创造：案例研究。E URAM 2023 – 变革商业以促进良好发展。 ISBN 978-2-9602195-5-5 9. C ORREGGI C. 和 DIT OMA，P. (2022)。可持续创新的根源：治理与商业模式的交织如何推动供应链增长和绩效。租金 2022——危机后的重新思考创业。ISSN：2219-5572 10. DIT OMA P. 和 C ORREGGI C. (2022)。双元性和治理如何相互作用以促进家族企业的商业模式创新：过程视角。第 21 届北欧小企业研究会议。 ISBN 978-87-94345-09-5 演示文稿
在提及“船舶运动预测 (SMP)”软件时使用“预测”一词会造成混淆，并且目前使用时是错误的
图 1- USCG HH-52A 降落在 USCGC WESTWIND 上，1964 年 3 月 6 日（WWW . USCG . MIL）...................................- 1 - 图 2 - 标准海军气泡倾斜仪（BALL）和 HCO 的船尾视图（WWW . NAVY . MIL）.............................................................................- 3 - 图 3 - 比较倾斜仪读数和 NSRDC 电子测量在飞机事件期间的极端船体横摇和纵摇（两个测量值均以双振幅给出）(BAITIS 1975) ...........................................................................................................................................................- 5 - F图 4 — LSE 向 SH-60 发出着陆信号（ WWW . NAVY . MIL ）.............................................................................- 6 - 图 5 — 海岸警卫队 HH65A 6571 后翻滚方位（USCG 2004）.............................................................- 8 - 图 6 — 海军人员快速爬上 DDG 飞行甲板（ WWW . NAVY . MIL ) .................................- 9 - 图 7 – 甲板约束系统 – 传统楔块、链条和 RAST（在直升机下方可见） (WWW. 海军. MIL) .............................................................................................................................................- 14 - 图 8 – 动态接口 (DI) .............................................................................................................................................- 21 - 图