(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年8月18日发布。 https://doi.org/10.1101/2024.08.18.608488 doi:biorxiv Preprint
*请参阅www.cdc.gov/vaccines/hcp/acip-recs/上的特定于疫苗的建议。** 6个月以上的每个人应每年接受流感疫苗。***所有11至12岁的年轻人Sholud获得了一杆。†所有11至12岁的年轻人应获得一系列2次HPV疫苗。对于那些免疫系统疲软的人以及在15岁以上开始系列的人需要3次系列。††脑膜炎球菌:所有11至12岁的年轻人都应该获得脑膜炎甲壳虫(Menacwy)的一杆。建议在16岁时进行助推器。†††脑膜炎球菌:16-18岁的青少年可以通过血清群B脑膜炎球菌(MENB)疫苗接种。
外交部长 - 介绍书(2021)1月10日,je下的加拿大船(HMCS)玛格丽特·布鲁克(HMCS)玛格丽特·布鲁克(Margaret Brooke),哈里·迪沃尔夫级北极北极巡逻队(AOPV),离开了哈利法克斯(AOPV),作为一项历史悠久的任务,作为行动的一部分。这次航行旨在通过加拿大皇家海军(RCN)船只进行南美首次绕过南美航行到南极水域。在此部署期间,机组人员将访问南美各地的港口,以加强与加拿大全球事务的合作,而在南极水域进行了3-4周的同时,该船将支持来自政府的15名科学家组成的加拿大科学研究,并支持联邦资助的海洋环境观察,预测和响应网络(Meopar)网络。RCN将其描述为“职业生涯中一次”的任务,这是对船员的“职业生涯”,试图“强调哈里·迪沃尔夫级的独特能力,展示了其在南极海上环境中证明其可靠的北极运营专业知识。” 2“科学家将进行一些核心采样(海底),一些海洋学和一些海洋地质,”加拿大大西洋舰队指挥官雅各布·法国准将。“ HMCS玛格丽特·布鲁克(Margaret Brooke)在去年夏天在北极圈以北部署。随着南极圈以南的这种部署,它将是同年第一个到达地球上最北端和最南端的加拿大军舰。” 3
机器人控制托管在Aaeon 8251AI系统上。8251AI以极度紧凑的形式为边缘带来了高性能的AI功能。此外,该单元具有很小的质量,具有出色的IO设施,并且功耗低(15W,6核功率模式)。在8251AI上,我们正在运行Ubuntu 20.04 64位OS与自定义控制软件结合使用。驱动器和球形车轮的运动控制任务托管在三个双轴机器人运动控制器上[3],这些运动控制器由Teensy 4.0微控制器协调[4]。与主PC接口是通过LAN ETHERNET总线进行的。一般I/O控制集中在客户委员会上,基于微控制器,其中包括(主)功率控制和安全电路的PLC功能。在演示和实验期间,与机器人的安全控制器连接了900 MHz RF Mod-ule,以提供远程杀戮开关功能。我们有一个电磁踢机制。自动螺线管用于致动杆。可以选择将踢球的两个“脚”之一。一只脚在地板上踢低,另一只脚踢出一杆。已经开发了一个新的充电电路来充电电容器堆栈。通过新颖的基于IGBT的开关进行排放,该开关可以进行脉冲调制以控制射击功率和 - 持续性。控制在通过LAN以太网接口到Aaeon 8251AI的微控制器上实现。
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