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一系列阳离子改性的鲁棒锆基金属...
摘要：金属有机框架（MOF）代表了最有前途的多孔固体之一，用于控制和减少温室气体排放。研究表明，开放金属位点（OMS）与二氧化碳强烈相互作用，因此是CO 2捕获的有效结合位点。但是，许多具有OMS的MOF缺乏框架稳定性，并且通常具有较高的再生温度。为了寻求解决稳定性问题的方法，我们通过通过ZR-TCPB-COOH上的质子交换金属离子，通过ZR-TCPB-COOH在ZR-TCPB-COOM（M = M = M = Alkali/Alkaline Earth Metal）中设计了一系列。原始的MOF（ZR-TCPB-COOH）具有非常强大的框架。PSM过程不会恶化框架稳定性，而是创建与二氧化碳形成牢固键的金属结合位点。结果表明，在低CO 2压力下，使用ZR-TCPB-COOM大大增强了吸收量，并且趋势趋于增加原子数（li + 在室温下N 2上的CO 2也可以实现高吸附选择性（CO 2 /N 2 IAST选择性（15:85）= 539.5）。 这种方法提供了一种可行的方法来提高CO 2捕获能力，尤其是在低浓度下。在室温下N 2上的CO 2也可以实现高吸附选择性（CO 2 /N 2 IAST选择性（15:85）= 539.5）。这种方法提供了一种可行的方法来提高CO 2捕获能力，尤其是在低浓度下。
用于多功能，动态和鲁棒的双体运动控制
摘要 - 本文介绍了一项有关使用深钢筋学习（RL）为双皮亚机器人创建动态运动控制器的综合研究。超越了关注单个运动技能的关注，我们开发了一种通用控制解决方案，该解决方案可用于一系列动态的两足动物技能，从定期步行和跑步到Aperiodic的跳跃和站立。我们的基于RL的控制器结合了一种新颖的双历史结构，利用了机器人的长期和短期输入/输出（I/O）历史记录。通过拟议的端到端RL方法进行培训时，这种控制架构始终优于模拟和现实世界中各种技能的其他方法。该研究还深入研究了拟议的RL系统在开发运动控制器时引入的适应性和鲁棒性。我们证明，提出的体系结构可以通过有效使用机器人的I/O历史记录来适应时间不变的动态变化和时间变化的变化，例如接触事件。此外，我们将任务随机化确定为鲁棒性的另一个关键来源，促进了更好的任务概括和对干扰的依从性。可以成功部署所得控制的控制策略，这是一种扭矩控制的人尺寸的两头机器人。这项工作通过广泛的现实世界实验推动了双皮亚机器人的敏捷性限制。我们展示了各种各样的运动技能，包括：坚固的站立，多功能步行，快速跑步，展示了400米仪表板，以及各种各样的跳跃技能，例如站立的跳远和跳高。
e-guard：专家指导的鲁棒干扰复合检测
由小有机化合物引起的分析干扰继续对早期药物发现构成巨大挑战。已经开发了各种计算方法来识别可能引起测定干扰的化合物。但是，由于可用于模型开发的数据稀缺，这些方法的预测准确性和适用性受到限制。在这项工作中，我们介绍了E-Guard（专家指导的鲁棒干扰复合检测的增强），这是一个新颖的框架，试图通过整合自我介绍，积极的学习和专家指导的分子产生来解决数据稀缺和失衡。e-guard迭代地用与干扰相关的分子丰富了训练数据，从而产生了具有出色性能的定量结构交流关系（QSIR）模型。我们以四个高质量数据集，氧化还原反应性，纳米酸酯酶抑制和萤火虫荧光素酶抑制的示例，证明了电子方形的实用性。与未经e-Guard数据增强的模型相比，这些数据集的MCC值最高为0.47，其富集因子的改进有两个或更高。这些结果突出了电子保守物作为缓解早期药物发现中测定干扰的可扩展解决方案的潜力。
故障估计与容错控制的鲁棒集成迭代策略 ✩
本文考虑了具有执行器和传感器故障、不确定性和干扰的线性参数变化系统的故障估计 (FE) 和容错控制 (FTC)。在设计中需要考虑 FE 和 FTC 功能之间不可避免的耦合，以确保基于 FE 的 FTC 闭环系统的整体性能和鲁棒性。本文提出了一种迭代策略，利用分离原理和小增益定理的概念实现 FE 和 FTC 的稳健集成。迭代算法涉及在每次迭代中求解多目标线性矩阵不等式优化问题，并具有有限步收敛保证。通过数值模拟说明了所提算法的有效性及其相对于现有工作的优势。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
混合船舶微电网功率共享的鲁棒分层控制设计
摘要：混合微电网优化、集成和控制正变得越来越重要。可再生能源集成在航运港口以及短途游轮和渡轮上的使用越来越频繁。目前，一些海港缺乏冷熨服务，即从主公用电网向船舶提供电力的岸基发电站。此外，由于许多港口缺乏冷熨服务，因此在停靠时，基于柴油发动机和柴油发电机的船上必须持续运行并在线，以提供额外的船舶负载。在本研究中，我们分析性地展示了我们提出的包含多个 DG 和可再生能源 (RES) 集成的混合船上微电网系统的分层控制设计的稳健性。通过在不同静态和动态负载条件下对交流和直流类型负载的模拟测试，验证了传统比例积分 (PI) 与基于滑模控制器 (SMC) 的控制设计的性能比较。我们进一步考虑将多 DG 和 RES 集成到我们的系统中，以验证我们的设计对噪声和不必要的故障负载条件的鲁棒性。进行了完整的系统稳定性分析和控制律的设计。数学推导和仿真结果证明了所提出的分层控制架构的鲁棒性，并比较了使用 MATLAB/Simulink 环境设计的两个二次控制器的性能特征。
协作之前对齐：减轻鲁棒多代理感知的功能未对准
摘要。协作感知最近受到了广泛的关注，因为它通过跨性别信息共享增强了自动驾驶汽车的感知能力。但是，不可避免的协作噪声阻碍了存在系统的性能，这会导致功能级的空间虚构对合作者共享的信息。在本文中，我们提出了一个模型不稳定和轻巧的插件，以减轻功能级的未对准问题，称为动态功能对齐（NEAT）。整洁插件的优点为三倍。首先，我们引入了一项重要的引导查询建议，以通过太空通道语义和外观环境冗余来预测潜在的前景区域。在此基础上，提出了一个可变形的特征对齐方式，以通过查询意识的空间关联明确地对齐合作者共享的特征，从而汇总了具有纠正率不匹配属性的多层次的Vi-Sual线索。最终，我们执行了一个区域交叉发音强化，以促进对齐表示的扩散并实现全球特征语义增强。整洁可以轻松地插入现有的协作感知程序中，并显着提高了香草基线对姿势和传播延迟的鲁棒性。在嘈杂设置下的四个协作3D对象检测数据集上进行了广泛的实验，确认，整洁的大多数方法具有不同结构的方法。
基于贝叶斯混合效应模型的多响应鲁棒参数设计
在可盖实验的鲁棒参数设计中，每个块内响应观测值的相关性和模型参数不确定性通常会影响获得理想的工作条件。在本文中，建议基于贝叶斯混合回归的多响应表面建模和优化方法来解决上述问题。首先，混合效应模型被合并到贝叶斯框架中，并使用贝叶斯定理得出模型参数的后验分布。其次，使用混合蒙特卡洛算法来计算模型参数。第三，构建满足规范的预期质量损失函数是为了减少异常值对优化结果的影响，并且通过混合遗传算法获得了最佳因素设置。此外，后验概率用于评估优化结果的符合性。最后，使用添加剂制造过程的模拟研究和现实世界示例来说明该方法的生存能力。与当前技术相比，所提出的方法可以减少模型不确定性对建模和优化结果的影响，从而导致更合适和强大的优化结果。
基于平衡优化算法的风火储能系统鲁棒优化调度
风资源的不确定性是导致弃风的主要原因之一，考虑到风电功率预测的不确定性，提出了一种针对采用先进绝热压缩空气储能（AA-CAES）技术的风火储能系统的鲁棒优化调度模型。其中，根据AA-CAES的运行特点，定义了发电厂的运行约束和备用容量的约束。基于有限场景方法，提出了一种实现系统最优鲁棒性和经济运行的解决框架，为智能算法在鲁棒优化调度中的应用提供了新途径。具体而言，采用一种新的平衡优化算法来解决最优调度问题，该算法具有良好的全局搜索性能。通过基于IEEE-39节点系统的仿真验证了所提出的解决方案。仿真结果验证了所提出的调度模型和智能求解器的有效性。
碳交易机制下的综合能源系统两阶段分布式鲁棒优化配置
摘要：发展可再生能源、构建多能互补的综合能源体系逐渐成为我国能源发展的主攻方向，随着可再生能源渗透率的提高，风电、太阳能发电的间歇性和波动性出力对系统的影响更加显著。本文对阶梯式碳交易机制下考虑光伏出力不确定性的综合能源系统优化配置进行研究。首先建立综合能源系统两阶段分布式稳健优化配置模型，具体为第一阶段给出以最小化投资成本为目标的确定性模型，第二阶段建立以最小化最坏情景概率分布下的运行成本为目标的不确定性模型。然后，利用MATLAB软件（R2020A），采用数据驱动的分布式稳健优化方法来处理光伏出力的不确定性。最后采用列与约束生成（C&CG）算法对问题进行求解，得到了阶梯式碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统最优投资容量与成本结果。通过分析，所提方法在保持投资成本基本不变的情况下，实现了碳排放成本降低5.54%，兼顾了经济效益与环境效益。此外，CCG算法可以有效提高计算效率并保证解的最优性。
社论：推进分子诊断工具，用于对微生物水质的鲁棒监视
微生物水质对于人，动物和环境健康至关重要。存在微生物污染物，例如致病细菌，病毒，原生动物，真菌和相关的抗菌耐药性（AMR），可能会恶化水对变化的水平的安全性和质量，包括地表水，海洋水，地下水和饮用水等在某些严重的情况下，发生水传播的爆发，并可能导致重大的经济和社会损失，这突显了开发和应用快速，敏感和可靠的调查方法，以尽早发现水中的微生物污染物，以促进及时反应并采取措施快速控制和限制污染的健康影响。对微生物污染的快速可靠检测对于水质的有效管理和防止有害微生物危害的传播至关重要。此外，水污染物可以显着改变水体中的微生物群落，从而破坏水生生态系统的平衡。检测这种变化对于预防水生生态系统的降解至关重要，水生生态系统损害了生物多样性和自然维持基本的支持生命支持过程的能力。在世界范围内，分子方法正在经历不断的改进和进步，以更好地服务微生物水质的评估和监视。Sun等。 使用16S rRNA高吞吐量测序研究了被污染的城市湖泊中不同生态壁细菌的细菌结构。 通过应用16S和18S rRNA基因扩增子测序，Wu等。Sun等。使用16S rRNA高吞吐量测序研究了被污染的城市湖泊中不同生态壁细菌的细菌结构。通过应用16S和18S rRNA基因扩增子测序，Wu等。下一代测序（NGS）技术已越来越多地用于评估微生物群落的变化，以应对不同的环境压力/污染物，并可以详细了解如何适应各种微生物生态系统。这项研究揭示了不同壁ches中细菌群落的不同相互作用模式，并鉴定了生态壁chi在塑造对水污染的细菌反应中的重要作用。表征了喀斯特河中细菌和生物的组装，并探讨了丰富，稀有细菌和原生动物亚社区对所研究水中环境干扰的适应性。