主反馈

实现模块化自主反馈

迄今为止，自主工作流程的演示 [8–11] 都是基于单个实验室中的单个仪器。[12] 自主实验的这种有限范围植根于实验室中间件，其中实验室硬件的编排发生在单个计算机-仪器配对中。[11] 一些值得注意的例子包括 ChemOS，[12] 原则上它能够通过 ROS [13] 后端在不同机器之间分配工作。然而，这种无可争议的强大软件确实施加了复杂的软件依赖关系，并且随着实验平台范围的增加而增长。虽然商业软件（例如 National Instruments 的 LabView）可以促进仪器自动化编程，但它无法满足 MAP 社区的需求，因为它与版本控制软件的开源开发不兼容。在设备没有（官方）应用程序编程接口 (API) 的情况下，或者仪器的软件驱动程序必须不断发展