这项工作在头部(VIH)框架中提出了一种新颖的声音,该框架集成了大型语言模型(LLM)和语义理解的力量,以增强复杂环境中的机器人导航和互动。我们的系统从战略上结合了GPT和Gemini Power LLM作为加强学习(RL)循环中的演员和评论家组成部分,以进行连续学习和适应。vih采用了由Azure AI搜索提供动力的复杂语义搜索机制,使用户可以通过自然语言查询与系统进行交互。为了确保安全并解决潜在的LLM限制,该系统将增强学习与人类反馈(RLHF)组件结合在一起,仅在必要时才触发。这种混合方法可带来令人印象深刻的结果,达到超过94.54%的成功率,超过了既定的基准。最重要的是,VIH框架提供了模块化可扩展的体系结构。通过简单地修改环境,该系统展示了适应各种应用域的潜力。这项研究为认知机器人技术领域提供了重大进步,为能够在现实世界情景下能够复杂的推理和决策制定的智能自治系统铺平了道路,这使我们更接近实现人工通用情报。
(i) 已采取措施确保发电能力的可用性。发电厂必须在高需求期之前完成电厂的维护工作。在高需求期间(例如 2023 年 4 月至 5 月),不会进行计划维护。 (ii) 定期与煤炭部和铁道部进行监测和协调,以尽可能增加煤炭的生产和调度。 (iii) 如果政府供应国内煤炭,则要求发电厂及时进口煤炭用于混合,以便工厂保持足够的煤炭库存。 (iv) 已要求所有自备煤矿区最大限度地提高煤炭产量,以补充国内煤炭公司(CIL 和 SCCL)的煤炭供应。 (v) 在电力需求旺盛的月份,已计划从 GAIL 额外安排天然气以运行天然气发电站。 (vi) 《2022 年电力修正案》已于 2022 年 12 月 29 日发布,要求制定资源充足性计划,以成功满足消费者的电力需求。 (vii) 已向进口燃煤 (ICB) 电厂发布法定指示,要求其在高需求期间储存煤炭并发电。 (viii) 电力部于 2023 年 3 月 9 日指示 NTPC Vidyut Vyapar Nigam 有限公司 (NVVN) 在 2023 年夏季电力需求高峰期通过竞争性招标从 NTPC 以外的天然气发电厂采购电力,以进行市场化电力销售,以满足峰值需求。