电气接口 I2C、CAN、总线电压 I2C、CAN、总线电压 5.2 6 DOF 推进模块 为了满足当前对更大、更强大的立方体卫星的需求,有时需要六自由度 (6 DOF) 推进能力,GomSpace 可以提供具有定制推力方向的推进系统,每个模块最多 6 个推进器。这种推进系统(通常每个卫星有两个模块,因此有 12 个推进器)旨在沿 3 个正交轴(即 x、y、z 航天器轴)中的每一个提供直接平移推力,并围绕 3 个正交轴中的每一个提供直接旋转推力。这可以实现一系列高度先进的立方体卫星任务,例如自主编队飞行、会合对接、近距离检查等。我们的 6-DOF 推进解决方案基于标准 3U 和 6U 模块,因此具有相似的技术规格。举例来说,下图 2 展示了 ESA 任务 RACE 的 6DOF 推进模块设计。其中两个推力矢量与坐标系中的 Z 轴对齐,而其他四个推力矢量与 X 轴形成 48 度角。
大语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)的突破性进步具有出色的认知能力和推理能力,以了解周围的开放世界,并遵循人类用户的自然语言命令[2,5]。最新的作品探索了人类用户和机器人之间的对话,以使机器人执行多步任务或澄清人类命令的歧义[10,12]。将自然语言命令的哲学应用于人体机器人协作(HRC)时,人类用户可能必须在长期任务的每个步骤中与机器人进行对话[12]。这种情况很少发生在人类的合作中,因为人类能够根据他们对任务的共同知识来跟踪伴侣方面的进步。举例来说,一个工人很少必须与同事进行协作的任务,他们多次合作,而一个友善的人很少在一起制作普通的菜时与厨师交谈。要解决人类机器人协作中的这一挑战,机器人不仅需要对环境,而且还需要有效的人类用户了解。这个
跨课程和发现科目的选择的一般准则:《微电子学》硕士主题参考中的六个(发现)科目(上表)可供机构自由选择,机构可以根据其优先级从下面列出的列表中随意选择科目。举例来说,下面提供了 CPND 的科目选择建议,以及第 1 学期和第 2 学期的详细课程。 CPND 为第 1 学期建议的科目:(包括详细课程) • 选择 1:真空技术和洁净室(Discovery) • 选择 2:生物材料(Discovery) CPND 为第 2 学期建议的科目:(包括详细课程) • 选择 3:电子废物管理(Discovery) • 选择 4:纳米技术简介(Discovery) • 选择:材料(Discovery) • 选择:智能材料(Discovery) • 选择:设备和特性技术(Discovery) 其他科目由机构自由选择(经 CPND 确认后开放的课程) • 微电子工业(Discovery) • 纳米电子和光子学材料(Discovery) • 薄膜和晶体光子学(发现)• 集成传感器和 MEMS(发现)• …第 4 学期在一家公司实习,然后撰写论文并进行答辩。
在人类营养,运动表现和临床疗法的背景下补充甜菜碱表明,渗透剂和甲基供体Betaine具有细胞保护性,对人类健康有益。这些研究还表明,健康人的补充是直接的,没有报告的不利影响。在这里,我们探索了中枢神经系统(CNS)中的甜菜碱摄取,并有助于证据表明Betaine可能对大脑具有独特的保护。我们特别描述了甜菜碱的治疗潜力,并探讨了甜菜碱对GABA和甘氨酸神经传递介导的抑制作用的潜在影响。BETAINE对神经生理学补体的影响Betaine作为渗透剂和代谢物的作用,与Betaine介导的认知功能改善的临床证据一致(老年人群报道)及其抗惊厥性质。BETAINE在神经系统疾病中的治疗潜力,包括癫痫病和神经退行性疾病,加上补充BETAINE对运动表现的益处,支持BETAINE作为脑震荡的独特应用。举例来说,我们确定了年轻运动员(15-24岁),尤其是女性,以补充预防性甜菜碱,以促进脑震荡和发展阿尔茨海默氏病的高风险中的脑健康和韧性。
人工智能 (AI) 的能力正在迅速发展,研究界对其可能性的兴趣也越来越大。随着计算能力、存储能力和创新算法的进步,机器学习 (ML) 和深度学习 (DL) 在医学成像研究中的应用迅速增长。AI 库(例如 Tensorflow [ 1 ] 和 PyTorch [ 2 ])的公开可用性和开源性质使 AI 算法的研究和使用不仅对专业计算机科学家而且对来自各个领域的临床研究人员都成为可能。由于心脏 CT 具有快速创新的特性、日益广泛的使用、复杂的成像协议和广泛的分析程序,因此 AI 在心脏 CT 中的应用引起了人们的兴趣。举例来说,在 PubMed 上快速搜索“诊断成像”和“心血管疾病”和“机器学习”这两个词组,结果显示 2013 年该领域发表了 7 篇文章,2018 年发表了 76 篇文章。使用 AI 算法有几个好处。首先,AI 算法能够连续高速工作,并且可以自动执行非常繁琐的任务,例如分割心脏结构以计算心室射血分数、左心室质量或心肌厚度 [3]。这可以增加
研究人员提出了不同的方法来减少自然资源的使用,使其达到可持续的水平。运营生态效率、循环经济和自给自足是三个突出的例子,它们遵循各自的特定逻辑。到目前为止,这些方法几乎都是孤立地讨论的,假设它们彼此独立。本文将这三种方法整合到一个连贯的模型中。我们的模型表明,每种方法都可以将自然资源的使用减少到可持续的水平。然而,我们的模型还揭示了各种影响是如何作为组合方法的直接结果而产生的,即一种方法在协同执行时会影响另一种方法。我们的模型将运营生态效率和循环经济确定为“无遗憾”方法,而自给自足则是一种“遗憾”方法。举例来说,我们表明,提高运营生态效率会增加自给自足方法的成本或“遗憾”,从而降低其有效性。自给自足方法和提高运营生态效率可能会干扰实现最佳循环所需的谨慎平衡。我们发现,如果要有效地将资源消耗降低到可持续的水平,就必须仔细考虑这些相互作用。
头脑风暴方法涉及使用传统的头脑风暴为分类法创建问题列表。这形成了一种自下而上的方法,通过根据日常驾驶经验和更模糊的事件报告预测可能具有挑战性的事情。建模练习采取了更多自上而下的方法,考虑系统如何适应分类练习预测的一些挑战。理想情况下,两者应该在中间相遇,但是问题的分组不一定需要直接映射到应对策略,只要有全面覆盖,即即使策略是避免,也有一个机制可以处理每个问题,方法是不允许车辆暴露于该问题。举例来说,高速公路导航类型的功能通常不会被期望应对铁路平交道口的仲裁,因此尽管系统中没有为此设计的明确软件算法,但仍有覆盖范围。如何确保该功能仅在高速公路上使用,而不在次要道路上使用(可能有平交道口等许多其他道路)将成为该功能模型论证的一部分,并且可能包括仅依靠驾驶员仅在设计工作的地方使用它的策略,例如通过使用 GNSS/GPS 和地理围栏来主动防止它在其他地方使用。
摘要:行业4.0标志着主要的技术转变,以效率,生产力和可持续性的革新制造业改变了制造业。这种转变通过智能农业在农业中平行,采用类似的先进技术来增强农业实践。两个领域都在其技术方法中表现出对称性。软件工程和数字双胞胎范式的最新进步正在应对为这些技术创建Embedded软件系统的挑战。数字双胞胎允许在制作物理原型之前进行完整的软件系统开发,这为行业4.0软件开发的一种经济有效的方法举例来说。我们的数字双原型方法在虚拟环境中反映了软件操作,并集成了所有传感器接口,以确保模拟和真实硬件之间的准确性。本质上,数字双原型是其物理对应物的原型,有效地将其替换为对物理双胞胎软件的自动测试。本文讨论了一项案例研究,将这种方法应用于智能农业,特别是增强了青贮饲料的生产。我们还提供了一项实验室研究,以独立复制这种方法。Sunfounder的数字双胞胎原型的源代码可在GitHub上开放源代码,说明了数字双胞胎如何弥合虚拟模拟和物理操作之间的差距,从而突出了物理和数字双胞胎之间的对称性。
立法法令N. 24/2023(CD 举报法令)Sabato Viaggi di Sabato Michele 公司提倡和鼓励传播以正确行为为特征的合法企业文化,并保证制定系统和程序,旨在防止、管理和可能内部报告任何在工作中意识到的损害公共利益或企业诚信的非法行为、违规行为或违反国家或欧盟监管规定的行为。为此,根据最近的立法法令,我们建立了一个系统来管理可能的相关违规行为的报告。 24/2023(所谓的举报法令)通过特定、安全和保密的渠道,保证举报方身份的保护。 1.根据第141号立法法令,相关违法行为的含义是什么? 24/2023?那些开展工作活动的人员(具有任何类型合同的员工;实习生)或与公司有关系的人员(顾问;货物和服务供应商;具有行政、管理、控制、监督或代表职能的人员)可以举报员工、在公司内行使行政、管理、控制、监督或代表职能的人员或第三方在履行其职能和/或开展其工作活动过程中意识到的疏忽、非法、不合规或不正确的情况和行为。举例来说(但不限于),举报可能涉及以下类别的非法行为:
我们与政府的互动继续扩散。这包括有关新指示的讨论,这是由于相互共鸣的相互作用所证明的,对假体列表的更改建议以及澄清有关MBS计费查询的问题。我们与卫生部有明确的沟通渠道,并在一年中进行了定期会议和临时互动。举例来说,我们知道,有几名成员收到了该部门的信件,并在冠状动脉血管造影时收到了有关咨询帐单的疑问。我们与政府紧密合作,提供有关这些问题的临床背景。将出现进一步的沟通以提供进一步的清晰度。我们影响了遗传心脏病学咨询以进行运动压力测试的能力。这种对话对我们所有人都很重要,它使我们可以更好地了解政府的思想,并在决策过程中重视我们的临床意见。我要感谢许多成员,特别是我们的临床实践顾问Raj Puranik;介入理事会主席Sid Lo;成像委员会主席和乔恩·卡尔曼(Jon Kalman)主席格雷格·斯卡利亚(Greg Scalia),心律理事会主席,他们努力进行了这些互动。Raj希望在接下来的几个月中成立一个委员会来研究临床实践问题。
