摘要:由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响,实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先,分析电液举升系统的原理。其次,建立电液举升系统的数学模型,对电液举升系统进行简化,设计观测器,实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器,以改善系统响应。理论分析表明,该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后,通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究,将观测器–滑模控制与 PID(比例–积分–微分)控制和滑模控制进行比较。同时,在仿真和试验过程中,采用电液升降系统的对称结构,搭建了耕深模拟系统(液压缸推力的变化模拟耕深值的变化)。结果表明,提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
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Quantum Design 的先进技术液化器 (ATL) 及其创新的氦气回收、储存和净化系统使您能够回收当前因 NMR 和其他低温仪器的正常沸腾和氦气转移而损失的氦气。
从铬酸盐转化 NALFLEET™ 盐水腐蚀抑制剂与铬酸盐兼容。添加产品前无需冲洗含有铬酸盐的系统。让铬酸盐自然消耗,并将硼含量保持在最低 70ppm。NALFLEET™ 盐水腐蚀抑制剂应缓慢加入。开始一次加入总剂量的 5% 到 10%,并观察是否起泡。逐渐增加进料速率。NALFLEET™ 盐水腐蚀抑制剂在正常剂量下不会引起起泡,但如果加入过多过早,可能会产生起泡。进料管线和泵应为低碳钢、不锈钢、特氟龙、聚乙烯、PVC 聚丙烯或橡胶。
高血糖是一种病理状态,主要指糖尿病,一种持续而复杂的代谢功能障碍。它对口腔健康有重大影响,表现为牙周病、口干症和感染易感性增加等。口腔健康与代谢紊乱糖尿病之间存在着复杂的双向关系,这种关系已得到充分证实,口腔卫生不良会导致血糖管理恶化,反之亦然。最近,人们的关注点转向利用植物化学物质(植物中的生物活性物质),作为解决牙齿健康和糖尿病相关问题的额外治疗策略。植物化学物质具有抗菌、抗炎和抗氧化特性,这对于对抗口腔感染以及减少与糖尿病性牙周炎相关的炎症过程至关重要。有证据表明,这些物质有助于增强胰岛素敏感性和血糖管理,此外还对牙齿健康有益,例如抑制炎症和氧化应激。本综述探讨了糖尿病与口腔卫生之间的一些复杂相互作用,以及炎症介质、细胞氧化应激和唾液腺功能障碍的作用。它探讨了生物碱、黄酮类化合物、单宁、白藜芦醇和皂苷等植物化学物质在糖尿病患者口腔保健中的双重作用。
背景和代表制法典农药残留委员会(CCPR55)的第55届会议于2024年6月3日至6日在中国成都举行,并于2024年6月8日采用了报告。该会议由农业和农业事务部(ICAMA)副控制学院副总监Weili Shan博士主持,并由ICAMA部门主任Lifang Duan博士共同主持。会议由48个成员国,一个成员组织(欧盟)和13个观察员组织参加。美国由美国代表美国环境保护署(EPA)的代表Aaron Niman,农药计划办公室,以及美国农业部(USDA)(USDA),食品安全与检查服务局(FSIS)的替代代表Alexander Domesle,以及美国法典办公室(USCO)和外国农业服务(FAS)的其他美国代表团成员美国食品和药物管理局(FDA)的食品安全与应用营养中心(CFSAN);和三位非政府顾问。
NALFLEET™ Rocor NB Liquid 是一种高效的腐蚀抑制剂,适用于冷却水系统中常见的黑色金属和有色金属。形成的稳定氧化膜可防止系统中使用的不同金属之间因电解作用而引起的腐蚀。NALFLEET™ Rocor NB Liquid 经过现场测试,发现对通常用于这些系统的非金属物质(如密封件、压盖、填料、软管、垫圈等)没有有害影响。该化合物呈碱性,因此可抑制酸性腐蚀,否则会导致腐蚀损坏(如点蚀)。但是,碱度控制使得即使产品意外过量,水的 pH 值仍将保持在限度内。受极端碱性或酸性影响的金属受到保护。如果系统受到油和/或水垢污染,则应在开始使用 NALFLEET™ Rocor NB Liquid 之前对其进行清洁。有合适的 WSS 产品可用于清洁。应使用 UNITOR™ Seaclean Plus 进行除油,使用 UNITOR™ Descalex 进行除垢。请参阅水处理手册。如果船舶要在寒冷地区停泊,则可能需要防冻保护。NALFLEET™ Rocor NB Liquid 可与乙二醇结合使用,以提供合适的
为什么您的医生会给您开氧气处方 如今,许多人都患有各种心脏、肺和其他呼吸系统疾病。这些患者中有相当一部分可以从家庭、医院或医疗机构的呼吸护理补充氧气疗法中受益。氧气是一种气体,占我们呼吸的室内空气的 21%。我们的身体依靠稳定的供应才能正常运作。您的医生给您开了补充氧气疗法的处方,因为您的身体无法从室内空气中获取足够的氧气。氧气是一种非成瘾性药物,您的医生开了足以改善您病情的流量。请记住,未经授权的氧气疗法可能会很危险。使用本设备前,您必须寻求医疗建议。提供氧气设备的设备供应商将演示如何设置规定的流量。