摘要 - 马拉里亚是由感染雌性蚊子蚊子的寄生虫引起的,是一种严重的且潜在的致命疾病,是热带地区常见的。疾病控制程序依赖于树冠内各种垂直高度的蚊子的捕获。为了支持这种疟疾控制研究工作,该提议的解决方案旨在克服涉及攀岩和手动蚊子捕获的调用方法的局限性。本文介绍了一种新型无人机导航系统的开发,该系统旨在在树冠中收集蚊子样品。我们的解决方案通过使用立体声视觉深度摄像机和对象检测算法yolov7实现3D映射算法来构建解决方案,以准确识别树檐篷中的栖息地。开发的无人机导航算法采用获得的坐标来计划合适的飞行路径。我们评估了基础针孔摄像头模型的准确性,并进行了深度摄像头的校准,以提高深度精度。此外,我们分析了Yolov7培训配置,以最大程度地减少着陆点检测中的假阳性。结果证明了我们解决方案在捕获各种垂直高度的蚊子方面的有效性,为疟疾控制程序提供了宝贵的支持。索引术语 - 马拉里亚控制,计算机视觉,无人机导航,深度摄像头,机器学习
总理全年定期与各部门部长和首席执行官会面,讨论交付重点和绩效(会议的时间和形式由总理决定)
摘要:有效但充分的探索仍然是强化学习(RL)的关键挑战,尤其是对于马尔可夫决策过程(MDP),具有巨大的动作空间。以前的方法通常涉及将原始动作空间投射到潜在空间或采用环境动作面具以减少动作的可能性。尽管如此,这些方法通常缺乏可解释性或依赖专家知识。在这项研究中,我们介绍了一种新颖的方法,用于自动降低具有离散动作空间的环境中的动作空间,同时保持可解释性。所提出的方法以双重目的学习了特定于州的面具:(1)消除对MDP最小影响的动作,以及(2)在MDP中具有相同行为后果的汇总行动。具体来说,我们介绍了一个新颖的概念,称为国家(BMA)的行动(BMA)来量化MDP内行动的行为后果,并设计一个专门的掩码模型以确保其二进制性质。至关重要的是,我们提出了一个实用的学习程序,用于培训掩模模型,利用任何RL策略收集的过渡数据。我们的方法旨在插入插件和适应所有RL策略,为了验证其有效性,将其集成到两种突出的RL算法中,即DQN和PPO。从迷宫,Atari和µRTS2获得的实验结果显示在RL学习过程中有很大的加速,并且引入方法促进了促进的性能改善。
尽管尚未实施《非免疫力公约》,但在某些情况下,瑞士法院已经考虑了该公约,因为它被认为是关于免疫权限的习惯国际法的编纂(ATF 4A_331/2014; ATF 4A_331/2014; ATF 4A__542/2011,2011年ATF 4A_331/2011和FUNDURE FUNDURAL FUNDURE the FUNDURAL LECTER LEATER LEATION LANTUNE LANTER LENTURE LANTUR ENA the frestion efunfer the frunder the Frest eff inf 136 III 575;关于是否可以将《联合国豁免公约的规定》作为习惯国际法提起,打开一个问题。《联合国免疫公约》不会影响其他国际协议下的国家的权利和义务(例如欧洲免疫公约);鉴于《欧洲豁免公约》的范围有限,瑞士已宣布打算一旦《联合国豁免公约》生效。
β剂量速率异质性是OSL测量和等效剂量分布中散射的已知来源。没有适当的方法来描述和说明它,它可以为OSL年龄的不确定性做出重大贡献。因此,必须研究β剂量率(βDR)分布以改善异质样品的日期。在这里,我们提出了一种定量和高灵敏度放射自显增生的方法。使用高度异构的颗粒岩样品证明了这一点。使用脉冲激光刺激以及通过在超低背景环境中样品的地下暴露来提高该方法的准确性和灵敏度。使用伽马(γ)辐射和蒙特卡洛模拟对结果进行校准,并已使用均匀剂量速率标准验证。结合了对同一样品的自动载体结果和SEM反向散射图像的分析,可以确定不同矿物相的剂量率分支。由于样品中晶粒的聚类,注意到从成像中获得的K-五晶粒的剂量率与使用OSL日期常用的方法计算的剂量率之间的显着差异。这代表了粗粒岩石样品中年龄偏差的风险,可以使用剂量速率成像方法对其进行分析。与总剂量率相比,βDR空间分布也会导致单粒接收到的显着剂量散射。讨论了这种β剂量速率分布对粗粒晶体材料的OSL年代的影响。
*Megan B. Center (megan.center@quarles.com) 是 Quarles & Brady LLP 华盛顿特区办事处商业法业务组的合伙人。Center 专注于代表各行各业的特许经营者,为他们提供特许经营关系各个阶段的咨询,包括州和联邦层面的监管合规、特许经营披露文件的准备和日常特许经营系统问题。Center 还经常代表买方和卖方进行并购和私募股权交易,重点是涉及整个特许经营系统的交易,并协助客户处理复杂的商业协议。Michael D. Braunstein (mbraunstein@ zarcolaw.com) 是佛罗里达州迈阿密 Zarco, Einhorn, Salkowski, PA 的律师。Michael 专注于复杂的商业诉讼,专长于特许经营纠纷。Michael 经常在州和联邦法院以及国内和国际仲裁庭处理全国范围内的特许经营纠纷以及复杂的商业交易。