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迈向真正的机器人队友：提高人机团队的绩效超越共同的心理模型
摘要人类机器人组合中的最新工作表明，当机器人构建和维护“共同的心理模型”时，与没有共享心理模型的基线相比，整个人类机器人团队的有效性总体上更好。在这项工作中，我们通过引入积极行为来扩展这种见解，除了共同的心理模型，以研究团队穿越和任务效率的潜在进一步改善。我们开发了一组主动的机器人行为，我们在实验上与基线“反应性”行为进行了比较，假设，与共同的心理模型相结合，具有这些更为主动行为的机器人将成为更有效的队友。人类受试者评估的结果表明，主动的机器人行为提高了任务效率和性能，而不是仅仅反应性行为，并客观地降低了人类工作量，这是通过受试者的学生规模变化来衡量的。
SR 系列 - 拿骚飞人队
此处列出的规格、重量、图示、颜色、设备清单、材料使用和型号参考均不保证真实或准确。实际有用载荷将根据飞机上安装的选项而有所不同。始终参考特定飞机的重量和平衡参数和数据进行飞行计划。本手册中包含的特定型号或其他产品的图片可能包含可选设备或非标准功能，即使可用也可能需要额外付费。某些可选设备需要第三方提供商单独付费订阅。您只能依赖与 Cirrus Design Corporation 签订的实际合同中包含的声明和陈述。引用的 Cirrus 商标归 Cirrus Industries, Inc. 或其子公司所有。所有其他品牌、产品名称、公司名称、商标和服务标记均为其各自所有者的财产。保留所有权利。©2020，CIRRUS DESIGN CORPORATION D/B/A CIRRUS AIRCRAFT。有关 Cirrus 及其产品的更多信息，请访问 cirrusaircraft.com。
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此处列出的规格、重量、图示、颜色、设备清单、材料使用和型号参考均不保证真实或准确。实际有效载荷将根据飞机上安装的选项而有所不同。在制定飞行计划时，请务必参考特定飞机的重量和平衡参数和数据。本手册中包含的特定型号或其他产品的图片可能包含可选设备或非标准功能，即使可用也可能需要额外付费。某些可选设备需要第三方提供商单独付费订阅。您只能依赖与 Cirrus Design Corporation 签订的实际合同中包含的声明和陈述。引用的 Cirrus 商标归 Cirrus Industries, Inc. 或其子公司所有。所有其他品牌、产品名称、公司名称、商标和服务标记均为其各自所有者的财产。保留所有权利。©2020，CIRRUS DESIGN CORPORATION D/B/A CIRRUS AIRCRAFT。有关 Cirrus 及其产品的更多信息，请访问 cirrusaircraft.com。
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