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实现和维持口服霍乱疫苗覆盖率的挑战：从刚果民主共和国霍乱流行社区的系列横断面代表性调查中获得的见解
摘要 背景 在刚果民主共和国乌维拉开展大规模霍乱疫苗接种运动后，我们进行了三次连续的横断面代表性调查，以 (1) 估计疫苗接种覆盖率并探索地理和人口因素的异质性；(2) 研究疫苗接种的障碍和促进因素，以及 (3) 描述覆盖率随时间的变化并预测未来的覆盖率。 方法 我们收集了 2021 年 8 月、2022 年 4 月和 2023 年 4 月（接种疫苗后约 11、19 和 30 个月）的社会人口统计数据、自我报告的疫苗接种状况、人口流动以及与灭活口服霍乱疫苗 (kOCV) 相关的知识、态度和行为。我们比较了按疫苗接种状况划分的参与者的特征，并探讨了人口流动作为低覆盖率的潜在作用。我们使用指数衰减模型根据年龄别覆盖率预测随时间推移接种≥1 剂 kOCV 的人口比例。结果 我们在所有调查中招募了来自 1433 个家庭的 8735 名参与者。在调查 1（2021 年 8 月）中，≥1 剂 kOCV 的覆盖率为 55%（95% CI 51 至 60），≥2 剂的覆盖率为 23%（95% CI 20 至 27）。拒绝疫苗与对疫苗安全性缺乏信心有关，29% 未接种疫苗的成年人报告说，如果在他们所在地区开展额外的大规模疫苗接种运动，他们不太可能接受 kOCV。≥1 剂 kOCV 的覆盖率平均每年下降 18%（95% 可信区间 14 至 23），到调查 3 时（第二剂运动后约 30 个月）为 39%（95% CI 36 至 43）。结论我们的研究结果表明，在乌维拉这样的环境中，需要努力增强疫苗信心以实现更高的疫苗接种覆盖率，而通过更频繁和协调的地理疫苗接种工作可以减少疫苗覆盖率的稀释。
从刚性到混合/软机器人：从笼子机器人转变为人类机器人团队的道德和哲学方面的探索
摘要 - 本文深入研究了与从笼中机器人到人类机器人团队（HRT）的过渡相关的道德，哲学和实践维度。通过探索人类和机器人之间不断发展的动态，本文研究了作为人类和机器人之间的协作和整合所带来的道德挑战，哲学含义和实际考虑。它强调了负责任的设计，实施和道德框架的需求，以指导人类机器人团队的发展和部署。特别关注刚性和软执行器之间选择的道德后果。这项研究强调了采用入学和阻抗控制技术来调节人与机器人之间的相互作用和依从性的重要性。通过分析利用软执行器的道德意义，该论文强调了潜在的优势，例如增强的安全性和在密切人类机器人协作期间的伤害风险降低。
FlexTech：从刚性到灵活的人机系统集成 - HAL
人机系统集成 (HSI) 是系统工程 (SE) 的必要组成部分，还是相反（即 SE 是 HSI 的必要组成部分）？这完全取决于视角！如果您是一位以技术为中心的工程师，SE 将为您提供开发技术系统的方法和工具，并且您将需要人为因素专家来开发用户界面并测试最终产品的可用性。从这个角度来看，HSI 是 SE 的必要组成部分。但是，如果您是一位以人为本的设计师，您将需要方法和工具来设计和开发系统，从设计之初到系统退役，将人机需求整合在一起。这提出了我们所说的“系统”是什么意思的问题。系统只是一种表示，有助于弄清楚人和机器的物理和认知功能和结构。本章涵盖了与 HSI 相关的几个领域，包括任务和活动分析、认知工程、组织设计和管理、功能分配、复杂性分析、建模和人在环仿真 (HITLS)。当代 HSI 设计方法由虚拟 HITLS 支持，这涉及有形性问题。开始讨论应收集的各种数据和有形性指标以开发适当的 HSI。提供了一个航空示例来说明在系统设计和开发中应如何开发 HSI
FlexTech：从刚性到柔性的人机系统集成 - HAL
人机系统集成 (HSI) 是系统工程 (SE) 的必要组成部分，还是相反（即 SE 是 HSI 的必要组成部分）？这完全取决于视角！如果您是一位以技术为中心的工程师，SE 将为您提供开发技术系统的方法和工具，并且您将需要人为因素专家来开发用户界面并测试最终产品的可用性。从这个角度来看，HSI 是 SE 的必要组成部分。但是，如果您是一位以人为本的设计师，您将需要方法和工具来设计和开发系统，从设计之初到系统退役，将人机需求整合在一起。这提出了我们所说的“系统”是什么意思的问题。系统只是一种表示，有助于弄清楚人和机器的物理和认知功能和结构。本章涵盖了与 HSI 相关的几个领域，包括任务和活动分析、认知工程、组织设计和管理、功能分配、复杂性分析、建模和人在环仿真 (HITLS)。当代 HSI 设计方法由虚拟 HITLS 支持，这涉及有形性问题。开始讨论应收集的各种数据和有形性指标以开发适当的 HSI。提供了一个航空示例来说明在系统设计和开发中应如何开发 HSI