推动是一项必不可少的非划算操作技能,用于任务,从预抓操作到场景重新排列,关于场景中的对象关系的推理,因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因,在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是,当前方法受到限制,因为它们要么建模具有固定数量对象的系统,要么使用基于图像的表示,其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中,我们提出了一个基于图神经网络的框架,以根据触点或关节对对象关系进行建模,以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证,这些环境包含不同形状的多部分对象,这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接,并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外,我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
伊利诺伊州 2024 年代表选举计划伊利诺伊州民主党还支持了几项立法,这些立法已制定成法律,其效果是使投票变得更容易;扩大投票渠道,包括提前投票、无理由缺席投票、当天选民登记、投票箱和邮寄投票;确保投票地点方便、位置公平、数量充足,并配备足够数量的投票机;加快投票过程,尽量减少排长队;消除繁重和歧视性的选民身份识别要求;计算并计入有资格投票但在错误选区投票的选民的最终选票总数,以选出他们有资格投票的职位;为军人和海外投票提供便利。(规则 2.I.1.a、2.I.1.b、2.I.1.c、2.I.1.d、2.I.1.e、2.I.1.f)
规则很明确:1)“一张或多张地图显示能源设施场址的拟议位置、所有相关或支持设施场址以及在设施建设期间可能临时扰动的所有区域,这些区域与主要道路、水体、城镇、重要地标和地形特征有关,比例为 1 英寸 = 2000 英尺,必要时可缩小至更小以显示细节”;2)“对拟议能源设施场址、每个相关或支持设施的拟议场址和临时扰动区域的描述,包括拟议场址边界内的总土地面积(以英亩为单位)、永久扰动的总面积和临时扰动的总面积。”没有提供给我足够具体的信息,使我不清楚申请人会对我的土地做什么。
作为一个在医疗设备行业工作的人,为医院和外科医生提供了20多年的支持,我亲身知道,对于患者的安全,适当的证书是多么重要。但是,当前的供应商凭证系统是分散的,昂贵且效率低下的 - 在不增强护理的情况下创造了不必要的障碍。我个人经验丰富的供应商证书公司,收费300-800美元,同时未能为医院或患者提供真正的价值,这通常是不幸的医院入院所需的文件。通过第1372号法案标准化该过程将消除这些效率低下,以确保所有医疗设备代表都符合监管和合规标准,同时减轻行政负担和成本。通过这项法案对于简化凭证,改善医院运营以及最终优先考虑患者安全至关重要。
3.20. 克拉克曼南郡议会已经开始确定使 Greenfield House 遗产资产(主楼)防风防水的成本。如果能够实现,则打算使用 CHT Deal 投资基金的份额加上其他来源的潜在资金,在底层创建一个遗产和企业中心,并在该建筑的其余部分创建一个开发就绪的企业孵化空间。显然,相邻的创新中心提供的经济活动刺激将是支持主楼开发的商业案例和筹款提案的关键。该中心还将作为福利设施和信息的枢纽,供公众访问活跃的旅行和遗产路线网络。
但是,彭随后赌博了所有的钱,并在12月底停止向他们付款。周五,张和胡告诉一名妇女,在新闻发布会时,她在跑步时,去了彭在澳门在那里找到他的烧烤餐厅,此后,该名女子带他去了Hu和Zhang租用的房间。他们拿走了彭的身份证,并强迫他打电话给妻子刘,告诉她在房间里见他们。他们威胁说,如果彭不偿还这笔钱,他们会把他送到东南亚去那里工作或伤害他的两个儿子。他们还迫使他签署一个iou,威胁说他和他的妻子不允许离开。最终,彭在烧烤餐厅与他的同事寻求帮助。警方救出了彭和刘,并于周日逮捕了张和胡。
我们介绍了Florence-2,这是一个新型视觉基础模型,具有统一的,及时的代表,用于量级计算机视觉和视觉语言任务。在转移学习方面表现出色时,他们努力通过简单的说明执行各种任务,这意味着处理各种空间层次结构和语义粒度的复杂性。Florence-2旨在将文本推出作为任务说明,并以文本形式产生理想的结果,无论是限制,对象检测,接地还是分割。这种多任务学习设置需要大规模的高质量注释数据。为此,我们使用自动化图像注释和改进的迭代策略,共同开发了1.26亿张图像的FLD-5B。我们采用了一个序列结构,以训练佛罗伦萨-2,以执行多功能和全面的视觉任务。对众多任务的广泛评估表明,佛罗伦萨-2是具有未曾预性零击和微调功能的强大愿景基础模型竞争者。
ImagineCare提供瑞典最大的远程患者监控平台;我们目前在几个瑞典地区监测公民,在那里我们监测患有高血压,心力衰竭,哮喘/COPD和糖尿病等慢性疾病的公民。我们的平台是现代建造的,具有开放式界面,并支持国际标准,该标准提供了一种防止未来的解决方案,可以轻松适应护理人员和患者的需求。
生成模型的最新进展导致了模型,这些模型既可以为大多数文本输入产生现实和相关的信息。这些模型每天都用于生成数百万张图像,并具有巨大影响诸如生成艺术,数字营销和数据增强等领域。鉴于它们的影响力,重要的是要确保生成的内容反映全球的伪影和周围环境,而不是过分代表世界的某些地区。在本文中,我们使用众包研究的研究衡量了通过dall·e 2产生的普通名词(例如房屋)的地理代表,以及稳定的扩散模型,其中包括27个国家 /地区的540名参与者。为了有意地指定没有国家名称的意见,生成的图像最反映了美国之后是印度的周围,而顶级世代很少反映出所有其他国家的周围环境(平均得分少于5分中的3个)。在输入中指定国家名称的代表性增加了1。平均在5-点李克特(Dall)的李子量表上为44点。75对于稳定的扩散,许多国家的超高分数仍然很低,这突出了将来模型在地理上更具包含的需求。最后,我们研究了量化使用用户研究的产生图像的地理代表性的可行性。1
我们很高兴与如此令人兴奋的癌症护理和控制专业人员结合在一起,将这个高级代表团共同组织为华盛顿特区。这个代表团真正体现了瑞典跨部门合作的传统,代表学术界,瑞典医疗保健和公共部门,包括研究密集型和创新的公司,患者和非政府组织。所有参与者的共同目标是对抗癌症的斗争,并为所有受影响的人带来更好的生活。我们希望我们的访问将有助于在瑞典和美国生态系统之间建立有价值的联系,并作为知识共享的催化剂,并就如何应对今天和明天的癌症挑战进行讨论。我们的野心是,代表团将为研发,变革性协作和业务伙伴关系开放途径。这种互动有可能为美国和瑞典的生命科学社区的成长和成功做出贡献。