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Privshieldros：扩展机器人操作系统集成了以太坊和行星际文件系统，用于增强传感器数据隐私
摘要：随着机器人技术在安全监控，医疗保健，图像分析和其他高私人领域中的应用，机器人操作系统（ROS）中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近，有人提出，利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然，它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题，本文介绍了Privshieldros，这是一个由行星际文件系统（IPFS），区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统，以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性，同时结合杂交式访问控制。此外，它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后，通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比，PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
白皮书第1章：揭幕唯一layerer
乐观的汇总是第2层缩放解决方案，试图在与以太坊的安全模型对齐时放大事务吞吐量。执行交易后链，并将汇总版本提交以太坊主网，乐观的滚动在可扩展性和安全性之间取得了平衡。“乐观”标签源于第2层链上的初始验证，并提供了欺诈证明，以挑战主网上的无效交易。
legendre prf
Legendre符号PRF最近通过Grassi等人的提议重新获得了重要的兴趣。[21]在多方计算方案中使用它。他们确切地表明，使用Legendre符号的锻造性，存在一个简单的MPC协议，可以在秘密共享数据上计算PRF。从那时起，PRF被考虑用于以太坊区块链，以太坊基金会提出了一些挑战，以鼓励密码分析研究[20]。尽管以太坊挑战并不明确与量子对手有关，但[6]中提出的legroast签名方案就是这种情况，该方案适应了野餐构建[15]。解决SLS问题允许打破这些不同的方案；但是，在这两种情况下，对手都无法将选定的plaintext查询与PRF进行查询。在以太坊挑战中，他只知道一系列（大的）连续的Legendre符号，这种条件可以被本文中研究的所有算法所满足。在Legroast中，他仅通过一些随机的，不受控制的输入来了解PRF的评估。在本文中，我们关注SLS问题，因此，Legendre PRF的安全性针对量子对手。算法被认为是通过进行大量查询而获得的优势，因此，它们不会以相同的方式影响PRF的所有应用程序（例如，Legroast似乎并不是有效的）。
sr-cboebzx-2025-038
赞助商可以通过一个或多个值得信赖的Staking提供者（“ Staking offing offofers”）（“ Staking offerers”）的全部或一部分，或者使信托以太的全部或一部分。考虑到信托可以参与的任何存放活动，信托将获得存放提供商产生的全部或一部分积分奖励，这可以将其视为信托的收入。在2022年9月15日的放电过程中，以太坊网络从工作证明升级为普遍称为“合并”的过渡中的证明共识机制。旨在解决与网络贡献者所花费的能源使用和重复的计算工作相关的工作证明的缺点（在工作证明后被称为“矿工”，并在“验证者”证明下是“验证者”）。在工作证明机制中，矿工竞争是第一个解决加密难题的人。获胜者将成为唯一被允许处理该块的矿工，然后是获得相应奖励的矿工。不再是时间（因此不允许处理下一个区块）的矿工将有效地花费大量的劳动力和计算能力，而不会获得任何收益。在验证机制下，几个验证者可以参与块的处理。可以选择一个验证器提出一个块，而其他验证者验证该块的内容。相应的奖励各不相同。此外，验证者不会像矿工那样基于计算能力竞争。相反，每个验证者以区块链的原始货币形式承诺的资本金额是有助于选择的原因。与工作证明相比，此验证验证系统减少了所执行的计算工作以及消耗的能量，以验证每个块。在验证证明下，以太坊网络算法随机选择了至少32个以太的验证器来处理交易。因此，与网络上的总活动验证器相比，运行多个验证器节点的实体将根据其验证器所占的份额而增加任何一个验证器的可能性。任何恶意活动，例如双重签名，不同意最终的共识或以其他方式违反协议规则，都会导致没收或“削减”一部分固定的以太。
Maariz，A.，Wiputra，M。A.，＆Armanto，M。R. D.（2024）。区块链技术：革新数字环境中的数据完整性和安全性。在中Maariz，A.，Wiputra，M。A.，＆Armanto，M。R. D.（2024）。区块链技术：革新数字环境中的数据完整性和安全性。在
摘要本研究探讨了区块链技术对数字环境中数据完整性和安全性的变革性影响。通过对包括比特币，以太坊和超级织物在内的突出区块链网络的数据完整性指标进行全面评估，我们公布了不变性和可靠性的细微差异。我们的安全分析探讨了加密强度和对未经授权访问的阻力，展示了Hyperledger Fabric和Bitcoin的出色安全功能，以太坊表现出值得称赞的但中等的安全水平。讨论强调了区块链技术的多方面性质，强调选择与特定用例保持一致的平台的重要性。HyperLeDger面料和比特币作为需要高完整性和稳健安全性的应用程序的强大竞争者，而以太坊提供了可靠但中等的替代方案。随着区块链技术的不断发展，这项研究为从业者和研究人员提供了宝贵的见解，指导区块链平台的战略选择，以利用其在多样化的数字环境中的变革潜力。关键字：区块链技术，数据完整性，安全性，加密货币，HyperLedger。1。简介