引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
Flavien BOURRAT 是 IRSEM 的马格里布和中东问题研究员。他是一名受过训练的地理学家,在国防部工作了 30 年,主要研究阿拉伯世界,特别关注军事安全领域。他尤其专注于马格里布国家的研究,并曾多次在那里长期从事专业工作。他曾任国防部战略事务代表团(DAS)马格里布、近东和中东办公室负责人。他还是欧洲马格里布战略研究中心 (CEMRES) 的研究员,该中心是西地中海 5+5 防御计划的一部分。他在国家东方语言和文明学院(INALCO)教授当代阿拉伯世界的战略问题。
摘要:太阳池是一种人工池塘,由于防止对流,其底部温度明显升高。池塘中使用盐水来防止对流。这些池塘被称为“盐梯度太阳池”。在过去的 15 年里,许多国家都建造了许多大小不一的盐梯度太阳池,面积从数百到数千平方米不等。如今,还建造了微型太阳能凉亭用于不同的热应用。本项目工作建立了一个具有更好绝缘性、透明顶盖和改进的吸收涂层的太阳池系统。在不同水平测量了池塘的温度,并与其他工作进行了比较。在这项工作中,观察了不同盐度水平下的太阳池性能。可以看出,储存区发生的最高温度随着盐度的增加而增加。池塘也用作储存。这是因为储存区的温度在一天结束时达到最大值,太阳强度各不相同。因此,太阳池也适用于漫射辐射。当前系统的性能优于以前的工作。存储区产生的最高温度高于之前研究的最高温度。这表明系统的传热性能优异
西门子天然气和电力GmbH&Co。KG是西门子集团的全球能源业务,该公司一直与客户合作,以解决150多年来的行业和社会不断发展的需求。随着计划中的股票上市,西门子的能源业务将来将作为西门子的能源独立运作。它将在整个能源价值链中提供广泛的专业知识,以及针对公用事业,独立电力生产商,传输系统运营商,石油和天然气行业以及其他能源密集型行业的全面投资组合。凭借其产品,解决方案,系统和服务,西门子的能源将解决中央和分布热电厂中的石油和天然气的提取,加工和运输以及电力和热量的产生,以及用于能源转化的电力传输和技术,包括存储和扇形 - 扇形 - 耦合解决方案。Siemens Gamesa Reenwable Energy中的大多数股份将结束其面向未来的投资组合。致力于领导全球能源体系脱碳的道路,西门子的能源将成为公司,政府和客户的首选合作伙伴,以通往更可持续的未来。在全球约有90,000名员工的情况下,西门子的能源将有助于塑造当今和明天的能源系统。www.siemens- Energy.com。
锌指蛋白 (ZNF) 是一类独特而多样的蛋白质,在转录调控、染色质重塑、蛋白质/RNA 稳态和 DNA 修复等基本细胞机制中发挥着关键作用。因此,ZNF 蛋白的错误调节可导致多种人类疾病,从神经发育障碍到多种癌症。考虑到 DNA 损伤修复 (DDR) 抑制在临床上取得了良好的效果,作为同源重组 (HR) 缺陷患者的治疗策略,确定其他潜在的可靶向 DDR 蛋白作为耐药肿瘤细胞中出现的弱点至关重要,尤其是考虑到获得性耐药的负担时。重要的是,越来越多的研究确定了新的 ZNF 并揭示了它们在几种 DDR 通路中的重要性,凸显了它们作为 DDR 抑制疗法新靶点的巨大潜力。尽管如此,仍有许多未表征的含 ZNF 蛋白具有未知的生物学功能。在这篇综述中,我们重点介绍了哺乳动物细胞中 ZNF 蛋白的主要类别和观察到的生物学功能。我们简要介绍了众所周知和新发现的 ZNF,并描述了它们的分子作用以及对人类健康和疾病(尤其是癌症)的贡献。最后,我们讨论了 ZNF 在 DNA 修复机制中的重要性、它们在癌症治疗中的潜力以及利用 ZNF 蛋白作为人类疾病未来治疗靶点的进展。
图 1:MCL-1 抑制剂诱导的 MCL-1 蛋白上调、稳定性和诱导细胞凋亡的机制。已证实使用 MCL-1 抑制剂治疗后,MCL-1 蛋白有三种主要上调途径 (A – C)。 (A) MCL-1 蛋白稳定性在一定程度上是在与 MCL-1 抑制剂结合后得到促进的,导致蛋白质构象变化,从而通过上游 MEK/ERK 信号通路增强 MCL-1 Thr163 磷酸化。 (B) MCL-1 抑制剂治疗增强了 DUB 活性并诱导 Noxa 与 MCL-1 解离,随后 Noxa 快速降解,通过增强 USP9x:MCL-1 相互作用实现 MCL-1 稳定性。此外,MCL-1 抑制剂降低了 E3 连接酶 Mule 的水平,导致 MCL-1 泛素化缺陷。净效应表现为 MCL-1 蛋白稳定性增加。 (C) MCL-1 抑制剂与 MCL-1 蛋白结合,诱导 MCL-1 与 BAX/BAK 促凋亡蛋白复合物分离,促进其寡聚化,从而诱导细胞凋亡。黑色箭头表示增强作用,红色箭头表示抑制作用。X 标记表示正常通路中断。
印度太平洋地区不断发展的地缘政治格局强调了区域伙伴关系在应对共同挑战方面的重要性。在最近在珀斯举行的印度洋会议和新德里的Defsat 2024强调印度 - 澳大利亚的合作时,时机是整合小岛发展中国家(SIDS)的声音的合适时机。这些国家面临着存在的挑战,例如气候变化,自然灾害和经济脆弱性,需要紧急关注。包括图瓦卢,斐济和瓦努阿图在内的大多数太平洋国家,高债务与GDP的比率超过70%,受到备用后压力的加剧。加上它们的遥远和脆弱的生态系统,太平洋岛屿国家代表了一个发展闪点,印度和澳大利亚通过三边伙伴关系可以解决。本网络研讨会旨在探索这些紧迫的问题,利用互补的能力来创建与太平洋岛屿论坛(Pacific Islands Forum)在可再生能源,灾难管理,气候 - 气候抗性农业和海上合作等领域的2050年蓝色太平洋策略相一致的可持续解决方案。印度和澳大利亚在促进其战略伙伴关系方面取得了长足的进步,包括经济协议和诸如Quad之类的多边倡议。这些伙伴关系符合太平洋岛屿论坛(PIF)2050年蓝色太平洋大陆战略的发展目标。在一起,这些国家可以帮助图片解决它们的脆弱性,同时推动该地区可持续和韧性的经济增长。
背景 2023 年 3 月中旬,瑞信的危机突然恶化。瑞士国家银行 (SNB) 的流动性援助以及 2023 年 3 月 19 日宣布瑞信将被瑞银收购等措施避免了这家全球系统重要性银行 (G-SIB) 即将倒闭。联邦委员会和财政代表团通过根据紧急立法向瑞士央行和瑞银提供国家担保实现了这一解决方案。联邦委员会的目标是维护金融体系的稳定,并最大限度地降低经济和纳税人的成本。这个目标实现了。根据紧急立法提供的瑞士央行流动性援助贷款已偿还,国家担保于 2023 年 8 月终止。
对于满足第二矩缩放的所有概率密度。因此,与信息理论的经典结果相同,在第二刻的约束下,高斯分布最小化了费舍尔的信息。以这种形式,改善这种不平等是信息理论中的一个经典主题,可以追溯到Stam的不平等[9],也称为熵的等等不平等。我们指的是[4]及其参考文献,以获取有关这种情况下信息理论不平等的更多信息,以及它们与不确定性原则的联系。Stam的不平等也等同于Gross的高斯对数Sobolev不平等[7],稳定性一直是最近感兴趣的话题,请参见[2,6,5],并参考其中的参考。在公式(2)中,HPW不等式的证明几乎是立即的。由于第二刻的归一化,因此自然地将相对的Fisher信息引入标准高斯分布,其密度将用γ(x)=(2π)-D / 2 Exp( - | | x | 2 /2)表示。我们有
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