机器人远程操作涉及远程驾驶和操纵机器人系统,这特别适用于敌对的环境。但是,情况意识(SA)构成了远程植物学的主要挑战[9]。操纵物体时,人类会感知触觉。触觉反馈在人们与远程环境互动(例如,在机器人的远程流动中)互动或在虚拟环境中提供更多沉浸式体验时,一直发挥着重要作用,而人类没有可能在本地触摸的可能性。通过使用多模式反馈(主要是视觉)和探索大脑的能力和局限性,可以将伪助记术视为每一个CE的一种触觉幻觉[11]。通过介绍映射到用户动作的伪热技术技术(PHT)的微妙细微差别,允许模拟虚拟触觉和牙龈感觉,而无需将触觉设备附加或应用于身体而引起。通过多模态模拟的感觉效率感知到这些这些,例如通过视觉和听觉效率或体现的隐喻。近年来,伪热疗文献发表的研究工作的数量不大,模拟了更多的技术和新的应用领域,主要集中于扩展现实和空中互动[16]。作者考虑进一步探索这些PHT,特别是组合多模式的技术,以改善机器人远程操作,在远程车辆驾驶,对象操纵,SA和协作任务中。据最佳作者所知,在很大程度上尚未探索PHT进行机器人远程操作,但[13]例外[13]呈现合规性并协助手术远程操作任务。
[1] 赵学历 , 金尚忠 , 王乐 , 等 . 基于结构函数的 LED 热特 性测试方法 [J]. 光电工程 , 2011, 38(9): 115-118. [2] 张立 , 汪新刚 , 崔福利 . 使用 T3Ster 对宇航电子元器件 内部热特性的测量 [J]. 空间电子技术 , 2011(2): 59-64. [3] MEY G, VERMEERSCH B, BANASZCYK J, et al. Thermal Impedances of Thin Plates[J]. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2007, 50: 4457-4460. [4] VASILIS C, PANAGIOTIS C, IONNANIS P, et al. Dy- namic Thermal Analysis of Underground Medium Power Cables Using Thermal Impedance, Time Constant Distri- bution and Structure Function[J]. Applied Thermal Engi- neering, 2013, 60: 256-260. [5] MARCIN J, JEDRZEJ B, BJORN V, et al. Generation of Reduced Dynamic Thermal Models of Electronic Systems from Time Constant Spectra of Transient Temperature Responses[J] Microelectronics Reliability, 2011, 51: 1351-1355. [6] MARCIN J, ZOLTAN S, ANDRZEJ N. Impact of
刘仲民,杨富君,胡文瑾 .多尺度特征交互的伪标签无监督域自适应行人重识别 [J].光电工程, 2025 , 52 (1): 240238 Liu Z M, Yang F J, Hu W J. Multi-scale feature interaction pseudo-label unsupervised domain adaptation for person re- identification[J].Opto-Electron Eng , 2025, 52 (1): 240238
设备,采用非平衡分子动力学方法来研究工作温度,界面大小,缺陷密度和缺陷类型对氮化碳/石墨烯/钻石异种结构的界面导热率的影响。此外,计算各种条件下的声子状态密度和声子参与率,以分析界面热传导机制。结果表明,界面热电导随温度升高而增加,突出了异质性固有的自我调节热量耗散能力。随着温度从100升的增加,单层石墨烯结构的界面热电导增加了2.1倍。这归因于随着温度升高的重叠因子的增加,从而增强了界面之间的声子耦合,从而导致界面导热率增加。此外,在研究中发现,增加氮化岩和石墨烯的层数会导致界面热电导量减少。当氮化壳层的数量从10增加到26时,界面的导热率降低了75%。随着层数增加而减小的重叠因子归因于接口之间的声子振动的匹配减少,从而导致较低的热传递效率。同样,当石墨烯层的数量从1增加到5时,界面热电导率降低了74%。石墨烯层的增加导致低频声子减少,从而降低了界面的导热率。此外,多层石墨烯可增强声子定位,加剧了界面导热的降低。发现引入四种类型的空缺缺陷会影响界面的导电电导。钻石碳原子缺陷导致其界面导热率增加,而镀凝剂,氮和石墨烯碳原子的缺陷导致其界面导热降低。随着缺陷浓度从0增加到10%,由于缺陷散射,钻石碳原子缺陷增加了界面热电导率,增加了40%,这增加了低频声子模式的数量,并扩大了界面热传递的通道,从而提高了界面热电导率。石墨烯中的缺陷加强了石墨烯声子定位的程度,因此导致界面导热率降低。胆汁和氮缺陷都加强了氮化炮的声子定位,阻碍了声子传输通道。此外,与氮缺陷相比,甘露缺陷会引起更严重的声子定位,因此导致界面的界面热电导率较低。这项研究提供了制造高度可靠的氮化炮设备以及广泛使用氮化壳异质结构的参考。
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1,Wang Shibo 1,Cai Guowei 1,Liu Chuang 1,Guo Xiaoqiang 2
计算机网络的进步将数字图像在多媒体网络上的额外效率检索引向。加密用于确保在网络上传输的敏感信息。广泛的混乱行为很难预测,这些行为显然是随机且无法预测的。混乱理论定义了混乱复杂系统中存在的随机性行为,可以通过使用数学模型来规定它。混沌模型被广泛用于保护数据,因为其所需的属性,包括千古,不可预测性和对初始条件的敏感依赖性,错误的初始条件将导致非差异行为。这些特性,尤其是在科学和工程学科中,引起了广泛的关注,设计了新的加密算法和密码分析。混沌系统的动力学表现出引人入胜的非线性效应,从而导致数据加密的完整安全性和关键空间。混乱在设计强大的加密系统中起着至关重要的作用,例如S-boxes的构建,图像加密算法,随机数发生器等[1-7]。基于量子混乱的加密图像将在未来的量子计算机时代中作为特定和关键的量子信息类型发挥重要作用。为各种目的开发了几种用于量子图像的表示方案或模型。随着时间的到来,人们担心如果经典混沌系统进行量化。受试者已成为量子混乱。这项研究基于经典混沌系统的量子版本。基于混乱的量子系统基于地图,可以深入了解量子混乱的性质[8]。经典混沌图的量化版本具有更好的属性。基于规范变换的量子等效物,可以认为经典映射的量化版本(量子图)。但是,有
摘要 - 基于分数的扩散模型具有显着的生成深度学习,用于图像处理。调查条件模型也已应用于CT重建等反问题。但是,常规方法(最终以白噪声)需要大量的反向过程更新步骤和分数功能评估。为了解决这一局限性,我们提出了一个基于分数扩散模型的替代前进过程,该过程与低剂量CT重建的噪声特性一致,而不是收敛到白噪声。这种方法大大减少了所需的得分功能评估的数量,提高效率并维持放射科医生熟悉的噪声纹理,我们的方法不仅可以加速生成过程,而且还保留了CT噪声相关性,这是临床医生经常批评的深度学习重建的关键方面。在这项工作中,我们严格地为此目的定义了基质控制的随机过程,并通过计算实验对其进行验证。使用来自癌症基因组肝肝肝癌(TCGA-LIHC)的数据集,我们模拟了低剂量CT测量结果并训练我们的模型,将其与基线标量扩散过程和条件扩散模型进行了比较。我们的结果证明了我们的伪内扩散模型的优越性,并在质地上产生高质量重建的能力,这些重建在质地上熟悉的医学专业人员的得分函数评估较少。这一进步为医学成像中更有效和临床上的扩散模型铺平了道路,在需要快速重建或较低辐射暴露的情况下尤其有益。
Liu He , a Zhihao Lan , b, * Bin Yang, c Jianquan Yao, a Qun Ren, d,e Jian Wei You, e Wei E. I. Sha , f Yuting Yang, c, * and Liang Wu a, * a Tianjin University, Ministry of Education, School of Precision Instruments and Opto-Electronics Engineering, Key Laboratory of Opto-Electronics Information Technology Tianjin, China b University College London, Department of Electronic and Electrical Engineering, London, United Kingdom c University of Mining and Technology, School of Materials Science and Physics, Xuzhou, China d Tianjin University, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin, China e Southeast University, School of Information Science and Engineering, State Key Laboratory of Millimeter Waves, Nanjing, China f Zhejiang University, College of Information Science and Electronic工程,中国杭州省微型电子设备和智能系统的主要实验室
在经济的基本状态变量似乎没有任何相应冲击的情况下,总需求发生的巨大变化如何解释?我们表明,宏观经济波动可能源于主体之间信念的分散。这些分散引发了投机性资产的赌注和其他交易。此类交易产生了伪财富,即个人根据对这些赌博回报的预期而认为自己拥有的财富。总体而言,当有足够的交易机会和足够大的信念分散时,这种感知财富可能会与市场财富或经济的实际财富脱节,这是危险的。鉴于前所未有的冲击自然会导致信念分散加剧,伪财富理论为意外波动的起源及其幅度提供了新的理解,与基于个人共同知识和信念的流行理论截然不同。本文探讨了伪财富的经验和理论基础,将这一概念与观察到的宏观经济波动联系起来,并提出了一项研究议程,可能有助于我们更好地理解伪财富的作用及其显现的环境。