高度 工作高度* 平台高度 行驶高度 最大伸展 转盘摆动 副臂运动范围 平台旋转 平台尺寸和容量 总起重能力 人员容量 平台宽度 平台深度 平台入口尺寸 收藏长度(整体) 宽度 整体高度 尾摆 重量**(大约) 工作条件 行驶 爬坡能力 离地间隙 突破角 车轴振动 轮胎 功率 动力源 燃油容量 液压油容量 运动 转弯半径(内部) 行驶速度 动臂提升速度 动臂伸展速度 副臂提升速度
我们通过在露天条件下的低成本可伸缩的超音速冷喷雾法展示了纳米织物的Ptype cubric氧化物(CUO)FI LMS的产生。只需将喷嘴扫过底物就产生了largescale cuo fi lm。当用作氢进化光座时,这些FI LMS在AM1.5照明下产生了高达3.1 mA/cm 2的光电流密度(PCD),而无需使用Cocatalyst或任何其他异质结层。cu 2 O颗粒被超级喷涂到含氧化锡(ITO)涂层的苏打石灰玻璃(SLG)底物上,而无需任何溶剂或粘合剂。在空气中退火将Cu 2 O Fi LMS转换为CUO,带隙的相应减少和吸收的太阳光谱的分数增加。在600°C下退火最大化PCD。将超音速气速从〜450增加到约700 m/s产生的较密集的表面粗糙度,从而产生较高的PCD。类似于恐龙皮肤的FI LMS的纳米级质地增强了其性能,导致文献中最高的PCD值之一。我们通过X射线DI FF RACT,拉曼光谱,X射线光电子光谱,原子力显微镜,扫描电子显微镜和透射电子显微镜来表征FI LMS,以阐明其未出色性能的起源。这种超音速冷喷雾沉积有可能在商业尺度上用于低成本质量生产。
克兰菲尔德大学工程学院 研究型理学硕士 学年 2011 - 2012 YANG YANG 飞机起落架伸缩控制系统诊断、预测和健康管理 导师:Craig lawson 博士 2012 年 2 月 © 克兰菲尔德大学 2011。保留所有权利。未经版权所有者书面许可,不得复制本出版物的任何部分。
克兰菲尔德大学工程学院 研究型理学硕士 学年 2011 - 2012 YANG YANG 飞机起落架伸缩控制系统诊断、预测和健康管理 指导老师:Craig lawson 博士 2012 年 2 月 © 克兰菲尔德大学 2011。保留所有权利。未经版权所有者书面许可,不得复制本出版物的任何部分。
所有介电材料都具有电活性,即能够在施加的电场作用下改变其尺寸或形状。(Dang et al, 2012) 电活性聚合物 (EAP) 及其聚合物纳米复合材料由于其低模量、高应变能力、易于低成本加工和可定制的机电耦合特性,特别适用于从致动器、传感器到发电机等应用。通常,EAP 诱导的应变能力比刚性和易碎的电活性陶瓷高两个数量级。与形状记忆合金和聚合物相比,它们显示出更快的响应速度。(Yuan et al, 2019) 由于这些特性,EAP 可以与生物肌肉相媲美,并长期被称为“人造肌肉”。(Bar-Cohen, 2002) 社区甚至发布了一项挑战,要求开发一种由人造肌肉驱动的机械臂,以赢得与人类对手的腕力比赛。除了致动器之外,EAP 还显示出其在传感应用中的潜力,例如触觉传感、血压和脉搏率监测以及化学传感。(Wang 等人,2016 年)此外,EAP 甚至可以作为发电机中的关键活性材料。随着便携式电子设备(例如无线传感器和发射器)和无线微系统的功能不断增加,其能量需求也急剧增加。而电池的使用由于环境问题和有限的使用寿命而很麻烦,因此需要定期更换。解决这一挑战的明显解决方案是开发完全依赖从人体或周围环境中获取的能量的自供电系统。EAP 已被证明能够获取振动机械能(Lallart 等人,2012 年)和海浪能(Jean 等人,2012 年)。EAP 可以根据其所属的晶体类别(即中心对称或非中心对称)分为不同的亚组。当具有对称中心的介电材料受到电场刺激时,对称性将抵消阳离子和阴离子的运动,不会导致晶体的净变形。然而,化学键不是谐波的,键的非谐性会引起二阶效应,导致晶格的净变形很小。(Vijaya,2013)发现变形与电场的平方成正比,与电场的方向无关。这种效应称为电致伸缩。由于这种非谐波效应存在于所有介电体中,因此所有介电体都是电致伸缩材料。
组件开发和原型(预算活动4)研究开发测试和评估资金✓限制了300万美元至600万美元✓应在36个月或更少的时间内完成✓应进入技术准备就绪
为了实现现实世界的功能,机器人必须具备执行决策计算的能力。然而,软机器人可以伸展,因此需要刚性计算机以外的解决方案。目前,将计算能力嵌入软机器人的例子包括在机器人上附加刚性印刷电路板、集成软逻辑门以及利用材料响应进行材料嵌入式计算。这些方法虽然很有前景,但也引入了刚性、系绳或低逻辑门密度等限制。可伸缩电子领域一直致力于解决这些挑战,但将单板计算机、微控制器和其他复杂电路直接集成到软机器人中的完整管道仍然难以捉摸。我们提出了一种通用方法,将任何复杂的双层电路转换成柔软的可伸缩形式。这使得无需简化设计即可创建可伸缩的单板微控制器(包括 Arduino)和其他商用电路(包括 Spark-Fun 电路)。为了证明该方法的实用性,我们将高度可拉伸(应变 > 300%)的 Arduino Pro Minis 嵌入到多个软机器人体内。这利用了原本惰性的结构材料,实现了可拉伸电子场的承诺,即在主动使用过程中将最先进的计算能力集成到坚固的可拉伸系统中。
Troel-Madec等。[85]横向LED显示器 - 多AVS虚拟现实(VR)Rossi -Alvarez等。[73] LED轻带车辆 - 多AVS测试轨道Hesenius等。[41]可穿戴的AR行人-Multi AVS Image Tran等。[84]可穿戴的AR行人-Multi AVS VR Colley等。[19]听觉消息车辆-Multi AVS VRHolländer等。[46]投影,智能遏制车辆,基础设施对面多AVS VR Dietrich等。[28]投影,对面的信号轻型车辆-VR Colley等。[16]挡风玻璃车辆对面的文本-VR Wilbrink等。[90] LED轻带车辆相同,对面 - 视频Holländer等。[47]智能手机行人相同的侧面多AVS视频Hoggenmüller等人。[43] LED轻带车辆相同侧-VR Dey等。[27]上下文接口车辆相同侧-VR Colley等。[15] LED轻带车辆组-VR Joisten等。[50]步行者,笑脸车辆组-VR Chen等。[14] LED轻型车辆集团混合交通公共道路Mahadevan等。[61]混合(LED灯,物理手,触觉提示,听觉消息)车辆,基础设施,行人组混合交通VR
这项工作引入了全息量子计算,这是一种利用全息原理和ADS/CFT对应的新型范式,以解决量子信息处理中的关键挑战,例如可伸缩性和误差校正。通过在较高维空间的边界上对量子信息全息编码,我们提出了一个框架,与传统的基于Qubit的方法相比,该框架可显着改善可伸缩性和错误弹性。我们全面的全息量子量子组合的综合理论模型包括构建具有固有误差校正特性的全息量子误差校正代码,并构建较低的跨开销,以实现容错。我们提出了利用信息的几何编码的新颖性,例如在弯曲空间上量子步行和双曲线图中的路径求解,表明了潜在的加速和资源效率。此外,我们探索了全息框架内的标准量子算法(如量子傅立叶变换(QFT))的实现。本文还使用模拟量子模拟器,超导量子阵列和混合经典量词系统详细介绍了物理实施策略,从而突出了实现全息量子计算机的实用途径。我们的结果表明,全息量子计算不仅增强了量子计算的能力,而且还可以深入了解量子信息,时空和重力之间的基本联系。这种相互交流的方法在量子计算和基本物理学方面打开了新的边界,从而在量词后加密,量子模拟和加速科学发现中提供了潜在的突破。
从根本上讲,英特尔主张内置的加速能力可以有效地提高CPU核心计数和复杂性的性能。从我们看来,英特尔已经证明了前一代Xeon可伸缩处理器在特定的现实世界中每瓦提供突破性的性能,已经具有广泛的可信度。因此,客户和用户获得了更有效的CPU使用,减少功耗和提高投资回报率的范围。总的来说,英特尔通过英特尔内置加速器创新,英特尔正在重新定义竞争格局,以使内置加速能力和每核绩效在数据中心和云环境中最高的选择标准。