最新的超级分辨率显微镜方法现在在几纳米范围内实现了光学分辨率。这对应于细胞分子大小范围的分辨率。然而,尚未有可能验证在细胞构建块(例如多蛋白络合物)上实际达到的分辨率,因为没有生物分子参考系统可以在几个纳米的距离处用精确定义的位置标记染料。
本主论文的工作旨在仅使用一个摄像头来构建一个简化的对象检测系统。工作建设的动机是寻求改善医院的自主导航系统,以提高药物运输到床的安全性和影响。该系统试图在医院的环境和位置标记中检测到与机器人内部地图上的位置相等的位置标记,以寻求未来自动浏览技术准确性的方法。将来有目的是将这些技术用于皇家机器人,并在医院区域内进行药物和文件的交付,因为环境中缺乏安全性并使医生能够与患者一起在床上花费更多的时间。该方法分为数字的获得和图像处理模型,仅使用一个摄像机构建距离检测算法,以及使用检测到的距离和Quatenius转换为Euler角度的标记定位。通过混淆矩阵和图形图来验证获得数字的方法,以证明图像检测的质量,并且通过比较通过实际度量获得的结果来验证距离,从而验证了开发物的质量。结论令人满意,机器人能够通过地图创建标记,通过通过相机识别对象,在接近现实的位置,获得小于半米的得分手错误率。
土木工程局补充计划是一项价值 440 亿美元的计划,涉及五项主要拨款,为我们所有任务区提供基础设施。任务领域包括洪水风险管理、导航和生态系统恢复。您可以选择下面的链接查看我们的团队在全国范围内实施的数千个补充项目。查看者可以按位置、国会选区、公法和项目名称筛选项目。通过单击位置标记或“更多信息”按钮,用户还可以查看即将到来的项目里程碑、项目描述和链接,以了解有关项目或实施项目的地区的更多信息。地图是一个不断发展的工具,我们鼓励您探索其功能,并欢迎您向开发团队提交建议性改进。
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4.5.1.2. (新增)跑道等待位置标志(附件 3,图 A3.1)。跑道等待位置标志位于与跑道相交的滑行道上,与跑道等待位置标记相对应,如附件 3,图 A3.2 所示。标志上的跑道编号排列与相应的跑道入口相对应。例如,“33-15”表示 33 号跑道入口在左侧,15 号跑道入口在右侧。在与起飞跑道起点相交的滑行道上,标志上只能显示起飞跑道的标识。例如,“33”表示 33 号跑道的起点。未经空中交通管制部门批准,车辆操作员或行人不得越过这些标志。车辆和/或行人将在标志前停下,并与空中交通管制部门联系,请求允许越过等待标志进入跑道。