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慢性期中风患者的手部功能改善通常在 6 个月内达到平台期。脑机接口 (BCI) 引导的机器人辅助训练已被证明可有效促进慢性中风患者的上肢运动功能恢复。然而,其背后的神经可塑性变化尚不清楚。本研究旨在探讨 20 次 BCI 引导的机器人手训练后全脑神经可塑性的变化,以及这些变化是否能在 6 个月的随访中保持。因此,对 14 名慢性中风患者进行了探讨,探讨了训练前、训练后立即和训练后 6 个月的临床改善和神经系统变化。通过动作研究手臂测试 (ARAT) 和 Fugl-Meyer 上肢评估 (FMA) 评估上肢运动功能,并使用静息态功能性磁共振成像评估神经系统变化。重复测量方差分析表明,FMA(F [2,26] = 6.367,p = 0.006)和 ARAT(F [2,26] = 7.230,p = 0.003)均发现了长期运动改善。基于种子的功能连接分析表明,在同侧运动区域(初级运动皮层和辅助运动区)和对侧区域(辅助运动区、运动前皮层和顶上小叶)之间观察到显著的 FC 调节,并且这种影响在 6 个月后仍然持续。fALFF 分析表明,局部神经元