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2023 年明日能源情景最终报告
本文件对问题进行了清晰的分析，并确定了可行的、经过充分研究的路线，详细说明了如何实现爱尔兰更清洁的能源未来。每种方案对关键要素的侧重点不同，例如互连和离岸，以及在开发新技术方面需要什么。通过这样做，我们概述了每种结果所需的条件、好处和挑战。
中国对外援助方式的演变
中国对外援助演变的关键原因有三个，其重要性和侧重点也随着时间的推移而发生变化。1950年代最初的政治意识形态从1970年代末开始演变为经济实用主义，改革开放后重点关注促进中国国内经济发展。近年来，对外援助也成为中国参与全球治理、改善全球形象、增强国际话语权的渠道。显然，中国的对外援助在服务其外交政策和商业利益方面发挥着重要作用。此外，还有人道主义关切，提供临时紧急援助以及在减贫、教育和卫生等领域的长期支持。
合成能量转换 - 阅览室
本文评估了日益增多的跨学科能源转型文献，以探讨其如何指导能源部门的法律和政策改革。现代能源转型概念主要集中在清洁能源上——摆脱对化石能源的依赖。然而，它也将公平作为一项核心原则，因为对能源正义和公正转型的日益重视旨在为能源部门当前的变化状态制定指导规范。能源转型的概念对于描述和赋予地方、地区、国家和全球范围内的根本社会转变意义至关重要，这与《巴黎协定》中规定的大幅减少导致气候变化的温室气体排放的总体目标相一致。能源部门是全球气候变化最重要的贡献者之一，不仅对社会和经济功能和稳定至关重要，而且与日常生活息息相关。因此，不同学科对能源背景下的转型的理解有不同的侧重点。我们综合了
基于物理模型的电池寿命预测方法研究进展
摘要：剩余寿命预测对于电池的安全和维护具有重要意义，基于物理模型的剩余寿命预测方法适用性广、预测精度高，是下一代电池寿命预测方法的研究热点。本研究对电池寿命预测方法进行了比较分析，总结了基于物理模型的预测方法。预测方法根据其不同特点分为电化学模型、等效电路模型和经验模型。通过分析电化学过程简化的侧重点，将电化学模型分为P2D模型、SP模型和电化学融合模型。等效电路模型根据模型中电子元件的变化分为Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型和RC模型。根据构建经验模型的数学表达形式不同，可分为指数模型、多项式模型、指数与多项式混合模型、容量衰减模型等，通过不同滤波方式的搭配，详细描述了各模型不同的效率，对比分析了各类预测方法的研究进展以及传统模型的变化与特点，并对电池寿命预测方法的未来发展进行了展望。
DARPA 变革性技术模型
DARPA 在过去 60 多年中一直成功推动变革性创新，被认为是独一无二的。它之所以能够做到这一点，是基于几个关键特征，本书各章对此进行了详细阐述。值得注意的是，这些特征多年来侧重点有所不同。DARPA 成立时，并非所有这些特征都存在——事实上，它们随着该机构的发展而不断发展。DARPA 最初几乎没有明确的结构、组织架构或管理流程。它基本上是临时性的。它的首批项目是大量项目集合，旨在解决总统赋予它的三个首要任务的各个方面：(1) 将美国带入太空；(2) 导弹防御；(3) 核试验探测。这些都是庞大的总体任务，没有明确的路径——它们都具有高度探索性，需要多种方法。成立后不久，DARPA 就开展了另一个研究领域——AGILE 项目，旨在为越南的反叛乱提供技术支持。由此开启了一个持续十年的项目，回想起来，该项目在很多方面都与本书各章中提到的几乎所有项目相矛盾。AGILE 也是一个可耻的失败。这一失败可能是因为它试图开发技术解决方案来解决本质上的政治问题。但也是因为
通过马哈拉诺比斯距离识别下肢外骨骼中的用户意图
摘要 — 现有的下肢机器人外骨骼控制策略对用户意图的侧重点有所不同，这些意图的分辨率各不相同，从高级目标（提高速度）到中级动作（增加步幅）再到低级关节行为（增加髋关节屈曲）。虽然外骨骼上的传感器只能通过人机界面间接感知人类，但它们在穿戴设备所需的时间方面比更直接的方法更具优势。在本研究中，要求外骨骼用户（包括身体健全和脊髓损伤）改变他们的预期步行速度。机载传感器测量结果用于离线测试基于马哈拉诺比斯距离的意图识别算法。该算法的目标是识别意图变化并正确分类其类型，但不是通过外骨骼实现该变化。该算法正确识别了用户希望以比设备标称速度更快或更慢的速度行走的情况。对于体格健全的受试者，已知意图变化与算法正确识别之间的平均延迟为 0.63 秒。对于体格不健全的受试者，这一延迟平均为 0.93 秒。这些概念验证结果表明，基于马哈拉诺比斯距离的意图识别是可能的，而对该方法的分析表明，还有进一步改进的空间。
解析社区微电网的复杂性
在现有电网中实施的社区微电网可以满足《巴黎协定》规定的两个发展目标：1. 通过增加可再生能源的使用来减少温室气体排放，2. 适应与气候相关的干扰和灾难风险。然而，社区微电网的实施很复杂，需要进行制度变革才能充分发挥其潜力。本文的目的是回顾现有文献，分析影响社区微电网发展的制度发展。文献描述了特定地区的微电网活动集中：美国、欧盟、亚洲和澳大利亚。不同地区实施社区微电网的原因各不相同，但制度发展相似，尽管由于具体情况而侧重点不同。然而，正式的方向确实会影响非正式的制度，尽管它们的目标不同。电力公用事业是一个关键的参与者，正式和非正式的制度都对公用事业施加压力，要求它们更新传统的商业模式。本文说明了非正式和正式制度如何在现有电网中社区微电网的发展中发挥重要作用，并提供了可供政策制定者利用的有趣例子。微电网发展仍处于形成阶段，需要以更新法规的形式进行进一步的体制变革。