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World File Search System保持平衡
教NAO机器人使用加强学习在一条腿上保持平衡
3方法8 3.1模拟器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3.2环境。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.2.1方法和属性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.4 Cartpole平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.1动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.2奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.5 NAO机器人平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3.5.1设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.2动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 3.6评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
神经科学的年度审查使您的大脑保持平衡：网络功能的稳态调节
要以动物生存所需的效率进行计算，新皮层微电路必须能够响应于经验而重新配置，同时仔细调节兴奋性和抑制性连通性以维持稳定的功能。这种动态微调是通过丰富的细胞体内稳态可塑性机制来完成的，这些机制稳定了不断的细胞和网络特征，例如射击速率，信息流和感觉调谐特性。此外，这些功能网络的适当性可以通过不同形式的稳态可塑性稳定，包括针对兴奋性突触或抑制性突触的机制，或调节固有神经元兴奋性的机制。在这里，我们讨论了新皮层电路功能的哪些方面受体内平衡控制，如何在细胞和分子水平上实现这种稳态，以及当电路体内稳态受损时的病理结构。剩下的挑战是阐明这些多样化的体内稳态机制如何在复杂电路中配合，以使它们既灵活又稳定。
保持平衡
Andrew F. Krepinevich 是战略与预算评估中心 (CSBA) 的杰出高级研究员。在此之前，他曾担任 CSBA 总裁。他在 1993 年成立 CSBA 时担任此职位，任期至 2016 年 3 月。在此之前，他在美国陆军服役了 21 年。Krepinevich 博士还曾担任国防委员会、国防科学委员会联合实验工作组、联合部队司令部顾问委员会、陆军特种作战司令部顾问委员会和国防政策委员会的成员。他目前担任海军作战部长执行委员会主席和国家安全企业高管顾问委员会成员。Krepinevich 博士曾在众多专业和学术听众面前发表演讲，并担任过许多高级政府官员的军事事务顾问，包括多位国防部长、中央情报局的国家情报委员会和所有四个军种。他经常在国会作证。克雷皮内维奇博士毕业于西点军校，拥有哈佛大学公共管理硕士学位和博士学位。他曾在西点军校、乔治梅森大学、约翰霍普金斯大学高级国际研究学院和乔治城大学任教。