控制分析:控制系统简介、分类、控制系统术语、伺服机构、过程控制和调节器、手动和自动控制系统、物理系统和数学模型、线性控制系统、拉普拉斯变换、传递函数、框图、信号流图。参考书和教科书:1.机械测量和控制 - 作者:D.S.Kumar,Metropolitan 书 2.仪器和机械测量 - 作者:A.K.Tayal,Galgotia Publ.3.测量系统应用与设计-作者 Ernest Doebelin,McGraw-Hill 4.自动控制系统-作者 S. Hasan Saeed 注意:在学期考试中,考官将总共设置 8 个问题,每个单元至少有一个问题,学生只需尝试回答 5 个问题。
• 频率响应 • 伯德增益和相位图 控制系统分析和设计 • 传递函数、框图和信号流图 • 稳定性分析、瞬态性能、稳态误差 • 劳斯稳定性标准 • 根轨迹技术 • PI、PD 和 PID 控制器 • 极点和零点对系统响应的影响、极点-零点抵消 控制系统的频域分析和设计 • 伯德增益和相位图 • 增益和相位裕度、相对稳定裕度、稳健性 • 超前和滞后动态补偿 • 奈奎斯特图和奈奎斯特稳定性标准 矩阵数学 • 矩阵分解(Jordan、Schur、奇异值) • 非负定矩阵和正定矩阵 • 矩阵范数、广义逆 • 矩阵指数
本研究提出了一种通过技术计算机辅助设计(TCAD)模拟评估振荡条件的新方法,并基于使用TCAD仿真结果计算的信号流图模型和散射参数(S-参数)。使用所提出的方法研究了短路时,碳化硅(SIC)金属氧化物 - 氧化物 - 氧化物 - 氧化物 - 氧化型晶体管效应晶体管(MOSFET)。使用该技术计算电路的振荡条件,并与TCAD瞬态模拟计算的振荡条件进行了比较。这些方法之间的栅极电阻抑制振荡。此外,该方法还应用于估计由相反连接的SIC MOSFET组成的电路的稳定性。考虑了两种振荡模式。我们证明,可以使用简单的计算来计算抑制寄生振荡所需的电路参数。
摘要 - 量子电路或ZX-微积分(例如,已成功地)代表作用于有限数量的量子数的量子计算。同时,在经典环境(笛卡尔数据类型)中,已将延迟轨迹用作表示流中有限记忆计算的图形方法。我们合并了这两种方法,并描述了一种通用结构,该结构将任何图形语言扩展到了有限记忆计算的图形语言。为了处理诸如ZX-Calculus之类的案例,该案例是针对后选择后的量子力学完成的,我们将延迟的痕量形式主义扩展到了因果案例之外,从而确定了流媒体变形金刚的因果关系的概念。我们设计了基于状态形态序列的流语义,并在某些假设下显示了普遍性和完整性结果。最后,我们研究了框架的链接与以前有关笛卡尔数据类型,信号流图和带有记忆的量子通道的链接。
导航的几何概念、参考框架、坐标变换、变换方法比较。惯性传感器、惯性导航系统-机械化、外部辅助导航、组合导航。模块 4:制导简介(7 个讲座小时)导弹制导律;制导律的分类;经典制导律;现代制导律、自动驾驶仪 - 纵向、横向和导弹。模块 5:控制简介(8 个讲座小时)控制系统简介开环和闭环控制系统-传递函数极点和零点-框图简化-信号流图-梅森增益公式模块 6:系统稳定性(9 个讲座小时)特征方程-稳定性概念-劳斯稳定性标准根轨迹。经典线性时不变控制系统。稳定性;时域特性。航空航天系统的 PID 控制器设计。频域特性、奈奎斯特和波特图及其在航空航天系统控制器设计中的应用。教科书:
导航的几何概念、参考框架、坐标变换、变换方法比较。惯性传感器、惯性导航系统-机械化、外部辅助导航、组合导航。模块 4:制导简介(7 个讲座小时)导弹制导律;制导律的分类;经典制导律;现代制导律、自动驾驶仪 - 纵向、横向和导弹。模块 5:控制简介(8 个讲座小时)控制系统简介开环和闭环控制系统-传递函数极点和零点-框图简化-信号流图-梅森增益公式模块 6:系统稳定性(9 个讲座小时)特征方程-稳定性概念-劳斯稳定性标准根轨迹。经典线性时不变控制系统。稳定性;时域特性。航空航天系统的 PID 控制器设计。频域特性、奈奎斯特和波特图及其在航空航天系统控制器设计中的应用。教科书:
电子与通信工程节点和网格分析、叠加、戴维南定理、诺顿定理、线性电路(RL、RC、RLC)的时间和频域分析连续时间信号:傅里叶级数和傅里叶变换、线性时不变系统:属性、因果关系、稳定性、卷积、频率响应二极管电路:削波、钳位、整流器、BJT 和 MOSFET 放大器:偏置、小信号分析、运算放大器电路:放大器、微分器、积分器、有源滤波器、振荡器、数字表示:二进制、整数、浮点数、组合电路:布尔代数、逻辑门、序贯电路:锁存器、触发器、计数器、数据转换器:采样和保持电路、ADC、DAC、机器指令和寻址模式、算术逻辑单元(ALU)、数据路径、控制单元、指令流水线、反馈原理、传递函数、框图表示、信号流图、数字调制方案:ASK、PSK、FSK、QAM、带宽和通信系统。
ECE3111。系统分析和设计。(4个学分)使用频率和时间域方法对控制系统进行建模,分析和设计。微分方程,传输函数,信号流图和连续和离散时间系统的状态变量表示。非线性系统的线性化。二阶系统的瞬态和频率响应。线性系统具有反馈的稳定性; Routh Hurwitz,根源基因座,Bode和Nyquist方法。 可控性和可观察性。 用于分析线性系统的计算方法。 基于团队的设计项目涉及建模,经典补偿器设计和状态可变反馈设计。 注册要求:ECE 3101或BME 3400;数学2210Q,可以同时进行。 仅向工程学院的学生开放。 查看类(https://catalog.uconn.edu/course-search/? 详细信息和代码= ECE%203111)线性系统具有反馈的稳定性; Routh Hurwitz,根源基因座,Bode和Nyquist方法。可控性和可观察性。用于分析线性系统的计算方法。基于团队的设计项目涉及建模,经典补偿器设计和状态可变反馈设计。注册要求:ECE 3101或BME 3400;数学2210Q,可以同时进行。仅向工程学院的学生开放。查看类(https://catalog.uconn.edu/course-search/?详细信息和代码= ECE%203111)