识别:满足行业要求的酶通常供应不足。这种稀缺使人们寻求适应极端条件的新型酶。生物信息学方面的最新进展,再加上具有成本效益的测序的增殖,可以解锁对与未表征的遗传序列充满的数据库。利用算法和专业软件,我能够搜索这些数据库,识别用于克隆,生产和表征的候选序列。近年来,我的工作集中在三个糖基水解酶家族上:GH2(糖苷酶和乳糖酶),GH10和GH11(木聚糖酶)。这项研究产生了重要的发现,包括表征能够产生益生元二糖糖苷的极端乳糖酶和两个对高温和碱性pH的抗二甲烷酶。值得注意的是,这些木聚糖酶之一已获得专利,用于工业生产,目前正在造纸行业(Raiz-Navigator)进行纸浆漂白剂的测试。
摘要 - 交互式社交机器人助手必须在复杂而拥挤的空间中提供服务,同时根据实时人类语言命令或反馈来调整其行为。在本文中,我们提出了一种新型的混合方法,称为社会机器人计划者(SRLM),该方法集成了大型语言模型(LLM)和深度强化学习(DRL),以浏览人体充满的公共空间并提供多种社会服务。srlm实时从人类中的命令中注入全球计划,并将社会信息编码为基于LLM的大型导航模型(LNM),以进行低级运动执行。此外,基于DRL的计划者旨在维持基准测试性能,该性能由大型反馈模型(LFM)与LNM混合,以解决当前文本和LLM驱动的LNM的不稳定性。最后,SRLM在广泛的实验中表现出了出色的表现。有关此工作的更多详细信息,请访问:https://sites.google.com/view/navi-srlm。
鉴定超导性的新型机制是理论物理学的长期目标。在这项工作中,我们认为排斥相互作用和高磁场的组合可以产生电子配对,相干性和超导性。受到Moiré材料的较大晶格常数的启发,在实验室领域可访问每个单位电池的大量通量。莫特绝缘子。我们认为,在整数量子大厅附近掺杂到手性旋转液体过渡时,拓扑超导会出现。我们采用精确的对角度化和密度矩阵重新归一化的方法来检查这种理论情况,并发现电子配对确实发生在半充满的基础状态之上,不仅在推定的临界点附近,而且在关键两侧的耦合强度范围非常广泛。在手性旋转液体侧,我们的结果提供了对Anyon超导性的传奇机理的具体模型。因此,我们的研究建立了以良好控制极限的电子配对的超出BCS机制,依赖于电子相关性和带拓扑之间的相互作用。
在每个醒来的时刻,我们都必须与环境,周围的人,我们使用的工具,甚至我们自己的身体进行行动并实现我们的意图。我们在周围的环境中拥有一系列控制,从而跨越了从充满的到来的极端。当我们的行动的结果与我们的目标不符时,我们具有巨大的能力,可以取代对外部因素的责备和沮丧,同时宽恕自己。当我们与机器合作时,尤其如此。他们很少能得到我们提供身体的宽恕水平,并且经常承担我们的大部分责任。然而,我们的大脑很容易参与控制身体的自主过程,以协调肌肉收缩的复杂模式,进行姿势调整,适应外部扰动等。对生物自主权的接受可能会提供途径,以促进更多宽容的人类机器伙伴关系。在此观点论文中,我们认为努力争取机器实施例是实现有效和宽恕人机关系的途径。我们讨论了帮助我们识别自己和身体与环境分开的机制,并描述了它们在实现具体合作中的作用。使用在神经接口的假肢和智能机电货币学中的代表性选择,我们描述了在设计自主系统及其潜在的双向接口时参与这些相同机制的技术。